基于折纸的3D无支撑空心结构的4D打印设计

工程（英文） ›› 2022, Vol. 12 ›› Issue (5) : 70 -82. DOI: 10.1016/j.eng.2021.06.028

作者信息 +

Origami-Based Design for 4D Printing of 3D Support-Free Hollow Structures

Author information +

文章历史 +

PDF (4072K)

摘要

增材制造（AM）在设计和工程中的融合促使了广泛的研究工作，涉及拓扑优化的固体/晶格结构、多材料结构、仿生有机结构和多尺度结构等。然而，除了明显的情况，很少有人关注更复杂的三维（3D）空心结构或折叠/褶皱结构的设计和打印。主要原因之一是，这种复杂的开放或封闭的3D空腔和规则/自由形态的褶皱通常会带来与支撑结构相关的打印难题。为了解决这一障碍，本文旨在研究四维（4D）打印以及基于折纸的设计，作为设计和建造3D无支撑空心结构的原创研究方向。本研究包括用没有任何支撑结构的二维（2D）打印折纸前体布局来描述粗糙的3D空心结构。然后，这种基于折纸的定义体现了折叠功能，可以由3D打印的智能材料来驱动和实现。一旦对活性材料施加外部刺激，所需的3D形状就会被建立起来，从而确保2D折纸布局向3D结构的转变。为了证明该方案的实用性，本文介绍了一些说明性的案例。

Abstract

The integration of additive manufacturing (AM) in design and engineering has prompted a wide spectrum of research efforts, involving topologically optimized solid/lattice structures, multimaterial structures, bioinspired organic structures, and multiscale structures, to name a few. However, except for obvious cases, very little attention has been given to the design and printing of more complex three-dimensional (3D) hollow structures or folded/creased structures. One of the main reasons is that such complex open or closed 3D cavities and regular/freeform folds generally lead to printing difficulties from support-structure-related issues. To address this barrier, this paper aims to investigate four-dimensional (4D) printing as well as origami-based design as an original research direction to design and build 3D support-free hollow structures. This work consists of describing the rough 3D hollow structures in terms of two-dimensional (2D) printed origami precursor layouts without any support structure. Such origami-based definitions are then embodied with folding functions that can be actuated and fulfilled by 3D printed smart materials. The desired 3D shape is then built once an external stimulus is applied to the active materials, therefore ensuring the transformation of the 2D origami layout to 3D structures. To demonstrate the relevance of the proposal, some illustrative cases are introduced.

关键词

基于折纸的设计 / 4D打印 / 智能材料 / 3D空心结构 / 增材制造

Key words

Origami-based design / 4D printing / Smart material / Hollow 3D structures / Additive manufacturing

引用本文

引用格式 ▾

Bingcong Jian,Frédéric Demoly,Yicha Zhang,H. Jerry Qi,Jean-Claude André,Samuel Gomes. 基于折纸的3D无支撑空心结构的4D打印设计[J]. 工程（英文）, 2022, 12(5): 70-82 DOI:10.1016/j.eng.2021.06.028

登录浏览全文

4963

注册一个新账户忘记密码

1、引言

增材制造（AM）工艺的目的是以经典的逐层方式，按照三维（3D）几何定义，构建3D物体。由于其独特的分层成型原理，复杂的3D物理模型可以通过简单的二维（2D）切片堆叠形成。随着AM技术的快速发展和相关创新材料的出现，打印速度、精度、材料消耗、成本和后处理等方面的性能不断提高[1]。在该研究领域的众多研究工作中，由于巨大的应用需求，用拓扑优化或晶格填充策略设计轻质结构相当受欢迎[2‒3]。此外，其他一些特殊的结构，如壳结构和空心结构也获得大量应用[4]。中空结构是一种节省材料的好方法，更少的材料意味着3D打印时间和价格的明显降低。同时，中空的几何形状可以在原有的固体结构中产生新的空间，为嵌入其他部件提供了可能。目前的潜在应用包括可穿戴设备、内部传感器集成和基于重量最小化的设计。正如文献中所述，中空结构最初由两种主要的制造技术构建：通过数控铣削和车削实现的雕刻和雕琢[5]。这两种技术都是通过从实体表面去除多余的部分来创造一个新的形状，属于减材制造工艺，被广泛用于家具设计和装饰。此外，一种名为飞秒激光诱导化学蚀刻的减材3D打印技术被用来实现几何形状复杂的3D物体的生产[6]。然而，由于工具的可及性问题，复杂的空心和壳体结构难以加工。此外，随着复杂性的增加，带有相关夹具或掩模的加工操作的数量、牺牲材料的体积和加工时间都会大大增加[7]。

与传统的减材和成型制造工艺相比，AM为中空结构带来更多的设计自由。一般来说，一些AM工艺，如熔融长丝制造（FFF）和立体光刻技术（SLA），在材料层堆叠过程中需要使用支撑/支架结构。对于相对简单的几何模型，现有的打印准备软件工具可用于生成支撑结构。然而，对于有特殊要求的复杂模型，支撑结构的设计仍然具有挑战性。研究人员开发了如QuickCast样式的辅助工具[8]，并使用各种高效的支撑结构[9]，如脚手架结构[10‒11]、树状结构[12]、蜂窝状结构[13]、皮肤框架结构[14]和中轴树状结构[15]，以节省材料并提高内部或外部支撑的强度。其他研究人员提出了通过使用确定性的自主脚手架结构来分配自我重构的方法。例如，使用小的平面元素建造一个3D物体，这些元素可以自组装成一个给定的形状[16]。然而，即使复杂的支撑结构可以被设计和打印出来，但在后处理阶段拆除支撑结构和修复接触区仍然是昂贵和具有挑战性的。为了解决这个问题，在材料和工艺方面已经做了很多努力。Carbon公司的Digital Light Synthesis™技术帮助阿迪达斯体育用品公司用Futurecraft 4D创造了一个整体的中底[17]。最终的中底材料用由紫外线（UV）固化的树脂和聚氨酯混合而成。这种材料是一种坚硬的弹性体，可以以晶格结构打印出来，以创造一个高性能的中底。PolyMaker^®公司生产了一种名为PolySupport^TM的材料，专门用于打印支撑结构。这种材料具有足够的黏性和强度，可以在打印完成后用手轻松剥落。MakerBot^®公司也有一种可溶解的支撑材料。此外，纤维素纳米晶体凝胶[18]和生物聚合物水凝胶[19]也可以作为3D打印支撑材料，因为它们具有可持续性、可重复性和潜在的可回收性。尽管这些凝胶支架材料表现出优异的生物相容性和可降解性，甚至可以用于医疗应用，但其易收缩、易碎、力学性能差的缺点需要采用交联技术来解决，因此带来了更多的复杂性[20]。

其他AM工艺可以避免支撑物的存在，如多光子立体光刻技术[21]、悬浮层增材制造（SLAM）技术[19]、断层AM技术[22]和体积聚合技术[23‒24]。数字光处理3D打印（DLP）可以利用光聚合引起的混合相分离树脂，制造具有复杂形状和多尺度孔隙率及密度的玻璃部件[25]。因此，没有必要额外设计支撑结构，具有复杂形状的原型和部件可以直接生产，无需支撑。尽管如此，由于存在的光敏树脂不容易被去除，所以不可能直接创造一个完全封闭但中空的体积；对于有封闭腔的部件，这些工作可能仍然有问题。即使是选择性激光烧结（SLS）工艺，未烧结的粉末也能提供足够的支持[26]，但未使用的原料在打印后会留在封闭的空腔中，没有去除的解决方案。在封闭式中空结构的背景下，上述的困难就更加严重了。图1显示了一个没有支撑策略的空心立方体打印的案例，以突出制造困难，然后是表面质量问题。最近，一些研究人员提出了新的方法来最小化支撑结构，甚至实现无支撑制造。例如，Wei等[27]使用一种基于骨架的算法将壳模型分割成无支撑的部分。Xie和Chen [28]设计了无支撑的体素来雕刻内部空隙。通过这些方式，可以直接制造一个物体，而不使用任何内部空隙的支撑材料。Dai等[29]实现了从体积到表面再到曲线的两次连续分解，然后通过多轴3D打印工具路径规划来减少支撑结构。然而，这些方法需要在模型设计过程中进行大量计算，并且需要打印机设备具备高性能。更重要的是，这些方法虽然满足了轻量化和材料兼容的要求，但它们需要更多的计算时间，而且最终的封闭腔体结构不能实现功能部件的构建。因此，寻找一种满足多种目标的设计和制造策略似乎是开发无支撑空心结构的一种独创性选择。

图1 与无支撑或填充策略的空心3D结构打印有关的FFF困难实例。

在过去的10年中，四维（4D）打印技术（结合了AM技术和刺激响应材料）已经出现，给3D打印物体提供了时间维度[30‒31]。4D打印是一个过程，通过这个过程，3D打印物体在外部能量输入（如温度、光或其他环境刺激）的影响下，将自身转变为另一种结构[26]。与现有的3D打印技术相比，4D打印确实存在一些限制，需要更多的设计和制造步骤。一些主要的挑战包括缺乏多材料打印机和智能材料、打印时间慢以及对打印物体的长期可靠性研究有限[30]。具体来说，3D打印材料种类丰富、性能各异，但适合4D打印的可编程材料和先进材料仍然有限。很难同时满足变形和结构强度的要求。此外，对于机器的选择，4D打印往往受制于多材料打印机的类型。尽管在广泛采用前，4D打印仍然需要克服一些技术障碍，但不可否认的是，4D打印是一项很有前途的技术[31]。4D打印结合了技术和设计特点，制造出具有可调整/可调节形状[32]、属性或功能[33]的动态结构。这就为避免直接打印复杂的3D形状提供了机会，并克服了上述的制造障碍。随着人们对4D打印的兴趣越来越浓厚，基于折纸的设计也引起了研究人员越来越多的关注，因为该设计可以实现从2D到3D的形状转换[34]。从某种意义上说，该技术提供了一种简单的方法，可以从一张纸上构建3D几何体，而无需任何切割。因此，复杂的模型可以通过展开的纸上的折痕图案来描述[34]。折纸已经启发了一些领域的设计；一旦与4D打印相结合，就有可能设计出活性结构[35]。许多先进的研究正在活性材料上进行，以实现所需的折叠行为，从而产生许多具有代表性的结构设计[36]。因此，4D打印和基于折纸的设计的结合似乎是解决空心结构制造困难的一个有希望的方法。

活性材料的发展使工程师在使用适当的几何形状时能够设计自动折叠结构。研究人员提出了一个在体素基础上模拟智能材料和传统材料行为的建模框架，允许以任何分布方式排列材料并快速评估其行为[37‒38]。此外，Ge等[39‒40]和Yuan等[41]通过使用复合材料的空间变化来控制折纸结构的形状变形，扩展了自组装折纸的概念，并将一个活动的折纸金字塔作为案例进行研究。Kwok等[42]优化了用于4D打印的自由曲面的折纸设计。Van Manen等[43]将悬挂的花作为一个案例，说明了实现折叠的预编程方法。Jian等[44]提出了一种基于4D打印和折纸的方法，在不改变子结构或部件的情况下，通过环境刺激来设计可自重构结构。此外，在3D生物打印方面，自组装策略以无支架的方式将细胞球体作为生物墨水或构建块，融合成特定的几何形状，如双层结构[45]、双层血管[46]。尽管这些案例研究的最初目标不是建造空心结构，但其结果启发了本文的工作。

研究表明，通过刺激嵌入2D折纸前体的智能材料，有可能形成复杂的3D物体。然而，这些概念证明一般都是基于预定的模式，仍然没有实用的方法来制造一个给定的复杂的3D无支撑空心结构。因此，本文的主要目的是为无支撑3D空心结构的4D打印开发一种基于折纸的原创设计方法。这种努力将帮助设计者在以折纸为导向的定义中表示复杂的中空结构，嵌入转换序列逻辑和刺激响应材料，并考虑AM能力。本文结构如下：第2节用一个说明性的例子介绍了提出的3D-2D-3D方法；第3节提供了带有详细实施信息的案例研究；最后，第4节给出了结论和未来工作的计划。

2、基于折纸的3D-2D-3D设计方法

2.1 总体描述

正如前面几节所讨论的，折纸启发的设计和制造思维是一个有吸引力的长期研究领域。本文的目标涵盖从实施设计到详细设计阶段的折纸结构的设计和制造。更具体地说，所提出的基于折纸的设计方法促成了指导方针和机制，以提供基于4D打印友好的折纸解决方案，从而以一种直接的方式覆盖空心结构的设计和制造。

一般来说，所提出的方法的整个程序可以描述为一个3D-2D-3D数字-物理过渡策略，该策略由三个主要步骤组成：① 3D形状分解；② 2D折纸前体设计；③ 4D打印。通过一个立方体来说明该方案，如图2所示。首先，3D粗略定义的空心结构被分解成预定的2D折纸前体，作为相应的展开的平面图案。然后，智能材料被分配到活跃的2D折痕图案中，以连接折纸块，形成连接的2D布局，准备进行3D打印。最后，被嵌入到打印铰链中的智能材料可以根据定义的折叠顺序受到刺激，以确保中空结构的自折叠，从而获得一个完整的3D物体而不需要支撑结构。为了进一步实现这一设计策略，对这三个部分提出了基于折纸的4D打印方法的设计，流程见图3。接下来将详细介绍具体的步骤。

图2 基于折纸的3D-2D-3D设计策略用于4D打印空心结构。

图3 基于折纸设计的4D打印方法用于构建3D空心结构的设计流程图。

2.2. 3D形状分解

作为实施设计阶段的一部分，初始步骤包括分解空心结构的粗糙3D模型。为此，目前有许多方法来折叠一个2D图案以获得相应的3D形状[46]，如树形方法[47]，但将3D物体分解为相应的2D折纸图案的方法却很少。表面展开[48]是在一个平面上对3D物体的整个表面进行布局，这个术语在金属板加工中经常使用。将原始结构展开或解卷成平面的细节被称为图案。这是3D-2D的常用方法，但得到的平面图形失去了原始结构的特征。这个阶段的目的是通过生成2D投影或网络来提取指定的目标3D图形的特征。

2.2.1. 3D模型的网格化

由于并不是所有的目标结构都有精确的边缘，可以被认为是高山或山谷，因此需要首先对具有光滑表面的结构进行网格化，从而给出可能的切割线的视野。尽管这个网格划分步骤可以由现有的计算机辅助设计（CAD）系统轻松实现，但应该注意的是，这将产生许多额外的线条信息，如图4所示。为了解决这个问题，在折纸转换过程中寻找特征和特性信息以区分中间的折痕和冗余线是很重要的。折纸的特征和特性元素包括折痕图案、顶点、顶点的度数和折叠的状态[36]。可以提取拓扑优化结果的骨架以确保形状的保存，也可以使用过滤方法以确保特征的保存[49]。根据这些信息，可以通过去除不相关的线条，只留下能够反映折纸特征的山谷相关线条，建立相应的3D网格结构。一个名为M的3D网格模型可以被定义为图形G(M) = (V, E)，其中V是顶点集合，E是边集合。如图4所示，特征元素由蓝色直线表示。在网格划分步骤中，如果需要尽可能多地保留原始结构的特征信息，则会在后续步骤中使用更多的山谷线来保留更多铰链的布局能力。值得注意的是，在对一些曲面进行网格划分时，无论如何提高精度，都会不可避免地丢失一些曲面特征。

图4 一个粗糙的3D空心结构，其相关的网格表示由边缘和表面组成；选定的特征元素用于3D形状分解。

2.2.2. 确定折纸折叠和切割镶嵌

折叠一个3D物体需要知道原始的2D平面和必要的折痕，以便在没有无效重叠的情况下获得理想的形状。相比之下，展开一个3D物体需要沿着边缘或折痕进行切割，然后将其展平为一个2D平面[50]。尽管可以在3D结构表面的任何地方进行切割，但有必要尽可能地保留结构的每个完整的表面。

