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2007 3

2006 2

2005 1

2004 3

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关键词

临震信号 3

信息物理系统 3

新一代人工智能 3

新一代智能制造 3

智能制造 3

中国 2

人–信息–物理系统 2

人机协作 2

信息物理系统（CPS） 2

医院中子照射器 2

基本范式 2

增材制造 2

工业4.0 2

物联网 2

CITATION 1

GH位移 1

Pt–Ba–Ce/γ-Al₂O₃ 催化剂，物理化学性质，NO_x存储和还原，NO_x 排放，H₂ 还原剂 1

RAMI 4.0 1

TRIP钢 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要：提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼，并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。提出安装在外骨骼上的力矩传感器直接获得物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）力矩信息。

关键词：外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器

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基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第8期页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286

摘要：为了改善外骨骼穿戴舒适性，本文提出了一种基于人机物理交互优化的外骨骼设计方法。该方法通过设计外骨骼髋关节，使其保证人体髋关节运动时外骨骼髋关节转动中心能跟随人体髋关节转动中心的运动轨迹。通过人机接触力实验可知，与传统设计外骨骼髋关节进行相比，本文设计的仿生髋关节外骨骼在髋关节屈曲/伸展和内收/外展时分别可以减小24.1%和76.0%的人机接触力。这一结果证明仿生设计髋关节外骨骼更具穿戴舒适性，更符合人机工程学的设计要求。最后，本文通过建立人机闭式链模型进一步分析了仿生设计对于人体髋关节内力的影响，并验证该设计能减少关节内力作用。

关键词：髋关节外骨骼；髋关节中心；柔顺关节；人机交互力

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平行认知：面向人机交互与管理的混合智能 Research Article

叶佩军1,王晓1,2,郑文博3,魏庆来1,4,王飞跃1,2,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1765-1779 doi: 10.1631/FITEE.2100335

摘要：对于包含大量用户异质行为和动态特性的社会物理信息系统，此种建模方法有时并不适用。为减少复杂人机系统中的人–机决策冲突，提出采用智能技术与系统来考察认知活动和认知功能的建模范式——平行认知。该范式分为三个阶段：基于人工认知系统的描述认知、基于计算思维实验的预测认知以及基于行为交互引导的引导性认知。在交通行为引导和视觉推理场景下的初步实验表明，平行认知学习对于人类的行为引导是可行且有效的，有利于提升复杂工程系统和复杂社会系统中的人机协同程度。

关键词：认知学习；人工智能；行为引导

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气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587

摘要：为支持室内环境下长达两小时及以上的人机交互实验，我们研发了一款“佐治亚理工全自动迷你气球飞行机器人”（GT-MAB）。GT-MAB可以安全地与人近距离互动。采用深度人工神经网络检测GT-MAB实时视频信号中人类使用者的脸和手，并基于此功能，设计一套人机交互系统实现GT-MAB与使用者之间的自然交互。GT-MAB的学习算法可以自主识别两种手势，因此在交互过程中，使用者无需佩戴任何装置就可与GT-MAB互动。基于机器视觉的反馈控制器可控制GT-MAB自动追踪并跟随使用者。实验数据表明，向人类使用者展示的视觉信号能明显提高人类使用者和GT-MAB之间的交互体验。实验结果表明，GT-MAB作为一款新型飞行机器人，可在室内环境下安全地与人互动并有效采集人机交互数据。

关键词：气球机器人；人机交互；深度学习；人脸识别；手势识别

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针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。该领域的主要挑战之一是实时生成符合人类意图且可以适应不同情况的参考轨迹。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。使用下肢外骨骼HEXO对六名受试者进行的模拟和实验证明了所提出方法的有效性。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化

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数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望 Review Article

Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1307-1321 doi: 10.1631/FITEE.1900195

摘要：本文通过归纳和综述虚拟画笔建模国内外研究工作进展，总结了有代表性的画笔模型建模方法及其优点与存在的问题，重点论述了目前基于物理、经验建模方法的原理及其仿真效果，讨论了画笔与宣纸、宣纸与水墨、用户与绘制设备之间的交互行为对虚拟画笔建模的影响

关键词：书画；虚拟画笔；人机交互；力反馈；弹簧；纹理映射

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一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议 Article

胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 217-227 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.022

摘要：本文提出了一种基于跨学科集成的新型赛博物理路由协议，基于MOFANET的特定移动模式，充分利用由任务决定的轨迹动力学模型，构建节点重新加入网络和互相分离的时间序列，并将其与每个节点的邻接矩阵一起作为先验信息

关键词：信息物理系统飞行自组网路由协议轨迹动力学无人机

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一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法 Research

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第3期页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.1900649

摘要：随着技术进步，武器系统开发变得复杂而昂贵。在概念设计阶段使用建模和仿真（M＆S）技术可有效减少武器的开发时间和成本。为降低与武器开发相关的复杂性，减少反复试验，一种方法是使用M＆S技术开发作战方案，以审查分配给新武器的功能。尽管M＆S技术适用于该方法，由于战斗场景建模固有的动态特性（考虑到不同武器实体之间的相互关系），难以分析武器的运行效率。为审查具备这些特征的武器功能，本文开发了一种基于过程的建模（PBM）方法来对战斗场景中武器之间的相互作用建模。该方法包括以下3个步骤：（1）通过将武器和武器功能转换为相应的组件来构建虚拟模型；（2）依据战斗情景生成战斗过程，该战斗过程是使用推理规则从被研究的武器之间的相互关系中得出的；（3）通过将战斗过程与虚拟模型相结合，开发一种基于过程的模型来描述武器功能。然后，实现了基于该方法的PBM系统。在该系统上开展案例研究，结果表明，在从各种作战场景中得出基于过程的模型、使用该模型分析武器功能以及在概念设计阶段减少武器开发问题方面，该系统均体现作用。

关键词：武器系统；基于过程的建模（PBM）；作战场景；交互分析；元模型；Petri网

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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空间物理和空间天气探测与研究

王赤

《中国工程科学》 2008年第10卷第6期页码 41-45

摘要：

空间物理学是1957年人造卫星发射成功后迅速发展起来的一门交叉学科。近50年来，空间已成为人类生存的第四环境，其重要性日益突出。20世纪90年代初，空间物理学与空间应用的密切结合产生了专门研究和预报空间环境中灾害性过程及其变化规律，减轻或防止空间灾害并为人类活动服务的空间天气学。文章简要总结了国外及国内空间物理和空间天气探测的历程和发展趋势，并提出对我国未来空间物理和空间天气探测发展规划和探测路线图的几点建议。

关键词：空间物理空间天气空间物理探测发展规划

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基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

《中国工程科学》 2009年第11卷第11期页码 64-69

摘要：

针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时，群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题，提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法，使专家的群体思维与计算机技术紧密结合

关键词：综合集成研讨厅复杂决策问题交互式遗传算法性能指标论证

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地球物理勘探技术推动了我国石油工业的迅速发展

李庆忠

《中国工程科学》 2001年第3卷第8期页码 25-28

摘要：

石油地球物理勘探是寻找油气田的重要手段，我国克拉玛依、大庆、胜利、辽河等油田都是用物探发现,再经打探井查明的。60年代以来物探技术发展十分迅速，物探装备也不断更新。

关键词：地球物理勘探石油物探三维地震勘探

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第3期页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547

摘要：为解决这些挑战，提出一种目标无关方法，可视交互式图像聚类，该方法通过图像聚类推荐具有共同算法参数的打光方案促进配置优化。该方法有4个步骤：数据准备、数据采样、数据处理和可视分析。

关键词：机器视觉测量；打光方案设计；参数优化；可视交互式图像聚类

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基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632

摘要：无人机在搜救任务中的应用日益广泛，然而由于响应时间有限、搜索区域广、搜索模式多样，无人机搜索规划也更加复杂。本文提出一类无人机搜索规划问题，其搜索区域被划分为一组子区域，且每个子区域中目标存在的先验概率已知。解决该问题需要确定这些子区域的搜索顺序以及每个子区域的搜索模式，使得最终搜索成功的概率最大化。

关键词：文化基因算法；自适应；无人机；搜救

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标题作者时间类型操作

一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

期刊论文

基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

期刊论文

平行认知：面向人机交互与管理的混合智能

叶佩军1,王晓1,2,郑文博3,魏庆来1,4,王飞跃1,2,4

期刊论文