资源类型

期刊论文 2

年份

2019 1

2010 1

关键词

动力特性 1

土基海流耦合 1

支撑结构 1

海上风电场 1

自治水下机器人；自组织神经网络；初始方向角；海流 1

检索范围：

排序： 展示方式：

基于AUV初始方向角和海流环境的SOM任务分配算法 Special Feature on Intelligent Robats

Da-qi ZHU, Yun QU, Simon X. YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 330-341 doi: 10.1631/FITEE.1800562

摘要： 实际水下环境存在海流。本文针对多自治机器人任务分配系统提出一个改进的自组织神经网络算法。该算法充分考虑自治水下机器人初始方向角和海流环境。每个自治水下机器人都参与竞争。首先，初始化每个自治水下机器人的位置与方向角以及海流流速与方向。其次，通过竞争，选择海流环境下最短航行路径的水下机器人作为获胜神经元，并将该获胜神经元分配给相应目标点。

关键词： 自治水下机器人；自组织神经网络；初始方向角；海流    

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土基海流耦合条件下海上风电场塔架支撑结构动力特性初探

严根华,古华,陆忠民,林毅峰

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第11期   页码 47-52

摘要：

针对海上风力机塔柱支撑结构受到土基、海洋流体作用的复杂特点，开展多介质耦合条件下塔柱支撑结构动力特性研究。在考虑流固耦合基础上，进一步考虑海床土基弹性条件对塔柱结构动力特性的影响。最后得出了水流、土基与塔柱结构三合一综合动力特性分析结果，初步取得了变化规律。研究结果对海上风电场塔架支撑结构的抗振设计及进一步的研究提供了重要基础性参考依据。

关键词： 海上风电场     支撑结构     动力特性     土基海流耦合    

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标题 作者 时间 类型 操作

基于AUV初始方向角和海流环境的SOM任务分配算法

Da-qi ZHU, Yun QU, Simon X. YANG

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土基海流耦合条件下海上风电场塔架支撑结构动力特性初探

严根华,古华,陆忠民,林毅峰

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