为了分解3D网格M以获得其相应的展开图，引入了网格M的对偶图D(M)=(V_d, E_d)，其中V_d是顶点集合，E_d是对偶图的边集合。后者与Prim算法[50]一起结合使用，用于寻找最小生成树。值得注意的是，如果不考虑后续的折叠顺序，就不可能确定算法的加权值分布，所以它们都被设置为相同的值。这导致了不同的结果，可以表示为生成路径P，其中n代表第n个生成树。然后，通过切割所有在D(M)的生成树中没有对偶的边，M可以被展开为备选的展开图U(M) = (V_u, E_u)，其中V_u = {U(M)的顶点}，E_u = {U(M)的边}，第n个展开图类型对应于第n个生成树。所提出的折叠和切割算法描述如下：

通过应用这样的算法，就有可能确定任何3D网格结构的相应展开图。作为一个说明案例，图5展示了一个网格化的3D立方体，在这个立方体上应用了所提出的算法，因此显示了对偶图和生成树的3D表示，以获得展开树。

图5 3D网状立方体，包括其对偶图、一个可接受的生成树和相应的展开树。

2.3. 2D折纸前体设计

这一部分的目的是为定义铰链的几何形状提供要求和指导。由于在上一步骤中已经有了展开图，所以要通过两个平行的步骤来实现最终目标。一方面，从展开树中定义2D厚度板，以适应特定的AM工艺和技术。另一方面，计算出备选展开树的最佳布局及其折叠顺序。这些信息对于确保铰链设计步骤至关重要。生成树只提供2D折纸前体的拓扑布局。为了实现后续操作，展开树的所有面都必须转化为具有特定定义厚度的面板，为后面的铰链设计步骤留下空间。

2.3.1. 折叠顺序的确定

通过在一个给定的3D网格结构上应用Prim算法，可以得到几个生成树和相关的展开树。为了在后续操作中选择一个最佳的拓扑布局，对于n个可能的展开树，提出了一种算法来搜索可能的生成树，然后进行比较，根据特定的标准选择最佳生成树。不同的折叠路径需要不同的操作，导致不同的结果，如碰撞的风险。这里不考虑简单情况下的碰撞，定义了两个目标：①最小化铰链类型的数量；②最小化激活铰链所需的总扭矩。后者对于减少智能材料消耗和（或）刺激强度很重要。

在运行算法之前，第一步是确定基准（参考）面，参考面指的是在驱动阶段折叠结构的固定元件。参考面的确定应根据上述标准进行。参考面离展开树的中心越远，需要的扭矩就越大。例如，如图6所示，如果考虑顶部的面板，人们可能希望先折叠它，这样底部平面的铰链需要的扭矩就会更少。这意味着参考面的识别与展开树中心的搜索密切相关。展开树的中心可以被认为是一个具有最小偏心率的顶点。对于一棵展开树U(M) = (V_u, E_u)，相应的树是T(M) = (V_t, E_t)，其中V_t是顶点集合，E_t是相应树的边集合。为了找到这棵树T(M)的中心或双中心，将树T(M)中的一个端顶点u设置成一个度数为1的顶点，与端顶点u相邻的顶点v被称为远程顶点。垂线（u, v）是端顶点u和远程顶点v之间的一条边[50]。首先，从给定的树中删除所有度数为1的顶点并删除它们的入射边。然后，重复第一步，直到只剩下一个顶点或由一条边连接的两个顶点。如果只剩下一个顶点i，那么它就是树的中心，如果剩下由一条边连接的两个顶点，那么它们就是树的双中心[51]。双中心的替代顶点可以被视为生成树的起始顶点。这里，这棵树的中心可以用U(M)的参考面R来表示，其中i是指展开图的面数。与展开树的参考面共享边的面上的顶点，称为第一类顶点。与第一类顶点共享边的面上的顶点称为第二类顶点，以此类推，直到U(M)的所有面上的顶点都被覆盖，离起始顶点最远的顶点称为第j类顶点。通过使用参考面R的顶点作为起点，可以通过相应的生成树生成折叠顺序。

图6 铰链H₁的力F、相对于支点r的位置矢量以及位置和力矢量角度θ之间的关系图。

这时，展开树U(M)的不同参考面R的折叠路径已经确定。为了选择4D打印步骤（即刺激和驱动步骤）的最佳面，需要计算每种情况所需的扭矩。扭矩指的是“转动效应”，是力的大小和力的作用线与旋转轴的垂直距离的乘积。这里，每个铰链的扭矩τ取决于要克服的联接板的质量和从重心到铰链的距离[公式（1）]。

τ = r \times F （1） 式中， r 是质点相对于支点的位置矢量； F 是作用于质点上的力。扭矩的大小 τ 由以下公式给出： τ = r F s i n θ （2） 式中， r 代表从旋转轴到质点的距离，这里是每个面板的重心到折痕的距离； F 是施加的力的大小（这里 F = G = mg ，其中 m 是面板的质量， g 是自由落体的局部加速度）； θ 是位置和力矢量的角度，如图6所示。假设在整个折叠过程中可以忽略 θ 的变化，这种情况下的扭矩 τ 0 定义如下： τ_{0} = r \times m g （3） 与参考面 R 对应的每个展开树 U (M) 的所需扭矩 τ 之和为： τ i = τ_{i 1} + τ_{i 2} + τ_{i 3} + τ_{i 4} + \dots + τ_{i j} （4） 式中， τ 指的是在展开树 U (M) 的第 j 个折痕处的所需扭矩，该折痕对应于具有参考面 R 的第 j 个类型的顶点，并且总扭矩与待折板的质量呈正相关。在此，提出不同参考面的扭矩总和与顶点数量之间的关系。 [\begin{matrix} τ 1 τ_{2} τ_{3} ⋮ τ_{i} i \times 1 = {[\begin{matrix} N_{11} & N_{12} & N_{13} & \dots & N_{1 j} \\ N_{21} & N_{22} & N_{23} & \dots & N_{2 j} \\ N_{31} & N_{32} & N_{33} & \dots & N_{3 j} \\ ⋮ & ⋮ & ⋮ & ⋱ & ⋮ \\ N_{i 1} & N_{i 2} & N_{i 3} & \dots & N_{i j} \end{matrix}]}_{i \times j} \times {[\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 3 \\ ⋮ \\ j \end{matrix}]}_{j \times 1} \times τ_{0} （5） 式中， i 是指展开图的面数； τ 是指参考面 R 的扭矩。此外， j 指的是参考面上离起始顶点最远的顶点数量。因此，第 j 种类型的顶点是指从起始顶点到这个顶点的 j 个顶点， N 是指以 i 为参考面时 j 种类型的节点总数。 [\begin{matrix} τ_{1} \\ τ_{2} \\ τ_{3} \\ τ_{4} \\ τ_{5} \\ τ_{6} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 1 & 3 & 1 \\ 1 & 3 & 1 \\ 2 & 3 & 0 \\ 1 & 3 & 1 \\ 4 & 1 & 0 \\ 1 & 1 & 3 \end{matrix}] \times [\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{matrix}] \times τ_{0} = [\begin{matrix} 10 \\ 10 \\ 8 \\ 10 \\ 6 \\ 12 \end{matrix}] \times τ_{0} （6） 在通过上一步中与每个生成的生成树相关的每个展开树的最佳参考面获得最小扭矩和类型后，通过考虑上述两个标准来比较可接受的解决方案。为此，用一个加权方程来评估展开树的最佳解，以获得最小生成树。这里的最优展开树是具有最小的转矩 τ 和最少的节点类型数量 j 的树。为实现这一目标而提出的算法如下。 使用第二种算法，可以建立最佳的展开树和它的折叠顺序。为了说明其适用性，对于一个给定的立方体的展开树，所需的扭矩和节点的类型根据参考面 R 的位置而不同（表1）。从表1可知，将第五个面定义为参考面似乎是最好的选择。然后，可以通过首先折叠第一类顶点所在的面，然后同时折叠第二类顶点所在的面来生成折叠顺序。在为每个展开树 U (M) 选择最佳参考面后，下一步是对它们进行比较，选择最佳展开树，如表2所示。至此，上一节中定义的两个目标函数都可以获得具体数值。 表1 对应不同参考面的扭矩和节点类型 i Reference face Folding sequence j τ i 1 3 10 τ 0 2 3 10 τ 0 3 2 8 τ 0 4 3 10 τ 0 5 2 6 τ 0 6 3 12 τ 0 表2 对应不同展开图的扭矩和节点类型 n Unfolding tree f_{1} Z_{1} w_{1} f_{2} Z_{2} w_{2} F (x) 1 6 τ_{0} -1.83 0.5 2 -0.72 0.5 -2.55 2 7 τ_{0} -0.87 0.5 2 -0.72 0.5 -1.59 3 7 τ_{0} -0.87 0.5 2 -0.72 0.5 -1.59 4 7 τ_{0} -0.87 0.5 2 -0.72 0.5 -1.59 5 8 τ_{0} 0.09 0.5 2 -0.72 0.5 -0.63 6 8 τ_{0} 0.09 0.5 2 -0.72 05 -0.63 7 8 τ_{0} 0.09 0.5 2 -0.72 0.5 -0.63 8 9 τ_{0} 1.04 0.5 3 1.26 0.5 2.31 9 9 τ_{0} 1.04 0.5 3 1.26 0.5 2.31 10 9 τ_{0} 1.04 0.5 3 1.26 0.5 2.31 11 9 τ_{0} 1.04 0.5 3 1.26 0.5 2.31 通过考虑不同的要求或目标，可以确定最终的最优生成树。这里，两个目标函数被表示为 f 1 (x)和 f 2 (x)，如公式（7）和公式（8）所述，旨在最小化铰链类型的数量和最小化铰链驱动所需扭矩的总和。为了在两个或多个相互冲突的目标之间进行权衡，引入了多目标优化。例如，将这两个目标纳入综合指标以确定在最终生成树的情况下做出最佳决策。 f 1 (x) = m i n i m i z e j （7） f_{2} (x) = m i n i m i z e τ （8） 为了将多目标优化问题转化为单一目标，我们通常可以使用加权和法[52]。最小化 F (x)的目标函数描述如下： \begin{matrix} m i n i m i z e F (x) = \{f_{1} (x), f_{2} (x)\} \\ S u b j e c t t o x ∊ X \end{matrix} （9） 式中， x 是展开树； f 1 (x)、 f_{2} (x) 和 X 是决策向量的可行集。由于这两个目标函数是非齐次的，所以要用归一化的方法将有量纲量转化为无量纲量。如果总体均值和总体标准差是已知的，那么原始分数 f 1 (x)就被转换成标准分数，即： Z_{1} (x) = \frac{f_{1} (x) - μ_{1}}{σ_{1}} （10） 原始分数 f_{2} (x) 通过以下方式转换为标准分数： Z_{2} (x) = \frac{f_{2} (x) - μ_{2}}{σ_{2}} （11） 式中， μ 是总体均值； σ 是总体标准差。 Z_{1} (x) 和 Z_{2} (x) 在这一点上没有物理量 。 通过将每个目标预先乘以用户提供的权重，将一组目标标度化为一个单一的目标。权重是一个相对的概念，代表被评估对象的重要性，不同的权重可以定量地分配给不同的目标函数。加权和 S 的定义如下： S = \sum Z (x) w (x) （12） 式中， W (x)是权重函数，Σ W (x)=1。在立方体情况下，由于这两个目标函数同样重要，所以平均分配到每个目标函数的权重值为0.5。如果考虑其他因素，可以随时调整权重函数。然后，公式（9）可以转化为 ： m i n i m i z e F (x) = \sum Z (x) w (x) （13） 表1中的符号示例显示了备选序列和对备选序列的评价。对于具有更多连接的2D面板的复杂情况，由于组合操作，备选展开序列的数量可能会大大增加。因此，对备选序列进行排序的筛选方法可能不适用于昂贵的计算，但应该使用优化工具，如组合优化算法。 2.3.2. 识别活动铰链 一旦定义了最佳布局和折叠顺序，就可以将铰链分配到2D折纸布局的折痕中。与文献[44,53]中提出的主动/被动铰链确定步骤相反，所有的铰链都可以被分配到2D折纸布局的折痕中。这里所有的铰链都被假定为是主动的，并由智能材料组成。为此，几何设计阶段需要满足两个要求：①能够在外部刺激下变形以实现折叠；②能够按照预定的折叠顺序进行相应的折叠。前者涉及4D打印的交互机制和特定的铰链几何形状。后者涉及铰链的时间响应性，以与折叠相一致。 需要确定交互机制，以便打印的智能结构能够以适当的方式对刺激做出响应。如引言部分所述，已经开发了各种机制来实现4D打印过程，如流体力学[33]和热力学[40]，并且用形状记忆材料生产了各种智能结构几何形状，如双层结构[45]、三明治结构和纤维结构[54]。这些结构和相应的活动铰链几何形状的设计和制造的复杂性各不相同，可以根据具体要求选择具体的解决方案。为了保证折叠顺序，可以采用两种控制机制：①不同的智能材料或具有不同响应性的材料；②不同的刺激或不同的刺激强度。 2.3.3. 铰链的几何形状设计 铰链的设计主要基于材料组成和结构几何形状，而铰链的作用主要体现在两个方面：实现特定的折叠角度和以程序化的方式折叠。由于立方体案例的折叠顺序已经根据表1生成，为了实现最终的结构，需要进行两次折叠操作，相应的铰链被记为第一类铰链和第二类铰链。如图7所示，这两种类型的铰链都需要满足90°的折叠要求；但是，它们需要有不同的时间来响应。这些信息可以被定义为选择交互机制和设计铰链几何形状的基本要求。 图7 基于最优展开树的具体铰链设计。 为了满足这些要求，有许多材料和结构可供选择。为了进一步确定具体的铰链设计，可以使用其他附加条件来做出正确的决定。仍然以立方体为例，人们可以认为在材料和工艺的选择上没有限制。由于温度似乎是最容易实现和控制的物理特性，所以这里使用了这种刺激作为触发机制。基于Ge等[39‒40]和Yuan等[41]的研究，印刷活性复合材料（PAC）由不同的数字材料组成，具有形状记忆效应，可用于实现形状转换行为。这项先进的研究为提出的铰链设计提供了技术支持。原则上，铰链的几何形状可以被看作一个纤维增强的结构，其中的折叠角度可以通过调整热力学加载程序和印刷参数来控制。折叠顺序可以通过改变不同铰链的纤维数量来控制。基于这些信息和考虑相同刺激强度的假设，可以为每个铰链定义具体的几何形状。如图7所示，绿色铰链驱动的时间延迟是基于比红色铰链驱动的更少的纤维。毫无疑问，还有很多其他方法可以满足基本要求；例如，一些双向形状记忆材料表现出可逆性，这为几何形状和刺激设计带来了创新效果[55]，设计者可以根据具体的实际情况对这些方法进行调整。 2.4. 4D打印 如前所述，为解决中空结构设计和制造问题，制定了3D/4D打印策略的具体铰链几何设计。在完成2D折纸的前体设计过程后，合适的4D打印技术是实现最终结构制造的关键。此外，实现顺序折叠的另一种方式是通过控制外部刺激，这也需要讨论。因此，这一步骤的主要目标是确定最终的4D打印方案，通过多材料打印实现制造过程，然后通过外部刺激来驱动打印的结构，获得最终的目标无支撑空心结构。 2.4.1. 具体的3D/4D打印策略定义和实现方式 一个完整的3D/4D打印策略包括具体的几何形状、材料分布、反应机制和AM技术。这些因素不是完全独立的，而是相互影响的。因此，可以选择一个合适的AM方法来匹配前面步骤中设计的铰链、确定的机制和智能材料。由于PAC属于纤维增强结构，包括作为弹性体的基体和作为玻璃质聚合物的纤维，这里可以选择PolyJet技术进行多材料聚合物打印和参数调整。 如图8（a）所示，铰链部分是用基体和纤维制成的。每个铰链由两层厚度相同的材料组成：一层是纤维增强的，另一层是纯基体。由于面板在折叠过程中不需要改变形状，所以这些面板是用刚性材料制成的。与纤维、基体和刚性部分有关的材料分别是数字材料（FLX9860，也称为Gray 60）、Agilus30Black和VeroWhite。所有的材料都是市售的（Stratasys ® ，美国）。整个结构的工艺规划设置如图8（b）所示。需要一台相应的多材料打印机（Objet Connex 260, Stratasys ® ）来实现结构的制造，打印的结构如图8（c）所示。 图8 空心立方体的实现。（a）铰链组成；（b）工艺规划设置；（c）2D打印的折纸前体；（d）刺激后的3D结构。 2.4.2. 3D打印结构的驱动策略 最后一个重要步骤是根据生成的折叠顺序添加外部刺激，以实现最终的变形。在前文中，讨论了可以通过为不同的铰链设计不同的几何结构来实现对顺序折叠的控制。在这种情况下，印刷结构是在相同的外部刺激下发生变形的。如图8（c）所示，对印刷结构进行双轴加热和拉伸后，在低温下释放载荷时，铰链部分被折叠，从而实现最终的中空结构，如图8（d）所示。由于两种铰链的纤维数量不同，在相同的外部环境下，所需的折叠时间也不同。 这里值得讨论的另一种情况是通过控制刺激物来实现顺序折叠。当所有的铰链具有相同的几何形状时，可以对不同位置的铰链施加不同的刺激强度，以实现时间上的程序化响应，或者对不同位置的铰链施加不同时间的外部刺激。每种方法都有优点和缺点，设计者可以根据具体情况进行设计和选择。 至此，经过3D形状分解、2D折纸前体设计和4D打印三个主要步骤，设计者可以根据最初输入的“粗糙的3D空心结构”获得相应的“自动折叠空心结构”作为输出。通过这种方法，最终的空心结构成功地避免了打印支撑结构，但不可否认的是，最终的结果[图8（d）]与原始设计（图4）并不明显相似。原因是在设计过程中可能没有对材料特性进行准确建模。此外，印刷过程中的翘曲也没有被考虑在内。最终的结构是通过打印未折叠的结构，然后刺激活动铰链自动折叠而转化形成的。将展开后的结构打印出来，然后刺激活动铰链来实现自动折叠，形成最终的结构。在这个过程中，通过在折痕位置引入铰链，由于3D打印材料的力学性能的不确定性和变化，不可避免地使原始结构在尺寸和形状上变得扭曲，造成材料模型不够精确。因此，在应用这种方法的过程中，应该先明确这种方法的局限性。 将所提出的基于折纸的4D打印方法与前面引言中提到的其他无支撑方法进行比较，如表3所示[19,27‒29]。根据3D空心结构是否完全空心，可以将这些结构分为“纯壳空心结构”和“壳核空心结构”。从表中可以看出，本文的方法更适用于前者。与现有的其他方法相比，虽然通过4D打印得到的空心结构不能获得相对较高的精度和分辨率，但这种结构不是一次性制作的完全封闭的结构，这为后续嵌入其他功能部件提供了机会。本文提出的方法也相对适用于更多的机器和材料；不太适用于目标空心结构需要与原始结构完全一致、最终结构需要完全封闭的情况。工程师可以根据不同空心结构的目标和特点，选择更合适的方法。 表3 不同的无支撑方法的比较 Method High accuracy Machine adaptable Material adaptable Completely hollow Completely closed Embedding available Origami-based 4D printing × \sqrt \sqrt \sqrt × \sqrt Powder bed processes [19] \sqrt × × × \sqrt × Hollowing algorithm [27 ‒ 28] \sqrt \sqrt \sqrt × \sqrt × Multiaxis motion [29] \sqrt × \sqrt × \sqrt × 3、 案例研究 随着人们对微型机器人和可穿戴电子产品兴趣的迅速增长，智能结构的嵌入式传感器和其他电子元件已经引起人们的极大关注。许多研究问题也随之出现，例如，如何将电子元件嵌入中空结构而不损坏表面。所提出的策略可以解决这个问题。为了说明所提出的方法的通用性，提出了一个对柏拉图实体的应用。这里，四面体和八面体被确定为目标结构，而发光二极管（LED）灯被确定为要嵌入的电子元件。 如图9所示，在3D分解步骤中，关于柏拉图实体的几何特征，可以直接将边缘视为2D折纸前体中的“山形褶皱”（mountain fold），并将其中的一条作为切割线。为了选择特定的展开树，确定了这两种特殊结构的轴对称和中心对称的2D平面。在2D折纸前体设计步骤中，指定基于先前确定的展开树的特定厚度，以使总的折叠次数最小。然后，由于这里没有“尽量减少智能材料的消耗”这样的要求，折叠顺序的确定只需要考虑嵌入LED灯。为了简化整体设计，中间的铰链被确定为第二类铰链，其余铰链被确定为第一类铰链，它们同时折叠。在两类铰链折叠的时间差期间，LED灯被嵌入。为了更准确地控制折叠时间，所有铰链都设计成相同的几何形状，并通过刺激的应用时间来控制其变形。由于所提出的方法对AM工艺没有限制，为了展示更多的可能性，在4D打印步骤中，选择热力学机制，选择聚乳酸（PLA）作为打印材料；所有的铰链都设计为相同的双层结构[43]。配置FFF和PLA纤维丝（UltiMaker ® ，纤维丝直径为2.85 mm， T g = 60 ~ 65 ℃， T g 代表材料的玻璃转化温度）的3D打印机（UltiMaker ® 2+，UltiMaker ® ，荷兰）被用于制造本文提出的所有设计方案。2D结构打印完成后，首先对第一类铰链进行热刺激。在这些铰链被折叠后，LED灯被放置在没有完全封闭的结构中，然后对第二类铰链施加热刺激，使中央铰链完全折叠，直到整体结构封闭。经过这些步骤，成功获得了内部空心四面体和八面体嵌入的LED灯，如图10所示。 图9 两个空心柏拉图实体的制造。（a）四面体；（b）八面体。 图10 在空心八面体中嵌入LED灯的过程：（a）具有相同铰链的印刷结构；（b）具有第一次刺激和嵌入LED灯的结构；（c）具有第二次刺激的结构。 4、 结论和未来工作 本研究展示了一种使用4D打印和基于折纸设计的空心结构的设计和制造方法。首先介绍了3D-2D-3D策略，然后阐述了三个步骤，包括3D分解、2D折纸前体设计和4D打印。最后，用一个有代表性的案例来证明这种方法的可行性，并为今后研究嵌入空心结构的电子元件提供更多的可能性。用立方体案例详细阐述了所有的步骤。因此，设计者可以根据具体的设计要求调整、添加或删除一个或多个步骤。将一个非平面的表面分解成由智能材料制成的结构相互连接的平面元素，可以很容易地实现复杂形状的空心结构。这种方法为制造空心结构和其他类似的无支撑的复杂结构提供了指导。利用折纸的折叠-展开结构转换，更容易制造所需的2D平面，这种结构也更容易堆放，以便储存、运输和远程部署；同时2D结构与其他制造工艺更兼容。这种方法为制造空心结构、集成产品的新设计方向的发展，以及4D打印和折纸技术的新概念的实施提供了支持。 然而，所提出的方法仍有一些缺点和局限性。首先，用这种方法得到的空心结构不能完全封闭。其次，3D网状结构的分解大大改变了结构和材料方面的设计。随着铰链的引入，空心结构的形状设计在尺寸和形式上发生了变化。在形式和功能上有相当大的差异，这些差异可能会严重影响空心结构的原始设计意图。由于这种方法是通过铰链来实现结构变化的，所以在设计过程中会失去一些原有的结构特征。最后，这种方法只是为设计过程提供了一个指导；具体的结构精度在很大程度上取决于智能材料的性能特点和相互作用机制[55]。最终结构的优化在很大程度上取决于4D打印研究的发展，对设计者的材料知识储备也有具体要求。这种方法不是很适合需要精密制造的场合。 对于未来的安排，计划在4D打印知识的支持下详细设计铰链[56]，并通过CAD环境下的专门应用，优化不同功能部件的布局，以实现对折叠的更精确控制，获得更完整的结构。此外，对于具有更多连接的2D面板的复杂情况，需要考虑在折叠过程中两个面板是否发生碰撞，作为确定布局的一个新指标。此外，由于组合操作，备选展开序列的数量可能会大大增加。因此，对备选方案进行排序的筛选方法可能不适用于昂贵的计算，所以一些优化工具，如组合优化算法[52]应被用于其他更复杂的情况。 参考文献 原文顺序 | 出版日期 | 本文引用 [1] Ngo TD, Kashani A, Imbalzano G, Nguyen KTQ, Hui D. Additive manufacturing (3D printing): a review of materials, methods, applications and challenges. Compos Part B Eng 2018;143:172‒96. [2] Plocher J, Panesar A. Review on design and structural optimisation in additive manufacturing: towards next-generation lightweight structures. Mater Des 2019;183:108164. [3] Lebaal N, Zhang Y, Demoly F, Roth S, Gomes S, Bernard A. Optimised lattice structure configuration for additive manufacturing. CIRP Ann 2019;‍68(1):117‒20. [4] Horn TJ, Harrysson OLA. Overview of current additive manufacturing technologies and selected applications. Sci Prog 2012;95(3):255‒82. [5] Peraza-Hernandez EA, Hartl DJ, Malak Jr RJ, Lagoudas DC. Origami-inspired active structures: a synthesis and review. Smart Mater Struct 2014;23(9):094001. [6] Hof LA, Wüthrich R. Industry 4.0—towards fabrication of mass-personalized parts on glass by spark assisted chemical engraving (SACE). Manuf Lett 2018;15:76‒80. [7] Wang P, Chu W, Li W, Tan Y, Liu F, Wang M, et al. Three-dimensional laser printing of macro-scale glass objects at a micro-scale resolution. Micromachines 2019;10(9):565. [8] Introduction to the QuickCast Patterns [Internet]. Rock Hill: 3D Systems, Inc.; [cited 2021 Dec 20]. Available from: http://infocenter.3dsystems.com/bestpractices/sla-best-practices/quickcast-pattern-design-guide/introduction-quickcast-patterns. [9] Vanek J, Galicia JAG, Benes B. Clever support: efficient support structure generation for digital fabrication. Comput Graph Forum 2014;33(5):117‒25. [10] Germain L, Fuentes CA, van Vuure AW, des Rieux A, Dupont-Gillain C. 3D-printed biodegradable gyroid scaffolds for tissue engineering applications. Mater Des 2018;151:113‒22. [11] An J, Teoh JEM, Suntornnond R, Chua CK. Design and 3D printing of scaffolds and tissues. Engineering 2015;1(2):261‒8. [12] Zhang N, Zhang LC, Chen Y, Shi YS. Local barycenter based efficient tree-support generation for 3D printing. Comput Aided Des 2019;115:277‒92. [13] Lu L, Sharf A, Zhao H, Wei Y, Fan Q, Chen X, et al. Build-to-last: strength to weight 3D printed objects. ACM Trans Graph 2014;33(4):97. [14] Wang W, Wang TY, Yang Z, Liu L, Tong X, Tong W, et al. Cost-effective printing of 3D objects with skin-frame structures. ACM Trans Graph 2013;32(6):177. [15] Zhang X, Xia Y, Wang J, Yang Z, Tu C, Wang W. Medial axis tree—an internal supporting structure for 3D printing. Comput Aided Geom Des 2015;‍35‒36:149‒62. [16] Thalamy P, Piranda B, Bourgeois J. Distributed self-reconfiguration using a deterministic autonomous scaffolding structure. In: Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems; 2019 May 13‒17; Montreal, QC, Canada; 2019. p.140‒8. [17] Carbon lattice innovation—the adidas story [Internet]. Redwood City: Carbon, Inc.; [cited 2021 Dec 20]. Available from: https://www.carbon3d.com/resources/whitepaper/the-adidas-story/. [18] Li VCF, Kuang X, Hamel CM, Roach D, Deng Y, Qi HJ. Cellulose nanocrystals support material for 3D printing complexly shaped structures via multi-materials‒multi-methods printing. Addit Manuf 2019;28:14‒22. [19] Senior JJ, Cooke ME, Grover LM, Smith AM. Fabrication of complex hydrogel structures using suspended layer additive manufacturing (SLAM). Adv Funct Mater 2019;29(49):1904845. [20] Mao D, Li Q, Li D, Chen Y, Chen X, Xu X. Fabrication of 3D porous poly (lactic acid)-based composite scaffolds with tunable biodegradation for bone tissue engineering. Mater Des 2018;142:1‒10. [21] Andre JC, Gallais L, inventors; MarseilleCentrale, Aix-Marseille University, French National Centre for Scientific Research, assignees. Method for producing a three-dimensional object by a multiphoton photopolymerization process, and associated device. WO/2019/186070. 2021 Mar 25. French. [22] Loterie D, Delrot P, Moser C. High-resolution tomographic volumetric additive manufacturing. Nat Commun 2020;11(1):852. [23] Kelly BE, Bhattacharya I, Heidari H, Shusteff M, Spadaccini CM, Taylor HK. Volumetric additive manufacturing via tomographic reconstruction. Science 2019;363(6431):1075‒9. [24] de Beer MP, van der Laan HL, Cole MA, Whelan RJ, Burns MA, Scott TF. Rapid, continuous additive manufacturing by volumetric polymerization inhibition patterning. Sci Adv 2019;5(1):eaau8723. [25] Moore DG, Barbera L, Masania K, Studart AR. Three-dimensional printing of multicomponent glasses using phase-separating resins. Nat Mater 2020;19(2):212‒7. [26] Mitchell A, Lafont U, Hołyń ska M, Semprimoschnig C. Additive manufacturing—a review of 4D printing and future applications. Addit Manuf 2018;24:606‒26. [27] Wei X, Qiu S, Zhu L, Feng R, Tian Y, Xi J, et al. Toward support-free 3D printing: a skeletal approach for partitioning models. IEEE Trans Vis Comput Graph 2018;24(10):2799‒812. [28] Xie Y, Chen X. Support-free interior carving for 3D printing. Vis Inform 2017;1(1):9‒15. [29] Dai C, Wang CCL, Wu C, Lefebvre S, Fang G, Liu YJ. Support-free volume printing by multi-axis motion. ACM Trans Graph 2018;37(4):134. [30] André JC. From additive manufacturing to 3D/4D printing: breakthrough innovations: programmable material, 4D printing and bio-printing. London: Wiley-ISTE; 2018. [31] Momeni F, Hassani.N SMM, Liu X, Ni J. A review of 4D printing. Mater Des 2017;122:42‒79. [32] Yuan C, Wang F, Qi B, Ding Z, Rosen DW, Ge Q. 3D printing of multi-material composites with tunable shape memory behavior. Mater Des 2020;193:108785. [33] Tibbits S, McKnelly C, Olguin C, Dikovsky D, Hirsch S. 4D printing and universal transformation. In: Proceedings of the 34th Annual Conference of the Association for Computer Aided Design in Architecture; 2014 Oct 23‒25; Los Angeles, CA, USA; 2014. p. 539‒48. [34] Demaine ED, O’Rourke J. Geometric folding algorithms: linkages, origami, polyhedra. Cambridge: Cambridge University Press; 2007. [35] Wagner MA, Huang JL, Okle P, Paik J, Spolenak R. Hinges for origami-inspired structures by multimaterial additive manufacturing. Mater Des 2020;191:108643. [36] Demoly F, Dunn ML, Wood KL, Qi HJ, André JC. The status, barriers, challenges, and future in design for 4D printing. Mater Des 2021;212:110193. [37] Sossou G, Demoly F, Belkebir H, Qi HJ, Gomes S, Montavon G. Design for 4D printing: a voxel-based modeling and simulation of smart materials. Mater Des 2019;175:107798. [38] Sossou G, Demoly F, Belkebir H, Qi HJ, Gomes S, Montavon G. Design for 4D printing: modeling and computation of smart materials distributions. Mater Des 2019;181:108074. [39] Ge Q, Dunn CK, Qi HJ, Dunn ML. Active origami by 4D printing. Smart Mater Struct 2014;23(9):094007. [40] Ge Q, Qi HJ, Dunn ML. Active materials by four-dimension printing. Appl Phys Lett 2013;103(13):131901. [41] Yuan C, Wang T, Dunn ML, Qi HJ. 3D printed active origami with complicated folding patterns. Int J Precis Eng Manuf Green Technol 2017;4(3):281‒9. [42] Kwok TH, Wang CCL, Deng D, Zhang Y, Chen Y. Four-dimensional printing for freeform surfaces: design optimization of origami and kirigami structures. J Mech Des 2015;137(11):111413. [43] Van Manen T, Janbaz S, Zadpoor AA. Programming 2D/3D shape-shifting with hobbyist 3D printers. Mater Horiz 2017;4(6):1064‒9. [44] Jian B, Demoly F, Zhang Y, Gomes S. An origami-based design approach to selfreconfigurable structures using 4D printing technology. Proced CIRP 2019;84:159‒64. [45] Lee AY, An J, Chua CK, Zhang Y. Preliminary investigation of the reversible 4D printing of a dual-layer component. Engineering 2019;5(6):1159‒70. [46] Turner N, Goodwine B, Sen M. A review of origami applications in mechanical engineering. Proc Inst Mech Eng C J Mech Eng Sci 2016;230(14):2345‒62. [47] Lang RJ, Miura K. The tree method of origami design. In: Miura K, editor. Origami science & art: Proceedings of the Second International Meeting of Origami Science and Scientific Origami. Otsu: Seian University of Art and Design; 1994. p. 73‒82. [48] Firby PA, Gardiner CF. Surface topology. 3rd ed. Sawston: Woodhead Publishing Limited; 2001. [49] Liu S, Li Q, Liu J, Chen W, Zhang Y. A realization method for transforming a topology optimization design into additive manufacturing structures. Engineering 2018;4(2):277‒85. [50] West DB. Introduction to graph theory. 2nd ed. Upper Saddle River: Prentice hall; 2001. [51] Hedetniemi SM, Cockayne EJ, Hedetniemi ST. Linear algorithms for finding the Jordan center and path center of a tree. Transport Sci 1981;15(2):98‒114. [52] Yang XS. Multi-objective optimization. In: Nature-inspired optimization algorithms. Amsterdam: Elsevier; 2014. p. 197‒211. [53] Jian B, Demoly F, Zhang Y, Gomes S. Towards a design framework for multifunctional shape memory polymer based product in the era of 4D printing. Smart materials, adaptive structures and intelligent systems. New York City: American Society of Mechanical Engineers; 2018. [54] Wang Q, Tian X, Huang L, Li D, Malakhov AV, Polilov AN. Programmable morphing composites with embedded continuous fibers by 4D printing. Mater Des 2018;155:404‒13. [55] Lee AY, An J, Chua CK. Two-way 4D printing: a review on the reversibility of 3D-printed shape memory materials. Engineering 2017;3(5):663‒74. [56] Dimassi S, Demoly F, Cruz C, Qi HJ, Kim KY, André JC, et al. An ontology-based framework to formalize and represent 4D printing knowledge in design. Comput Ind 2021;126:103374. 基金资助 () AI Summary 中 Eng × 说明：请注意，以下内容是人工智能生成的。本网站不对与使用此内容相关的任何后果承担责任。 AI Summary AI Mindmap × Share on WeChat jQuery(function(){
                                    jQuery('#article-ewm').qrcode({ width: 200, height: 200, text: window.location.href });
                                }) PDF 
                                (3977KB) 专题 3282 访问 0 被引 Altmetric 详细 导航 相关文章 /* 禁止页面其他区域交互 */
    body.ai-modal-open {
        pointer-events: none;
        overflow: hidden;
    }

    /* 模态框区域允许交互 */
    .ai-modal-overlay, .ai-modal-overlay * {
        pointer-events: auto;
    }

    /* 遮罩层样式 */
    .ai-modal-overlay {
        display: none;
        position: fixed;
        top: 0;
        left: 0;
        width: 100%;
        height: 100%;
        background: rgba(0, 0, 0, 0.5);
        z-index: 1000;
        justify-content: center;
        align-items: flex-start; /* 顶部对齐 */
    }

    /* 模态框样式 */
    .ai-modal {
        background: white;
        border-radius: 8px;
        width: 85%;
        max-width: 1200px;
        height: 90%; /* 固定高度 */
        overflow-y: hidden;
        padding: 20px;
        box-shadow: 0 4px 8px rgba(0, 0, 0, 0.2);
        position: relative;
        margin-top: 20px; /* 顶部间距 */
        transition: opacity 0.3s ease;
        opacity: 0;
        box-sizing: border-box; /* 确保padding不影响高度 */
    }
    .ai-modal-body {
        height: 100%;
    }

    /* 模态框打开时的样式 */
    .ai-modal-overlay.show {
        display: flex !important;
    }

    .ai-modal-overlay.show .ai-modal {
        opacity: 1;
    }

    /* 关闭按钮样式 */
    .ai-modal-close {
        position: absolute;
        top: 10px;
        right: 10px;
        background: none;
        border: none;
        font-size: 20px;
        cursor: pointer;
        color: #333;
    }

    /* Markmap容器样式 */
    #markmap {
        width: 100%;
        height: 100%; /* 占满模态框高度 */
    }

    #markmap svg {
        width: 100%;
        height: 100%; /* SVG高度自适应 */
    }
    .markmap {
        height: 100%;
    }

    .ai-modal-header {
        display: flex;
        justify-content: space-between;
        align-items: center;
        border-bottom: 1px solid #dee2e6;
        padding-bottom: 10px;
        margin-bottom: 10px;
    }

    .ai-modal-title {
        font-size: 18px;
        margin: 0;
    }
    #AiMindMapBt {
        display: none;
        color: #fff !important;
    }
    #AiSummaryBt {
        display: inline-block;
        color: #fff !important;
    }
    .circle-border {
        background-color: #CCCCCC;
        border: 2px solid #fff;
        border-radius: 50%;
        padding: 3px 8px;
    } AI思维导图 × const mockData = {
        "code": 200,
        "summaryEn": `\\#\\#\\# Summary and Abstract\n\n**Research Background**\nThe inheritance of Chinese ethnic music culture in universities is a current hotspot in aesthetic education. This study focuses on exploring the significance, necessity, and practical modes and pathways of inheriting Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities, aiming to enhance students' ethnic consciousness, self-confidence, and sense of identity, while also promoting their comprehensive development.\n\n**Research Methods**\nThe research employs a combination of theoretical analysis and practical exploration. Through literature review, case studies, and empirical research, the study investigates the current status and challenges of Chinese ethnic music culture inheritance in medical universities and proposes a "4+3+5" inheritance mode and pathway.\n\n**Experimental Design**\nThe "4+3+5" mode is based on "four combinations" (knowledge teaching and practical experience, intra-school and extra-school cooperation, cultural inheritance and innovation projects, aesthetic education and ideological education), supported by "three measures" (strengthening curriculum construction, optimizing resource integration, and ensuring conditions), and implemented through "five paths" (aesthetic education teaching, campus cultural activities, inter-school and international exchanges, social practice services, and college student innovation and entrepreneurship).\n\n**Results and Analysis**\nThe implementation of the "4+3+5" mode in Sichuan University has achieved significant results. It has effectively promoted the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture among medical students, enhanced their aesthetic abilities and cultural qualities, and cultivated their teamwork and innovative spirits. The study also finds that music has a positive auxiliary effect on medical treatment, which can help improve patients' physical and mental health.\n\n**Overall Conclusion**\nThe inheritance of Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities is of great significance. The "4+3+5" mode proposed in this study provides an effective pathway for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in medical universities, which helps to enhance students' comprehensive qualities and promote their all-round development.\n\n**Paper Review**\nThis paper systematically explores the inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities, with clear research ideas and practical research methods. The proposed "4+3+5" mode is innovative and operable, providing valuable references for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in universities.\n\n**Ten Questions and Answers**\n\n1. **Q: What is the main research content of this paper?**  \n   A: This paper mainly studies the inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities, aiming to explore effective ways to promote the inheritance and development of Chinese ethnic music culture among medical students.\n\n2. **Q: Why is it necessary to inherit Chinese ethnic music culture in medical universities?**  \n   A: Inheriting Chinese ethnic music culture in medical universities can enhance students' ethnic consciousness, self-confidence, and sense of identity, promote their comprehensive development, and also help them better serve the national medical cause by utilizing the auxiliary medical effects of music.\n\n3. **Q: What is the "4+3+5" mode proposed in this paper?**  \n   A: The "4+3+5" mode refers to an inheritance mode and pathway based on "four combinations," supported by "three measures," and implemented through "five paths." It aims to comprehensively promote the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in medical universities.\n\n4. **Q: How does the "4+3+5" mode promote the inheritance of Chinese ethnic music culture?**  \n   A: By integrating knowledge teaching with practical experience, intra-school and extra-school cooperation, cultural inheritance with innovation projects, and aesthetic education with ideological education, the "4+3+5" mode creates a dynamic and cooperative educational environment that effectively promotes the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture.\n\n5. **Q: What are the "three measures" in the "4+3+5" mode?**  \n   A: The "three measures" refer to strengthening curriculum construction and aesthetic activity innovation, optimizing the integration of aesthetic education and ethnic music cultural resources, and ensuring conditions for aesthetic education and cultural inheritance work, such as strengthening teacher training, improving facilities, and enhancing campus cultural environment.\n\n6. **Q: How does the "five paths" approach implement the inheritance of Chinese ethnic music culture?**  \n   A: The "five paths" include aesthetic education teaching, campus cultural activities, inter-school and international exchanges, social practice services, and college student innovation and entrepreneurship. These paths provide diverse platforms and opportunities for students to learn, experience, and innovate Chinese ethnic music culture.\n\n7. **Q: What are the benefits of implementing the "4+3+5" mode in medical universities?**  \n   A: Implementing the "4+3+5" mode can enhance students' aesthetic abilities and cultural qualities, cultivate their teamwork and innovative spirits, and promote their comprehensive development. It also helps to improve the quality of medical services by utilizing the auxiliary medical effects of music.\n\n8. **Q: How does this paper contribute to the field of aesthetic education in medical universities?**  \n   A: This paper provides a comprehensive and innovative framework for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in medical universities, enriching the theoretical and practical research in the field of aesthetic education and offering valuable references for other universities.\n\n9. **Q: What are the limitations of this study?**  \n   A: This study mainly focuses on the inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in medical universities, with limited exploration of other aspects such as the specific effects of music therapy in medical practice. Future research can further explore these aspects.\n\n10. **Q: How can the "4+3+5" mode be promoted and applied in other universities?**  \n    A: The "4+3+5" mode can be promoted and applied in other universities by sharing successful cases, conducting academic exchanges, and providing training and guidance. Universities can also combine their own characteristics and resources to adapt and innovate the mode to better serve their educational goals.\n\n**Key Points Extraction**\n- The inheritance of Chinese ethnic music culture in medical universities is necessary and significant.\n- The "4+3+5" mode provides an effective pathway for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture.\n- The implementation of the "4+3+5" mode can enhance students' comprehensive qualities and promote their all-round development.\n- The auxiliary medical effects of music should be further explored and applied in medical practice.\n- Universities should strengthen cooperation and exchanges to promote the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture.`,
        "summaryCn": '\\# 总结摘要\n\n\\#\\# 研究背景\n\n中国民族音乐文化作为中华优秀传统文化的重要组成部分，其传承与发展在当今社会具有重要意义。特别是在医科大学美育教育中，传承中国民族音乐文化不仅能够增强大学生的民族意识、民族自信和民族认同感，还能发挥民族音乐的医疗辅助效力，提高大学生的综合素质，促进全面发展。因此，本研究旨在探索中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承模式与路径。\n\n\\#\\# 研究方法\n\n本研究采用文献综述、实证研究、案例分析等方法，结合四川大学美育教育的实践经验，对中国民族音乐文化的传承模式与路径进行深入探讨。\n\n\\#\\# 实验设计\n\n研究通过构建“4+3+5”传承模式与路径，即以“四个结合”为基础、“三项措施”为保障、“五条路径”为抓手，来实施中国民族音乐文化传承教育。具体实验设计包括加强第一课堂与第二课堂的融合、建立校地合作平台、依托大学生创新创业项目等。\n\n\\#\\# 结果与分析\n\n研究结果显示，“4+3+5”传承模式与路径在医科大学美育教育中取得了显著成效。通过知识讲授与实践体验相结合、校内与校外结合、文化传承与“双创”项目结合、审美教育与思政教育结合，有效提升了学生对中国民族音乐文化的认知度和兴趣。同时，加强课程建设与美育活动创新、优化整合美育教育与民族音乐文化资源、加大美育教育与民族文化传承工作的条件保障等措施，为传承活动提供了有力支持。五条路径的实施更是将中国民族音乐文化传承贯穿于课堂教学、课外活动、文化氛围、网络空间等多个维度，实现了全方位、多层次的传承。\n\n\\#\\# 总体结论\n\n中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承模式和路径探索具有可行性和有效性。通过“4+3+5”传承模式与路径的实施，不仅能够提升学生的综合素质和审美能力，还能促进中国民族音乐文化的传承与发展。未来，应进一步锐意创新，解决美育教育与学生专业成长和个性化需求相结合等问题，实现美育教育与医学专业教育的优化组合。\n\n\\#\\# 论文点评\n\n该论文选题新颖，具有重要的理论和实践意义。研究方法科学合理，实验设计严谨可行。结果分析深入透彻，总体结论具有说服力。论文结构清晰，逻辑严密，语言流畅。然而，论文在探讨具体传承措施和路径时，可进一步细化操作细节和案例分析，以增强研究的实用性和可操作性。\n\n\\#\\# 论文十问\n\n问题1. **中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承有何重要意义？**\n答案：传承中国民族音乐文化能够增强医学生的民族意识、民族自信和民族认同感，提升综合素质，同时发挥民族音乐的医疗辅助效力，促进医患沟通理解和情感交流。\n\n问题2. **“4+3+5”传承模式与路径具体包括哪些内容？**\n答案：“4+3+5”传承模式与路径包括“四个结合”（知识讲授与实践体验、校内与校外、文化传承与“双创”项目、审美教育与思政教育）、“三项措施”（加强课程建设与美育活动创新、优化整合资源、加大条件保障）和“五条路径”（美育教育教学、校园文化活动、校际国际交流、社会实践服务、大学生创新创业）。\n\n问题3. **如何加强第一课堂与第二课堂的融合？**\n答案：通过理论教学指导学生参与中国民族音乐文化的传承、保护与创新创作活动，在实践活动中融入理论知识，实现第一课堂与第二课堂的有机融合。\n\n问题4. **校地合作平台在传承中扮演什么角色？**\n答案：校地合作平台为学生开辟社会实践学习通道和演出通道，引导学生个体、学校群体、社会整体的相互联动，积极整合吸引各种社会资源和教育资源。\n\n问题5. **如何依托大学生创新创业项目促进民族音乐治疗科研创新？**\n答案：以大学生创新创业项目为依托，加强中国民族音乐治疗科研创新，促进科研成果转化，培养学生创新创造能力。\n\n问题6. **美育课程建设在传承中起到什么作用？**\n答案：美育课程建设是传承的基础，通过开设中华文化美育必修课程、美育类模块课程等，落实美育课程开设刚性要求，提升学生审美素养。\n\n问题7. **如何优化整合美育教育和文化传承资源？**\n答案：加强与民族大学、民族艺术团、民族博物馆等的工作联系与沟通，邀请高水平老师参加学生艺术团建设和指导，办好各类音乐活动。\n\n问题8. **社会实践服务在传承中有哪些具体形式？**\n答案：社会实践服务包括“大川文艺轻骑兵”服务进社区、中小学、医院、农村等活动，实现人才培养与服务地方的双向联动。\n\n问题9. **如何鼓励大学生创新创业团队参与传承研究工作？**\n答案：鼓励学生组建科研兴趣小组和团队，参与地方非物质文化遗产的传承研究工作，参加各类创新创业比赛和社会实践。\n\n问题10. **论文对未来传承模式与路径的探索有何建议？**\n答案：论文建议未来应锐意创新，解决美育教育与学生专业成长和个性化需求相结合等问题，实现美育教育与医学专业教育的优化组合。\n\n\\#\\# 要点提炼\n\n- **研究背景**：强调中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的重要性。\n- **研究方法**：采用文献综述、实证研究、案例分析等方法。\n- **实验设计**：构建“4+3+5”传承模式与路径。\n- **结果与分析**：传承模式与路径取得显著成效，提升学生认知度和兴趣。\n- **总体结论**：传承模式和路径具有可行性和有效性，需进一步创新优化。\n- **论文点评**：选题新颖，方法科学，结论有说服力，但可进一步细化操作细节。\n- **论文十问**：涵盖传承意义、模式内容、具体措施、资源整合、科研创新等方面。\n- **要点提炼**：总结研究背景、方法、实验设计、结果、结论及未来建议。',
        "mindMapEn": `\\# Inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in aesthetic education of medical universities\n\n\\#\\# Abstract\n- **[Keywords]**\n  - Chinese ethnic music culture; heritage; medical university; aesthetic education; inheritance mode; pathway\n\n\\#\\# Introduction\n- **[Significance and Necessity]**\n  - Enhancing ethnic consciousness, self-confidence, and sense of identity\n  - Medical auxiliary effects of folk music\n  - Preserving and disseminating ethnic music and culture\n  - Improving comprehensive quality and promoting all-round development\n\n\\#\\# Section 1: Significance & Necessity of Inheriting Chinese Ethnic Music in Medical Universities\n\n\\#\\#\\# 1.1 Promoting Chinese Aesthetic Education Spirit\n- **[Enhancing Cultural Awareness and Innovation]**\n  - Ministry of Education's emphasis on cultural inheritance\n- **[Implementing Aesthetic Education]**\n  - Infusing aesthetics into all aspects of education\n\n\\#\\#\\# 1.2 Medical Auxiliary Efficacy of Ethnic Music\n- **[Research on Music Therapy]**\n  - Regulation of respiration, heart rate, blood flow\n- **[Traditional and Modern Practices]**\n  - "Five Tones Therapy" in ancient China\n  - Modern applications in clinical settings\n\n\\#\\#\\# 1.3 Synergistic Development of Aesthetic Education and Ethnic Music Inheritance\n- **[Educational Function of Music]**\n  - Inspiring learning enthusiasm and creative spirit\n- **[Protecting and Inheriting Ethnic Music]**\n  - Preservation in museums and educational institutions\n\n\\#\\# Section 2: Inheritance Mode and Pathway of Chinese Ethnic Music Culture\n\n\\#\\#\\# 2.1 Four Combinations in Inheritance Education\n- **[Knowledge Teaching and Practical Experience]**\n  - Integration of first and second classrooms\n- **[Intra- and Extra-Campus Collaboration]**\n  - Establishing cooperation platforms\n- **[Cultural Inheritance and Innovation Projects]**\n  - Integrating innovation into ethnic music therapy\n- **[Aesthetic and Ideological Education]**\n  - Combining aesthetics with moral education\n\n\\#\\#\\# 2.2 Three Measures for Inheritance Education\n- **[Reforming Aesthetic Education]**\n  - Focusing on aesthetics, humanity, and innovation\n- **[Curriculum and Activity Innovation]**\n  - Enhancing curriculum construction and artistic practices\n- **[Resource Optimization and Conditional Support]**\n  - Strengthening faculty, facilities, and cultural environment\n\n\\#\\#\\# 2.3 Five Paths in the Inheritance Process\n- **[Aesthetic Education Teaching]**\n  - Incorporating ethnic music into curriculum and lectures\n- **[Campus Cultural Activities]**\n  - Organizing performances and workshops\n- **[Inter-School and International Exchanges]**\n  - Promoting cultural exchange through concerts and salons\n- **[Social Practice Services]**\n  - Volunteering and community engagement\n- **[Student Innovation and Entrepreneurship]**\n  - Encouraging research and entrepreneurship in ethnic music\n\n\\#\\# Conclusion\n- **[Continuous Innovation and Development]**\n  - Addressing challenges and integrating aesthetic education with medical education\n- **[Importance of Ethnic Music in Medical Education]**\n  - Highlighting the role of ethnic music in cultivating medical students' comprehensive qualities\n\n\\#\\# References\n- **[Citations]**\n  - List of references from official documents, research papers, and books`,
        "mindMapCn": '\\# 中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承模式与路径研究\n\n\\#\\# 摘要\n- **[研究背景]**：中国民族音乐文化的高校传承是美育教育的热点。\n- **[研究目的]**：在医科大学美育教育中传承中国民族音乐文化，提升大学生民族意识、民族自信等，并发挥民族音乐的医疗辅助效力。\n- **[研究成果]**：提出“4+3+5”传承模式与路径。\n\n\\#\\# 关键词\n- 中国民族音乐\n- 文化遗产\n- 医科大学\n- 美育教育\n- 传承模式\n- 路径\n\n\\#\\# 1. 在医科大学美育教育中开展中国民族音乐文化传承的意义与必要性\n\\#\\#\\# 1.1 弘扬中华美育精神\n- **[教育部重视]**：增强文化主体意识和文化创新意识。\n- **[美育浸润行动]**：弘扬中华美育精神，坚定文化自信。\n\n\\#\\#\\# 1.2 发挥民族音乐的医疗辅助效力\n- **[音乐治疗]**：特殊音乐刺激对调节人的生理、心理有辅助作用。\n- **[民族音乐治疗]**：我国提出“五音疗疾”，现代民族音乐治疗发展迅速。\n\n\\#\\#\\# 1.3 推进美育教育与中国民族音乐文化传承协同发展\n- **[育人功能]**：音乐教育激励学习热情和进取精神。\n- **[传承保护]**：高校教育作为动态保护、传承途径，具有优势。\n\n\\#\\# 2. 中国民族音乐文化的传承模式与路径\n\\#\\#\\# 2.1 传承教育中的“四个结合”\n- **[知识讲授与实践体验结合]**：第一课堂与第二课堂融合。\n- **[校内与校外结合]**：建立校地合作平台，开辟社会实践通道。\n- **[文化传承与“双创”项目结合]**：依托创新创业项目，促进科研成果转化。\n- **[审美教育与思政教育结合]**：协同并进，激发学生文化自信。\n\n\\#\\#\\# 2.2 传承教育中的“三项措施”\n- **[加强课程建设与美育活动创新]**：优化整合课堂教学、艺术实践、校园文化活动。\n- **[优化整合美育教育与民族音乐文化资源]**：加强与民族大学等沟通，邀请高水平老师指导。\n- **[加大美育教育与民族文化传承工作的条件保障]**：加强师资队伍建设、场地建设、校园文化环境建设。\n\n\\#\\#\\# 2.3 传承过程中的“五条路径”\n- **[美育教育教学]**：将中国民族音乐教育素材融入教学，激发学习兴趣。\n- **[校园文化活动]**：开展高雅艺术进校园，举办各类民族特色活动。\n- **[校际国际交流]**：与国内外大学建立交流关系，举办国际交流音乐会。\n- **[社会实践服务]**：推进“大川文艺轻骑兵”服务，普及疾病与健康基础知识。\n- **[大学生创新创业]**：参与地方非物质文化遗产传承研究，注入音乐元素到医学研究中。\n\n\\#\\# 结论\n- **[持续发展]**：需锐意创新，解决美育教育与学生专业成长需求结合等问题。\n- **[优化组合]**：找到适合医科学生专业特点的艺术种类和学习方法，实现美育教育与医学专业教育的优化组合。\n\n\\#\\# 参考文献\n- **[参考文献列表]**：列出论文引用的所有文献。'
    };

    let obj = {};
    let defaultLang = '';
    let currentLang = 'CN';
    // 获取模态框和遮罩层元素
    const modalOverlay = document.getElementById('modalOverlay');

    // 打开模态框
    function openAiModal() {
        modalOverlay.classList.add('show');
        document.body.classList.add('ai-modal-open'); // 禁用页面其他区域交互
        document.body.style.overflow = 'hidden';
    }

    // 关闭模态框
    function closeAiModal() {
        modalOverlay.classList.remove('show');
        document.body.classList.remove('ai-modal-open');
        document.body.style.overflow = '';
    }

    // 点击遮罩层关闭
    modalOverlay.addEventListener('click', (e) => {
        if (e.target === modalOverlay) {
            closeAiModal();
        }
    });

    // 按下ESC键关闭
    document.addEventListener('keydown', (e) => {
        if (e.key === 'Escape' && modalOverlay.classList.contains('show')) {
            closeAiModal();
        }
    });
    
    function updateMindMapButtonVisibility() {
        console.log('updateMindMapButtonVisibility');
        if (!obj.mindMapCn && !obj.mindMapEn) {
            $("#AiMindMapBt").css("display", "none");
        } else {
            $("#AiMindMapBt").css("display", "inline-block");
        }
    }
    
    function updateSummaryButtonVisibility() {
        console.log('updateSummaryButtonVisibility');
        if (!obj.summaryCn && !obj.summaryEn) {
            $("#AiSummaryBt").css("display", "none");
        } else {
            $("#AiSummaryBt").css("display", "inline-block");
        }
    }
    
    function showOutline(type) {
        const lang = type || defaultLang;
        if (lang == 'EN') {
            let changeCn = '';
            if (obj.mindMapCn) {
                changeCn = '<div style="text-align:right"><span class="circle-border" style="cursor: pointer;" onclick="showOutline(\'CN\')">中</span></div>';
            }
            const title = '<img src="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/static?fileId=3Yay9it6JiDq/eTmSTQCBQ==" style="width:30px;height:30px;"/> AI Mindmap<div style="margin-left:30px;color:#ccc;font-size:14px;">Kind reminder: The following content is automatically generated by AI and is for reference only. The website does not bear any commercial or legal responsibility for any consequences arising from the use of this content.</div>';
            const content = changeCn + "<div class=\"markmap\"><script type=\"text/template\">" + obj.mindMapEn + "</" + "script" + "></div>";
            $("#mindmapModalLabel").html(title);
            $("#markmap").html(content);
            renderMarkmap();
        } else {
            let changeEng = '';
            if (obj.mindMapEn) {
                changeEng = '<div style="text-align:right"><span class="circle-border" style="cursor: pointer;" onclick="showOutline(\'EN\')">Eng</span></div>';
            }
            const title = '<img src="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/static?fileId=3Yay9it6JiDq/eTmSTQCBQ==" style="width:30px;height:30px;"/> AI Mindmap<div style="margin-left:30px;color:#ccc;font-size:14px;">Kind reminder: The following content is automatically generated by AI and is for reference only. The website does not bear any commercial or legal responsibility for any consequences arising from the use of this content.</div>';
            const content = changeEng + "<div class=\"markmap\"><script type=\"text/template\">" + obj.mindMapCn + "</" + "script" + "></div>";
            $("#mindmapModalLabel").html(title);
            $("#markmap").html(content);
            renderMarkmap();
        }
    }

    function renderMarkmap() {
        if (markmap.autoLoader.renderAll == undefined) {
            setTimeout(function () {
                renderMarkmap();
            }, 100);
        } else {
            setTimeout(function () {
                markmap.autoLoader.renderAll();
            }, 200);
        }
    }

    function removeRootNodeAndPromote(markdown) {
        const lines = markdown.split('\n');
        let output = [];
        let inRootNode = true;

        for (let line of lines) {
            if (inRootNode && line.startsWith('# ') && !line.startsWith('##')) {
                inRootNode = false;
                continue;
            }
            if (line.trim() && !inRootNode) {
                if (line.startsWith('##')) {
                    const match = line.match(/^(#+)/);
                    if (match) {
                        const hashes = match[1];
                        if (hashes.length > 1) {
                            line = '#' + line.substring(hashes.length);
                        }
                    }
                }
                output.push(line);
            }
        }
        return output.join('\n');
    }
    
    const mindMapUrl = 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/article-ai/generate-mindmap?language=EN&articleId=1159872350311211802&journalId=1155139928190095384';

    // 异步获取 obj 数据
    function fetchMindmapData() {
        return $.ajax({
            url: mindMapUrl, // 请替换为实际接口地址
            method: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function (data) {
                console.log('success', data);
                if (data.code === 200 && data.data) {
                    obj = data.data;
                    // 处理 mindMapCn 和 mindMapEn，删除根节点并提升层级
                    if (obj.mindMapCn) {
                        obj.mindMapCn = removeRootNodeAndPromote(obj.mindMapCn);
                    }
                    if (obj.mindMapEn) {
                        obj.mindMapEn = removeRootNodeAndPromote(obj.mindMapEn);
                    }
                    console.log('接口数据获取成功:', obj);
                } else {
                    console.error('接口返回错误:', data);
                }
                updateMindMapButtonVisibility();
                updateSummaryButtonVisibility();
            },
            error: function (xhr, status, error) {
                console.error('接口请求失败:', status, error);
                $("#markmap").html('<p style="color:red;">无法加载数据，请稍后重试。</p>');
            }
        });
    }
    
    // ======== AI summary define
    
    // 跟踪请求状态，防止重复请求
    const requestStatus = {
        CN: false, // 中文请求是否正在进行
        EN: false  // 英文请求是否正在进行
    };
    
    // 存储中英文 buffer
    const buffers = {
        CN: '',
        EN: ''
    };
    
    function cleanText(text) {
        const cleanResult = extractSseResults(text);
        return cleanResult;
    }
    
    // 渲染 Markdown 内容
    function renderContent(lang, text) {
    
        const md = new remarkable.Remarkable({
            html: true,
            breaks: false, // 禁用单换行转<br>，保持Markdown段落
            typographer: true
        });
    
        try {
            const cleanedText = cleanText(text);
            const content = cleanedText ? md.render(cleanedText) : '<p>Loading ... </p>';
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(content);
        } catch (e) {
            const cleaned = cleanText(text);
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                `<p>Loading ... </p>`
            );
        }
    }
    
    // 显示摘要对话框
    function showQuickread(lang) {
        console.log('showQuickread 调用，语言:', lang, '当前数据:', obj);
        $("#showArticle_quickread").show();
        $(".main_content_center_right").hide();
        if (lang === 'EN') {
            renderContent(lang, buffers['EN']);
            $("#showArticle_quickread_en").hide();
            $("#showArticle_quickread_cn").show();
        } else {
            renderContent(lang, buffers['CN']);
            $("#showArticle_quickread_cn").hide();
            $("#showArticle_quickread_en").show();
        }
        currentLang = lang;
    }
    
    // 关闭摘要对话框
    function closeQuickread() {
        $("#showArticle_quickread").hide();
        $(".main_content_center_right").show();
    }
    
    function extractSseResults(sseData) {
    // 确保 sseData 是字符串并按行分割
        const lines = typeof sseData === 'string' ? sseData.split('kkk') : [];
        // 提取 result 并拼接
        const resultList = [];
        for (const line of lines) {
            // 过滤空行（空字符串或仅包含空白字符的行）
            if (!line.trim()) {
                continue;
            }
            if (line.startsWith('{"errCode":0')) {
            
                try {
                    // 解析 JSON
                    const data = JSON.parse(line);
                    // 提取 raw.result，处理 raw 可能为 null 或 undefined 的情况
                    if (data.raw && data.raw.result) {
                        resultList.push(data.raw.result);
                    }
                } catch (e) {
                    console.error(`JSON 解析错误: ${e.message}`);
                }
            }
        }
        // 拼接 result 并返回
        return resultList.join('');
    }
        
    let currentEventSource = null; // 跟踪当前EventSource实例    
    let cnEventSource = null;
    let enEventSource = null;
    // 使用 SSE 获取数据
    function fetchSummaryData(language = 'CN') {
        // 关闭现有EventSource连接
        if (currentEventSource) {
            console.log("======= fetch ",language);
            console.log('关闭现有SSE连接');
            currentEventSource.close();
            currentEventSource = null;
        }
    
        const summaryUrl = `https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/article-ai/generate-summary-sse2?language=${language}&articleId=1159872350311211802&journalId=1155139928190095384`;
        console.log('尝试连接SSE:', summaryUrl);
        $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
            '<p><span class="loading-spinner"></span> Loading summary...</p>'
        );
    
         // 用于拼接 SSE 数据
        if(language === 'CN'){
            let buffer = '';
            cnEventSource = new EventSource(summaryUrl, { withCredentials: true });
            cnEventSource.onmessage = function(event) {
                if (event.data && event.data !== '[DONE]') {
                    // 仅当数据不以换行符结尾且非空时添加\n
                    buffer += event.data +'kkk';
                    buffers['CN'] = buffer;
                    // console.log('C,'+currentLang);
                    // 实时渲染以提供反馈
                    if(currentLang === 'CN') {
                        renderContent(currentLang, buffer);
                    }
                }
                
                if(event.data.includes('执行完成')){
                    buffers['CN'] = buffer;
                    if(currentLang === 'CN') {
                        renderContent(currentLang, buffer);
                    }
                    cnEventSource.close();
                    cnEventSource = null;
                }
            };
            
            cnEventSource.onerror = function(err) {
                cnEventSource.close();
                setTimeout(() => fetchSummaryData('CN'), 1000);
            };
        }else{
            let buffer = '';
            enEventSource = new EventSource(summaryUrl, { withCredentials: true });
            enEventSource.onmessage = function(event) {
                if (event.data && event.data !== '[DONE]') {
                    // 仅当数据不以换行符结尾且非空时添加\n
                    buffer += event.data +'kkk';
                    
                    buffers['EN'] = buffer;
                    // console.log('E,'+currentLang);
                    if(currentLang === 'EN') {
                        // 实时渲染以提供反馈
                        renderContent(currentLang, buffer);
                    }
                    
                }
                if(event.data.includes('执行完成')){
                    buffers['EN'] = buffer;
                    if(currentLang === 'EN') {
                        renderContent(currentLang, buffer);
                    }
                    enEventSource.close();
                    enEventSource = null;
                }
            };
            
            enEventSource.onerror = function(err) {
                enEventSource.close();
                setTimeout(() => fetchSummaryData('EN'), 1000);
            };
        }
        
    }

    $(document).ready(function () {
        console.log('DOM 已加载，初始化事件监听');
        defaultLang = window.location.href.includes('/EN/') ? 'EN' : 'CN';
        // 初始化时获取数据
        fetchMindmapData();

        $("#AiSummaryBt").off('click').click(function() {
            obj.summaryCn = ''; // 重置中文数据
            obj.summaryEn = ''; // 重置英文数据
            currentLang = defaultLang; // 默认显示中文
            showQuickread(defaultLang);
            fetchSummaryData(defaultLang);
        });
    
        $("#showArticle_quickread_cn").click(function() {
            showQuickread('CN');
            currentLang='CN';
            if (buffers['CN'].length < 300) {
                 // 关闭现有EventSource连接
                if (cnEventSource) {
                    console.log('关闭现有SSE连接');
                    cnEventSource.close();
                    cnEventSource = null;
                }
                $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                    `<p>Loading ... </p>`
                );
               setTimeout(() => fetchSummaryData('CN'), 2000);

            }
        });
    
        $("#showArticle_quickread_en").click(function() {
            showQuickread('EN');
            if (buffers['EN'].length < 300) {
                // 关闭现有EventSource连接
                if (enEventSource) {
                    console.log('关闭现有SSE连接');
                    enEventSource.close();
                    enEventSource = null;
                }
                $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                    `<p>Loading ... </p>`
                );
                setTimeout(() => fetchSummaryData('EN'), 2000);

            } 
        });
    }); / 〈 〉 //渲染文章表格内容
    function renderArticleTable() {
        var articleTableList = document.getElementById("articleTextTableList");
        var articleTableDivList = null;
        if(articleTableList) {
            articleTableDivList = articleTableList.querySelectorAll("div");
        }
        //console.log(">>>>"+JSON.stringify(articleTableDivList));
        if(articleTableDivList) {
            for(tab of articleTableDivList) {
                //alert(tab.id);
                var divList = document.getElementsByTagName("div");
                for(articleDiv of divList) {

                    if(articleDiv.getAttribute("magId") && articleDiv.getAttribute("magId") == tab.id) {
                        //alert("magIdxxx:"+articleDiv.getAttribute("magId"));
                        articleDiv.innerHTML = tab.innerHTML;
                        //alert(tab.innerHTML);
                    }
                }

            }

        }
        articleTableList.innerHTML = '';
    }

    //渲染文章fig内容
    function renderArticleFig() {
        var articleFigList = document.getElementById("articleTextFigList");
        var articleFigDivList = null;
        if(articleFigList) {
            articleFigDivList = articleFigList.querySelectorAll("div");
        }

        if(articleFigDivList) {
            for(tab of articleFigDivList) {
                //alert(tab.id);
                var divList = document.getElementsByTagName("div");
                for(articleDiv of divList) {
                    if(articleDiv.getAttribute("magId") && articleDiv.getAttribute("magId") == tab.id) {
                        //alert("magIdxxx:"+articleDiv.getAttribute("magId"));
                        articleDiv.innerHTML = tab.innerHTML;
                        //alert(tab.innerHTML);
                    }
                }
            }

        }
        articleFigList.innerHTML = '';
    }


    $(function(){
          //js开始执行，将为爬虫准备的div清掉
        $("#article_text_4_crawl").empty();
        $("#cankaowenxianshdj").empty();
        
        
        $.ajax({
            url:'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/collectionListByArticleId?journalId=1155139928190095384&articleId=1159872350311211802',
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                //zhuantidiv_p
                $.each(res.listData, function(index, lis) {
                    $.each(lis.exts, function(index1, sty) {
                        if(sty.language == 'CN'){
                            if(sty.collectionTitle != null && sty.collectionTitle != ''){
                                $('#zhuantidiv').show();
                                $('#zhuantidiv_p').html('<a href="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/collections/'+lis.id+'">'+sty.collectionTitle+'</a>');
                            }
                        }
                    });
                });
            },
            error: function(res) {
                console.log("查询阅读排行err:>>>"+JSON.stringify(res));
            },

        });
        var url = 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/text?articleId=1159872350311211802&language=CN';
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.data!=null && res.data.text!=null) {
                    $('#xiangqingyezhengwen').html(res.data.text);
                    //获取图片
                    if(res.data.figList!=null && res.data.figList!= ''){
                        $.each(res.data.figList, function(index, fig) {
                            var tupian ='';
                            var tielehtml ='';
                            var titleContenthtml ='';
                            var fullsize='';
                            var htmlzong ='';
                            var entitle=''
                            if(fig.figFile != null && fig.figFile != ''){
                                tupian = '<div class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap"><img src="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+fig.figFile+'" data-original="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+fig.figFile+'" class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img" alt="" onclick="showimg(this)"></div>';
                                fullsize = '<a href="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+fig.figFile+'" target="_blank">Full size  </a>';
                            }
                            if(fig.figExtMap.zh.title != null && fig.figExtMap.zh.title != ''){
                                tielehtml = '<b>'+fig.figExtMap.zh.title+'</b>';
                            }
                            if(fig.figExtMap.en.title != null && fig.figExtMap.en.title != ''){
                                entitle = '<div class="new_full_rich_table_title_cn" style="color:#666;"><b>'+fig.figExtMap.en.title+'</b></div>';
                            }
                            if(fig.figExtMap.zh.titleContent != null && fig.figExtMap.zh.titleContent != ''){
                                titleContenthtml='<p class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming">'+fig.figExtMap.zh.titleContent+'</p>';
                            }
                            var caozuo = '<p class="new_full_rich_table_shuoming_caozuo">'+fullsize+'</p>';
                            htmlzong= '<div class="mag_fig_div main_content_center_left_zhengwen_bao_fig" id="'+fig.magId+'">'+tupian+'<div class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming"><h5 class="cas_nav_daohang" style="width: 100%;text-align: center;font-size: 14px;float: none;">'+tielehtml+'</h5>'+entitle+titleContenthtml+'</div>'+caozuo+'</div>';
                            $('#articleTextFigList').append(htmlzong);

                        });
                    }
                    //获取表格
                    if(res.data.tabList!=null && res.data.tabList!= ''){
                        $.each(res.data.tabList, function(index, tab) {
                            var biaogetitle ='';
                            var tabsm='';
                            var tabhtml='';
                            var tablezong='';
                            var entitle = '';
                            if(tab.tableExtMap.zh.title != null){
                                biaogetitle='<h6 class="mag_nav_daohang cas_nav_daohang" style="font-size: 14px;width:100%;"><strong>'+tab.tableExtMap.zh.title+'</strong></h6>';
                            }
                            if(tab.tableExtMap.en.title != null){
                                entitle='<div class="new_full_rich_table_title_cn" style="text-align:center;"><b>'+tab.tableExtMap.en.title+'</b></div>';

                            }
                            if(tab.footFnList != null){
                                $.each(tab.footFnList, function(index2, foot) {
                                    tabsm='<div class="mag_table_wrap_foot_div new_full_rich_table_shuoming"><span class="biaocoin_shuoming_span">'+foot+'</span></div>';
                                });
                            }
                            if(tab.table != null){
                                tabhtml = '<div class="biaocoin_table">'+tab.table+'</div>';
                            }
                            tablezong = '<div id="'+tab.magId+'" class="mag_table_wrap new_full_rich_table" style="align: center;"><div class="biaocoin"><div class="biaocoin_shuoming nav_title" leave="2">'+biaogetitle+'</div>'+entitle+tabhtml+'</div>'+tabsm+'</div>';
                            $('#articleTextTableList').append(tablezong);
                        });
                    }
                    //获取参考文献
                    if(res.data.refList!=null && res.data.refList!= ''){
                        $.each(res.data.refList, function(index, refs) {
                            var suoyin = index+1;
                            var cankaowenxianhtml='';
                            var refhtml='';
                            $.each(refs.citationList, function(index1, ref) {
                                var biaoti ='';
                                var CrossrefADS='';
                                var Pubmed = '';
                                var arXiv1 = '';
                                if(ref.content != '' && ref.content != null){
                                    biaoti = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title">'+ref.content+'</p>';
                                }
                                if(ref.doi != null && ref.doi != ''){
                                    CrossrefADS = '<span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://doi.org/'+ref.doi+'">Crossref</a></span><span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/'+ref.doi+'">ADS</a></span><span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://scholar.google.com/scholar?q='+ref.doi+'">Google scholar</a></span>';
                                }
                                if(ref.pmid != null){
                                    Pubmed='<span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/'+ref.pmid+'">Pubmed</a></span>'
                                }
                                if(ref.arXiv != null){
                                    arXiv1= '<a target="__blank" href="https://arxiv.org/abs/'+ref.arXiv+'">arXiv</a>';
                                }
                                refhtml = biaoti+'<p class="new_full_rich_cankaowenxian_lianjie">'+CrossrefADS+Pubmed+arXiv1+'</p>';
                            });
                            cankaowenxianhtml='<table class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab" id="mag_rich_ref_'+refs.id+'" order-1-num="'+index+'" order-2-num="'+refs.year+'" order-3-num="'+refs.citedCount+'"> <tbody><tr style="border-bottom:1px dashed #d9d9d9;"><td class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab_td" valign="top" width="7%">['+suoyin+']</td><td width="93%">'+refhtml+'</td></tr></tbody>';
                            $('#cankaowenxianshdj').append(cankaowenxianhtml)
                        });
                    }else{
                        $('.ckankaowenfdifn').remove()
                    }
                    if(res.data.ackList != '' && res.data.ackList != null){
                        $.each(res.data.ackList, function(index, akc) {
                            if(akc.ackExtMap.zh != null && akc.ackExtMap.zh != ''){
                                var html = '<div class="main_content_center_left_one_title zhengwem_title yijibiaotidkk"><h3 class="cas_nav_daohang"><b>'+akc.ackExtMap.zh.title+'</b></h3></div><p class="main_content_center_left_zhengwen_bao_zhengwen nozuish">'+akc.content+'</p>';
                                $('#ackListdiv').append(html)
                            }
                            
                        });
                    }
                    renderArticleFig()
                    renderArticleTable()
                    
                    /** 全文中类似这样的src替换掉 **/
                    //<img src="{{jo4FileInfo.file::+CmHHN9W16Xsfgrk4x8Okg==}}" class="mag_rich_graphic mag_rich_inline_graphic"/>
                    $('img').filter('.mag_rich_graphic').each(function(index) {
                        var src = $(this).attr('src');
                        src = src.replace("{{","");
                        src = src.replace("}}","");
                        src = src.replace("jo4FileInfo.file::","");
                        $(this).attr('src','https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+src);
                
                    });
                    
                    window.setTimeout(function(){

                        var menu = $('#autoMenu').data('autoMenu');
                        if (menu) {
                            // 重新生成HTML
                            $('#autoMenu').html(menu.createHtml());
                            // 重新设置活动项和绑定事件
                            menu.setActive();
                            menu.bindEvent();
                            mag_mathJax()
                        } else {
                            // 如果插件未初始化，则初始化
                            $('#autoMenu').autoMenu();
                            mag_mathJax()
                        }
                    },2000);
                    
                    
                }else{
                        $('.ckankaowenfdifn').remove()
                    }

            },
            error: function(res) {
                console.log("查询阅读排行err:>>>"+JSON.stringify(res));
            },

        });
        $.ajax({
            url: 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/recommend?journalId=1155139928190095384&articleId=1159872350311211802',
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                $.each(res.data, function(index, atc) {
                    var authorhtml='';
                    var titlehtml = '';
                    var kanming = '';
                    var issnht  ='';
                    var doihtml='';
                    if(atc.authors != null && atc.authors != ''){
                        $.each(atc.authors, function(index1, author) {
                            var isLast = $(this).is(':last');
                            if(author.ext.CN.stringName != null && author.ext.CN.stringName != ''){
                                if(isLast){
                                    authorhtml = authorhtml+author.ext.CN.stringName;
                                }else{
                                    authorhtml = authorhtml+author.ext.CN.stringName+', ';
                                }
                            }
                        });
                    }
                    if(atc.ext.CN.title != null && atc.ext.CN.title != ''){
                        titlehtml='<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title"><a href="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/'+atc.doi+'" target="_blank">'+atc.ext.CN.title+'</a></p>';
                    }
                    if(atc.ext.CN.journalTitle != null && atc.ext.CN.journalTitle != ''){
                        kanming = '<i>'+atc.ext.CN.journalTitle+'</i>. ';
                    }
                    if(atc.issue != null && atc.issue != ''){
                        var yrar = '';
                        var volume = '';
                        var issue = '';
                        var pageStart = '';
                        var pageEnd = '';
                        if(atc.issue.year!=null && atc.issue.year!=''){
                            yrar = atc.issue.year +', ';
                        }
                        if(atc.issue.volume!=null && atc.issue.volume!=''){
                            volume = 'Vol.'+atc.issue.volume;
                        }
                        if(atc.issue.issue!=null && atc.issue.issue!=''){
                            issue = '('+atc.issue.issue+'): ';
                        }
                        if(atc.issue.pageStart!=null && atc.issue.pageStart!=''){
                            pageStart =atc.issue.pageStart;
                        }
                        if(atc.issue.pageEnd!=null && atc.issue.pageEnd!=''){
                            pageEnd ='-'+atc.issue.pageEnd;
                        }
                        issnht = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_nianjuanqi">'+kanming+yrar+volume+issue+pageStart+pageEnd+'</p>';
                    }
                    if(atc.doi != null && atc.doi != ''){
                        doihtml = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_lianjie"><a href="https://doi.org/10.1007/'+atc.doi+'">https://doi.org/'+atc.doi+'</a></p>';
                    }
                    var shu = index+1;
                    var zong = '<tr><td class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab_td" valign="top" style="width:28px">['+shu+']</td><td>'+authorhtml+titlehtml+issnht+doihtml+'</td></tr>';
                    $('#ckwxcankaowenxian_td').append(zong);
                });
            },
            error: function(res) {
                console.log("查询阅读排行err:>>>"+JSON.stringify(res));
            },

        });
    })
    $('#gallery').imagesLoaded(function() {
        $('#autoMenu').autoMenu();
    });

    //渲染数学公式
    function mag_mathJax(){
       MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        
        // 监听动态内容变化
        const observer = new MutationObserver(function(mutations) {
            MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        });
        
        observer.observe(document.body, {
            childList: true,
            subtree: true
        });

    }

    //渲染参考文献可视化分析
    function richRefCharts_year(){
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var xData = new Array();
        var yData = new Array();
        var typeData = new Array();
        var sourceData = new Array();
        var otherSourceCount = 0;
        var authorData = new Array();
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            var year = catationListDom[i].getAttribute("year");
            if(year != null) {
                year = year.trim();
                if(year == "") {
                    // break;
                }
            }else {
                break;
            }
            if(xData.length == 0) {
                xData[0] = year;
                yData[1] = 1;
            }else {
                var isnew = true;
                for(var j=0;j<xData.length;j++) {
                    if(xData[j] == year) {
                        yData[j] = yData[j]+1;
                        isnew = false;
                        break;
                    }
                }
                if(isnew) {
                    xData[xData.length] = year;
                    yData[yData.length] = 1;
                }
            }
        }
        var yearCountMap = new Map();
        for(var i=0;i<xData;i++) {
            yearCountMap.set(xData[i], yData[i]);
        }
        xData.sort((a,b)=>a-b);
        for(var i=0;i<xData;i++) {
            yData[i]=yearCountMap.get(xData[i]);
        }

        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_nian_count");
        var myChart = echarts.init(dom);
        var app = {};
        var option;
        option = {
            tooltip: {
                trigger: 'axis',
                axisPointer: {
                    type: 'shadow'
                }
            },
            xAxis: {
                data: xData
            },
            yAxis: {
                type: 'value'
            },
            series: [{
                //name: '文献',
                type: 'bar',
                stack: 'browse',
                color: '#f07d2d',
                label:{
                    show:true,
                    position:'top',
                    color:'#000'
                },
                barWidth: '60%',
                data: yData
            }]
        };
        if (option && typeof option === 'object') {
            myChart.setOption(option);
        }
    }

    function richRefCharts_type() {
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var typeData = new Array();
        var typeDataMap = new Map();
        //typeData[0] = {name:'book 10%',value:10};
        //typeData[1] = {name:'report 90%',value:90};
        var typeDataTotal = 0;
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            typeDataTotal++;
            var pType = catationListDom[i].getAttribute("publicationType");
            if(typeDataMap.get(pType) != null) {
                typeDataMap.set(pType,typeDataMap.get(pType)+1);
            }else {
                typeDataMap.set(pType, 1);
            }
        }
        var idx = 0;
        for (const [key, value] of typeDataMap) {
            var par = value/typeDataTotal;
            par = par.toFixed(2);
            typeData[idx] = {name: key+" "+par+"%", value: value};
            idx++;
        }

        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_publication_type");
        var myChart = echarts.init(dom);
        var app = {};
        var option;
        option = {
            tooltip: {
                trigger: 'item'
            },
            series: [
                {
                    type: 'pie',
                    radius: '70%',
                    data: typeData,
                    emphasis: {
                        itemStyle: {
                            shadowBlur: 10,
                            shadowOffsetX: 0,
                            shadowColor: 'rgba(0, 0, 0, 0.5)'
                        }
                    }
                }
            ]
        };

        if (option && typeof option === 'object') {
            myChart.setOption(option);
        }
    }

    //补引期刊分布
    function richRefCharts_source() {
        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_source");
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var sourceDataMap = new Map();
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            var source = catationListDom[i].getAttribute("sourceList")
            if(!source || source == "" || source.length == 0) {
                continue;
            }
            var sourceList = source.split(",");
            for(var sName of sourceList) {
                if(sourceDataMap.get(sName)) {
                    sourceDataMap.set(sName, sourceDataMap.get(sName)+1);
                }else {
                    sourceDataMap.set(sName, 1);
                }
            }
        }

        var data = [
            //    {name: '清华大学', value: 100},
            //  {name: '浙江大学', value: 150},
            //{name: '上海交通大学', value: 90},
            // 更多数据...
        ];

        for(const [key,value] of sourceDataMap) {
            data.push({name: key, value: value});
        }

        //alert(JSON.stringify(data));
        $("#mag_rich_ref_charts_source").height(data.length*25+50);
        var myChart = echarts.init(dom);
        var app = {};
        var option;



        var option = {
            xAxis: {
                type: 'value', // 让 x 轴显示数值
                axisLabel: {
                    rotate: 45 // 可选，调整标签的旋转角度以便更好的显示
                }
            },
            yAxis: {
                type: 'category', // 让 y 轴显示类别
                data: data.map(item => item.name) // 从数据中提取类别名称作为 y 轴的数据
            },
            series: [{
                type: 'bar', // 使用柱状图类型
                data: data.map(item => item.value), // 从数据中提取数值作为柱状图的数据
                label: { // 可选，显示数值标签
                    show: true,
                    position: 'right' // 在柱状图的右侧显示数值标签
                }
            }],
            grid: {
                left: '30%',
                right: '17%',
                top: '8%',
                bottom: '15%'
                // containLabel: true
            },

        };

        if (option && typeof option === 'object') {
            myChart.setOption(option);
        }
    }


    function richRefCharts_author() {
        var authorData = [];//[{name:'zhangsan', count:21},{name:'李四', count:98}];
        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_author");
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var authorMap = new Map();
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            var personList = catationListDom[i].getAttribute("personList");
            if(!personList|| personList == "" || personList.trim() == "") {
                continue;
            }
            var personListArr = personList.split(",");
            if(!personListArr || personListArr.length == 0) {
                continue;
            }
            for(var person of personListArr) {
                if(authorMap.get(person)) {
                    authorMap.set(person, authorMap.get(person)+1);
                }else {
                    authorMap.set(person, 1);
                }
            }
        }
        for(const [key,value] of authorMap) {
            authorData.push({name: key, count:value});
        }


        var nodes = new Array();
        if(authorData && authorData.length>0){
            authorData.sort(function(a,b){
                return b.count-a.count;
            });
            for(var authorDataIndex=0;authorDataIndex<authorData.length;authorDataIndex++){
                if(authorDataIndex<50){
                    var colorList = [
                        '#ff7f50', '#87cefa', '#da70d6', '#32cd32', '#6495ed',
                        '#ff69b4', '#ba55d3', '#cd5c5c', '#ffa500', '#40e0d0',
                        '#1e90ff', '#ff6347', '#7b68ee', '#d0648a', '#ffd700',
                        '#6b8e23', '#4ea397', '#3cb371', '#b8860b', '#7bd9a5'
                    ];
                    var color = colorList[authorDataIndex%colorList.length];
                    nodes[authorDataIndex] = {
                        id:'node'+authorDataIndex,
                        name:authorData[authorDataIndex].name,
                        value:authorData[authorDataIndex].count,
                        symbolSize:function(){
                            var size = 20+authorData[authorDataIndex].count*10;
                            if(size>50){
                                return 50;
                            }else{
                                return size;
                            }
                        }(),
                        draggable:true,
                        itemStyle:{
                            normal:{
                                //shadowBlur:10,
                                shadowColor:color,
                                color:color
                            }
                        }
                    };
                }
            }

            if(nodes.length>0){
                nodes.sort(function(a,b){
                    return a.value-b.value;
                });
            }

            var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_author");
            var myChart = echarts.init(dom, null, {
                renderer: 'canvas',
                useDirtyRect: false
            });
            var app = {};
            var option;
            option = {
                backgroundColor: '#fff',
                tooltip: {},
                animationDurationUpdate: function(idx) {
                    // 越往后的数据延迟越大
                    return idx * 100;
                },
                animationEasingUpdate: 'bounceIn',
                color: ['#fff', '#fff', '#fff'],
                series:{
                    type: 'graph',
                    layout: 'force',
                    force: {
                        repulsion: 30,
                        edgeLength: 3
                    },
                    gravity: 1.1,
                    scaling: 1.1,
                    roam: true,
                    label: {
                        normal: {
                            show: true
                        }
                    },
                    data:nodes
                }
            }

            if (option && typeof option === 'object') {
                myChart.setOption(option);
            }
        }
    }

    function generateWeixinUrl() {

    }
    function generateXueshuRul() {
        const elements = document.getElementsByClassName('ckwx_right');
        if(!elements || elements.length<=0) {
            return;
        }
        for(ele of elements) {
            //判断是否是右侧的弹出框参文献，有百度学术和google学术的跳转按钮
            var childrenDiv = ele.querySelectorAll("div");
            if(!childrenDiv) {
                continue;
            }
            var baiduA = null;
            var googleA = null;
            var articleTitle = null;
            for(ch of childrenDiv) {
                var chChList = ch.querySelectorAll("div");
                if(chChList) {
                    for(titleDiv of chChList) {
                        if(titleDiv.classList.contains("ckwx_right_div_article_title")) {
                            //console.log("文章标题>>>"+titleDiv.innerHTML);
                            articleTitle = titleDiv.innerHTML;
                            if(!articleTitle) {
                                articleTitle=" ";
                            }
                            break;
                        }
                    }
                }
                var aList = ch.querySelectorAll("a");
                if(!aList) {
                    continue;
                }
                for(a of aList) {
                    if((a.innerHTML+"").includes("百度学术")) {
                        // console.log(">>>"+a.innerHTML);
                        baiduA = a;
                    }
                    if((a.innerHTML+"").includes("谷歌学术")) {
                        // console.log(">>>"+a.innerHTML);
                        googleA = a;
                    }
                }
            }
            if(articleTitle) {
                articleTitle = articleTitle.trim();
            }
            if(!articleTitle) {
                articleTitle=" ";
            }
            if(baiduA && articleTitle) {
                var url = 'https://xueshu.baidu.com/s?wd=';
                var articleTitleEncode = encodeURIComponent(articleTitle);
                baiduA.href=url+articleTitleEncode;
            }
            if(googleA && articleTitle) {
                var url = 'https://scholar.google.com/scholar?lookup=0&q=';
                //把articleTitle中的空格变成+号
                var articleTitleEncode = encodeURIComponent(articleTitle.replace(/\s/g, '+'));
                googleA.href=url+articleTitleEncode;
                //console.log("替换空格为+号>>>"+(articleTitle.replace(' ', '+'))+"<<<<<<<")
            }
        }

    }

    $(document).ready(function() {
        mag_mathJax();
        renderArticleTable();
        //生成百度学术和谷歌学术url
        generateXueshuRul();
        //生成微信二维码图片
        generateWeixinUrl();
        //richRefCharts_year();
        //richRefCharts_type();
        //richRefCharts_source();
        //richRefCharts_author();
    });


    


    //公式序号 居右
    jQuery(".mag-xml-disp-formula").each(function() {
        var _this = jQuery(this);
        var _label= _this.children("label");
        if(typeof(_label.html())!="undefined"){
            _this.children("label").remove();
            _this.wrap("<div style='overflow:hidden;text-align: center;align-items:center;display:-webkit-flex;'><div style='float:left;text-align:center;width:90%;'></div></div>");
            _this.parent().parent().append("<span style='width:10%;text-align:right;'>"+_label.html()+"</span>");
        }
    });

    $('body').click(function(){
        $('.daochu_div').hide();
        $('.qipao').hide();
    })
    $('.qipao').click(function(event){
        event.stopPropagation();
    })

    /*参考文献显示隐藏*/
    $('.biaotijiantoush1').click(function(event){
        if($(this).attr('class')=='glyphicon glyphicon-triangle-top biaotijiantoush biaotijiantoush1'){
            $(this).parents('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_benwenyiny').next('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_ckwx_xiangqing').stop().slideUp();
            $(this).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-bottom biaotijiantoush biaotijiantoush1');
        }else if($(this).attr('class')=='glyphicon glyphicon-triangle-bottom biaotijiantoush biaotijiantoush1'){
            $(this).parents('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_benwenyiny').next('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_ckwx_xiangqing').stop().slideDown();
            $(this).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-top biaotijiantoush biaotijiantoush1');
        }
        event.stopPropagation();
    });


    function piaofuFn(a,fnId){
        var content='<div>'+$("#mag-rich-fn-"+fnId).html()+'</div>';
        piaofu(a,content);
    }

    function piaofuCnctst(a,cnctst_id){
        if($("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id) && $("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).length && $("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).length>0){
            var content='<div>'+$("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).html()+'</div>';
            piaofu(a,content);
        }else{
            var div=document.createElement("div");
            div.style.display='none';
            div.id="mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id;
            document.body.appendChild(div);

            mag_ajax_update({
                selector:"#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id,
                url:mag_currentQikanUrl() + "/CN/lexeme/showCnctstOnRich.do",
                data:{cnctst_id:cnctst_id,articleId:$("#articleId").val(),Count:5},
                success:function(){
                    var content='<div>'+$("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).html()+'</div>';
                    piaofu(a,content);
                }
            });
        }
    }
    // 埋点管理器 - 防止重复调用
    const TrackingManager = {
        // 记录已发送的埋点事件
        sentEvents: new Set(),
        // 记录埋点调用次数
        callCount: 0,

        // 生成事件唯一标识
        generateEventKey(eventType, params) {
            const paramStr = Object.entries(params)
                .filter(([key]) => key !== 'timestamp') // 排除时间戳，避免每次都不同
                .sort(([a], [b]) => a.localeCompare(b))
                .map(([key, value]) => `${key}=${value}`)
                .join('|');

            return `${eventType}|${paramStr}`;
        },

        // 发送埋点并检查重复
        async sendEvent(eventType, params) {
            this.callCount++;
            console.log(`埋点调用 #${this.callCount}: ${eventType}`, params);

            const eventKey = this.generateEventKey(eventType, params);

            // 检查是否已发送过相同事件
            if (this.sentEvents.has(eventKey)) {
                console.warn(`重复埋点事件被拦截: ${eventType}`, params);
                return false;
            }

            // 记录已发送事件
            this.sentEvents.add(eventKey);

            try {
                // 实际发送埋点
                return await this._sendTrackingRequest(eventType, params);
            } catch (error) {
                // 发生错误时移除记录，允许重试
                this.sentEvents.delete(eventKey);
                throw error;
            }
        },

        // 实际发送埋点请求
        _sendTrackingRequest(eventType, params) {
            // 构建基础埋点数据
            const baseParams = {
                tenantId: "1045748351789510663",
                journalId: "1155139928190095384",
                articleId: "1159872350311211802",
                eventType: eventType,
                timestamp: new Date().toISOString(),
                userId: this._getUserId() || "unknown",
            };

            // 合并自定义参数
            const finalParams = { ...baseParams, ...params };

            // 将参数对象转换为URL查询字符串
            const queryString = Object.entries(finalParams)
                .map(([key, value]) => `${key}=${encodeURIComponent(value)}`)
                .join('&');

            // 完整的埋点URL
            const trackUrl = `https://www.engineering.org.cn/engi/CN/statistics/point/articleDetailPoint?${queryString}`;

            return new Promise((resolve, reject) => {
                const img = new Image();
                img.onload = () => {
                    console.log(`埋点发送成功: ${eventType}`, trackUrl);
                    resolve(true);
                };
                img.onerror = () => {
                    console.warn(`埋点发送失败: ${eventType}`, trackUrl);
                    reject(new Error('埋点请求失败'));
                };
                img.src = trackUrl;
            });
        },

        // 获取用户ID
        _getUserId() {
            return localStorage.getItem('userId') || sessionStorage.getItem('userId');
        }
    };

    // 统一的埋点函数
    async function trackEvent(eventType, customParams = {}) {
        return TrackingManager.sendEvent(eventType, customParams);
    }

    // 页面加载完成后自动发送埋点事件
    document.addEventListener('DOMContentLoaded', async () => {
        // 检查是否已经初始化过
        if (window.__trackingInitialized) {
            console.warn('埋点初始化已执行过，跳过重复执行');
            return;
        }

        window.__trackingInitialized = true;

        try {
            // 发送pageview事件
            await trackEvent('pageview', {
                pageTitle: document.title,
                screenWidth: window.innerWidth,
                screenHeight: window.innerHeight,
                userAgent: navigator.userAgent,
                referrer: document.referrer,
            });

            // 记录页面加载时间
            const pageLoadTime = performance.timing.loadEventEnd - performance.timing.navigationStart;
            await trackEvent('page_load_time', {
                loadTime: pageLoadTime,
            });

            // 示例：3秒后发送time_spent事件
            const startTime = Date.now();
            setTimeout(async () => {
                const elapsedTime = Date.now() - startTime;
                await trackEvent('time_spent', {
                    milliseconds: elapsedTime,
                });
            }, 3000);
        } catch (error) {
            console.error('埋点发送过程中出错:', error);
        }
    });

    $("#mag_rich_ref_charts").hide();


    $(function(){
        //$('#autoMenu').autoMenu();
    })
    $("#autoMenu").niceScroll({
        cursorcolor: "#ccc", //滚动条的颜色
        cursoropacitymax: 0, //滚动条的透明度，从0-1
        touchbehavior: false, //使光标拖动滚动像在台式电脑触摸设备 true滚动条拖动不可用
        cursorwidth: "6px", //滚动条的宽度  单位默认px
        cursorborder: "0", // 游标边框css定义
        cursorborderradius: "3px", //滚动条两头的圆角
        autohidemode: true, //是否隐藏滚动条  true的时候默认不显示滚动条，当鼠标经过的时候显示滚动条
        zindex: "auto", //给滚动条设置z-index值
        railvalign:'defaul',
        railpadding: {
            top: 0,
            right: -6,
            left: 0,
            bottom: 0
        }, //滚动条的位置
    });
    $("#ckwxcankaowenxian").niceScroll({
        cursorcolor: "#ccc", //滚动条的颜色
        cursoropacitymax: 0, //滚动条的透明度，从0-1
        touchbehavior: false, //使光标拖动滚动像在台式电脑触摸设备 true滚动条拖动不可用
        cursorwidth: "6px", //滚动条的宽度  单位默认px
        cursorborder: "0", // 游标边框css定义
        cursorborderradius: "3px", //滚动条两头的圆角
        autohidemode: true, //是否隐藏滚动条  true的时候默认不显示滚动条，当鼠标经过的时候显示滚动条
        zindex: "auto", //给滚动条设置z-index值
        railvalign:'defaul',
        railpadding: {
            top: 0,
            right: -6,
            left: 0,
            bottom: 0
        }, //滚动条的位置
    }); let score;
    let tempData2;
    let targetUrl = '';

    document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
        score = null;

        fetch(`https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/journal/article/getAltmetricToken?articleId=1159872350311211802`)
            .then(response => {
                if (!response.ok) throw new Error('第一个接口调用失败');
                return response.json();
            })
            .then(data1 => {
                data1.articleId = String(data1.articleId);
                console.log('第一个接口返回:', data1);
                if (data1.status !== 200 || !data1.token) throw new Error('第一个接口token无效');

                return fetch(`https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/journal/article/getAltmetricInfo?articleId=1159872350311211802&token=${data1.token}`);
            })
            .then(response => {
                if (!response.ok) throw new Error('第二个接口调用失败');
                return response.json();
            })
            .then(data2 => {
                console.log('第二个接口返回:', data2);

                if (!data2 || typeof data2 !== 'object') {
                    throw new Error('第二个接口返回格式不正确');
                }

                // 逻辑分支1：没有request对象时，直接查score（不走后续接口）
                if (!data2.request || typeof data2.request !== 'object') {
                    console.log('无request对象，直接查询score');
                    // 这里假设score从data2中获取，实际根据接口返回调整
                    score = data2.score !== undefined ? data2.score : null;
                    displayScore(score);
                    return null; // 返回null终止后续链式调用
                }

                // 逻辑分支2：有request对象时，检查current_art
                console.log('存在request对象，检查current_art状态');
                const currentArt = data2.request.current_art;

                // 2.1 current_art为false时，直接查score（不走后续接口）
                if (currentArt === false) {
                    console.log('current_art为false，直接查询score');
                    score = data2.score !== undefined ? data2.score : null;
                    displayScore(score);
                    return null; // 返回null终止后续链式调用
                }

                // 2.2 current_art为true时，走原逻辑（调用第三方和第三个接口）
                if (currentArt === true) {
                    console.log('current_art为true，执行原逻辑');
                    if (!data2.request.token) {
                        throw new Error('第二个接口request中缺少token');
                    }
                    if (!data2.request.doi) {
                        throw new Error('第二个接口request中缺少doi');
                    }

                    tempData2 = data2;
                    const doi = data2.request.doi;
                    const encodedDoi = encodeURIComponent(doi);
                    const url = `https://api.altmetric.com/v1/doi/${encodedDoi}`;

                    return fetch(url, { method: 'GET', mode: 'cors' })
                        .then(altmetricResponse => {
                            console.log(`第三方接口返回状态: ${altmetricResponse.status}`);
                            return altmetricResponse.json().catch(() => {
                                return { status: altmetricResponse.status, error: '非JSON响应' };
                            });
                        });
                }

                // 2.3 current_art未定义时，默认直接查score
                console.log('current_art未定义，默认查询score');
                score = data2.score !== undefined ? data2.score : null;
                displayScore(score);
                return null;
            })
            .then(altmetricData => {
                // 如果前面返回null，直接终止
                if (altmetricData === null) {
                    console.log('流程已终止，不执行后续接口调用');
                    return;
                }

                // 后续逻辑：处理第三方接口返回并调用第三个接口
                console.log('第三方接口返回:', altmetricData);
                score = altmetricData.score !== undefined ? altmetricData.score : null;
                displayScore(score);

                const formData = new FormData();
                formData.append('articleId', tempData2?.request?.id || '');
                formData.append('token', tempData2?.request?.token || '');
                formData.append('altmetricInfo', JSON.stringify(altmetricData));

                return fetch(`https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/journal/article/submitArticlePlumxInfo`, {
                    method: 'POST',
                    body: formData
                })
                    .then(response => {
                        console.log(`第三个接口返回状态: ${response.status}`);
                        return response.json().catch(() => ({ status: response.status, error: '非JSON响应' }));
                    });
            })
            .then(data3 => {
                if (data3) {
                    console.log('第三个接口返回:', data3);
                }
                if (targetUrl && typeof targetUrl === 'string' && targetUrl.trim() !== '') {
                    window.open(targetUrl, '_blank');
                }
            })
            .catch(error => {
                console.error('接口调用出错:', error);
                displayScore(null);
                if (targetUrl && typeof targetUrl === 'string' && targetUrl.trim() !== '') {
                    window.open(targetUrl, '_blank');
                }
            });
    });

    function displayScore(scoreValue) {
        if(scoreValue && scoreValue>0){
            if(scoreValue - parseInt(scoreValue) > 0){
                $("#altmetric-shu").html(parseInt(scoreValue)+1);
            }else{
                $("#altmetric-shu").html(parseInt(scoreValue));
            }
            $("#altmetric-div").show();
        }


    }



    (function ($) {
        var Menu = (function () {
            /**
             * @constructor
             */
            var Plugin = function(element, options) {
                this.$element = $(element);
                this.settings = $.extend({}, $.fn.autoMenu.defaults, typeof options === 'object' && options)
                this.init();
            }
            /**
             */
            Plugin.prototype = {
                init: function () {
                    var opts = this.settings;
                    this.$element.html(this.createHtml());
                    this.setActive();
                    this.bindEvent();
                },
                createHtml: function(){
                    var that = this;
                    var opts = that.settings;
                    var width = typeof opts.width === 'number' && opts.width;
                    var height = typeof opts.height === 'number' && opts.height;
                    var padding = typeof opts.padding === 'number' && opts.padding;
                    that.$element.width('100%');
                    var html = '<ul class="cas_nav_ul">';
                    var num = 0;
                    var shu="";
                    $('.cas_nav_daohang').each(function(){
                        var _this = $(this);
                        if(_this.get(0).tagName == opts.levelOne.toUpperCase()){
                            _this.attr('id',num);
                            shu= num
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="yiji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelTwo.toUpperCase()){
                            _this.attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelThree.toUpperCase()){
                            _this.parents('.mag_rich_body_p').attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub_sanji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><img src="https://cjournal.hep.com.cn/hep_journal_fop_en/img/img_nav.png" class="cas_nav_img_icon" alt="" /><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelFour.toUpperCase()){
                            _this.attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub_sanji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><img src="https://cjournal.hep.com.cn/hep_journal_fop_en/img/table_nav.png" class="cas_nav_img_icon" alt="" /><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelFive.toUpperCase()){
                            _this.parent('.main_content_center_left_div_img_shuoming').siblings('.cas_zw_img_img').attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub_sanji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><img src="https://cjournal.hep.com.cn/hep_journal_fop_en/img/video.png" style="width:18px;height:12px;" class="cas_nav_img_icon" alt="" /><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }
                    })
                    html += '</ul>';
                    return html;
                },
                handleTxt: function(txt){
                    //姝ｅ垯琛ㄨ揪寮忓幓闄TML鐨勬爣绛�
                    return txt.replace(/<\/?[^>]+>/g,"").trim();
                },
                setActive: function(){
                    var $el = this.$element,
                        opts = this.settings,
                        items = opts.levelOne + ',' + opts.levelTwo +',' + opts.levelThree+',' + opts.levelFour+',' + opts.levelFive,
                        $items = $(items),
                        offTop = opts.offTop,
                        headLen = $('.cas_nav_daohang').length,
                        allEle = $('.cas_nav_daohang'),
                        top = $(document).scrollTop()+$('.yicangdsjk').height(),
                        currentId;
                    for (var i=headLen-1; i>=0; i--) {
                        if ($(window).scrollTop() >= allEle.eq(i).offset().top-$('.yicangdsjk').height() + allEle.eq(i).height()-allEle.eq(i).height()-150) {
                            var index = i;
                            $('#autoMenu ul li').eq(index).addClass('active').siblings('li').removeClass('active').siblings('.erji_div').children('li').removeClass('active');
                            return false;
                        } else {
                            $('#autoMenu ul li').eq(0).addClass('active').siblings('li').removeClass('active').siblings('.erji_div').children('li').removeClass('active');
                        }
                    }
                    $items.each(function(){
                        var m = $(this),
                            itemTop = m.offset().top;
                        if(top > itemTop-offTop){
                            currentId = m.attr('id');
                        }else{
                            return false;
                        }
                    })
                    var currentLink = $el.find('.active');
                },
                bindEvent: function(){
                    var _this = this;
                    $(window).scroll(function(){
                        _this.setActive();
                        var nav = $("#autoMenu");
                        var articleNav = nav.find('.active');
                        if (articleNav && articleNav.length > 0) {
                            var navItemtop = articleNav.position().top+89;
                            var navItemtop1 = articleNav.position().top;
                            var navItemHeight = articleNav.height();
                            var navItemBottom = navItemtop + navItemHeight  + 20;
                            console.log(navItemtop);
                            var scrollNav = $('#autoMenu');
                            var navScrollPos = scrollNav.scrollTop();
                            if (navItemBottom >= $(window).height()) {
                                scrollNav.scrollTop(navScrollPos + navItemHeight);
                            }
                            else if (navItemtop1 < 20) {
                                scrollNav.scrollTop(navScrollPos - navItemHeight);
                            }
                        }
                    });
                    _this.$element.on('click','.btn-box',function(){
                        if($(this).find('span').hasClass('icon-minus-sign')){
                            $(this).find('span').removeClass('icon-minus-sign').addClass('icon-plus-sign');
                            _this.$element.find('ul').fadeOut();
                        }else{
                            $(this).find('span').removeClass('icon-plus-sign').addClass('icon-minus-sign');
                            _this.$element.find('ul').fadeIn();
                        }

                    })
                }

            };
            return Plugin;
        })();


        /**
         * 杩欓噷鏄皢Plugin瀵硅薄 杞负jq鎻掍欢鐨勫舰寮忚繘琛岃皟鐢�
         * 瀹氫箟涓€涓彃浠� plugin
         */
        $.fn.autoMenu = function (options) {
            return this.each(function () {
                var $el = $(this),
                    menu = $el.data('autoMenu'),
                    option = $.extend({}, $.fn.autoMenu.defaults, typeof options === 'object' && options);
                if (!menu) {
                    //灏嗗疄渚嬪寲鍚庣殑鎻掍欢缂撳瓨鍦╠om缁撴瀯閲岋紙鍐呭瓨閲岋級
                    $el.data('autoMenu',new Menu(this, option));
                }

                /**
                 * 濡傛灉鎻掍欢鐨勫弬鏁版槸涓€涓瓧绗︿覆锛屽垯 璋冪敤 鎻掍欢鐨� 瀛楃涓叉柟娉曘€�
                 * 濡� $('#id').plugin('doSomething') 鍒欏疄闄呰皟鐢ㄧ殑鏄� $('#id).plugin.doSomething();
                 */
                if ($.type(options) === 'string') menu[option]();
            });
        };

        /**
         * 鎻掍欢鐨勯粯璁ゅ€�
         */
        $.fn.autoMenu.defaults = {
            levelOne : 'h3', //涓€绾ф爣棰�
            levelTwo : 'h4',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            levelThree : 'h5',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            levelFour : 'h6',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            levelFive : 'h7',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            padding: 20, //鍐呴儴闂磋窛
            offTop : 100, //婊氬姩鍒囨崲瀵艰埅鏃剁椤堕儴鐨勮窛绂�

        };

        /**
         * 浼橀泤澶勶細 閫氳繃data-xxx 鐨勬柟寮� 瀹炰緥鍖栨彃浠躲€�
         * 杩欐牱鐨勮瘽 鍦ㄩ〉闈笂灏变笉闇€瑕佹樉绀鸿皟鐢ㄤ簡銆�
         * 鍙互鏌ョ湅bootstrap 閲岄潰鐨凧S鎻掍欢鍐欐硶
         */

    })(jQuery);




    $(function(){
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width(wid*$('.main_content_center_left_yinyong_div').length);
        for(var t =0;t<$('.main_content_center_left_yinyong_div').length;t++){
            $('.main_content_center_left_yinyong_div').eq(t).width(wid);
        }
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var bodywidth= $('body').width();
        var yemianwidth= $('.main_content').width();
        $('.qipao').width(wid-40);
        var zhongs = (bodywidth-yemianwidth)/2+15;
        $('.qipao').css({'left':zhongs+5});

    })
    function li_click(a){
        var index = $('.cas_nav_ul li a').index($(a));

        var top_height= $('.yicangdsjk').height();
        var ddIndex = $(a).stop().attr('href').lastIndexOf('#');
        var ddId = $(a).stop().attr('href').substring(ddIndex+1);
        console.log(ddId)
        var windowTop = $('#' + ddId + '').offset().top-50-top_height;
        $('body,html').animate({scrollTop: windowTop}, 'fast');
    }
    var gao = "";
    var win_height="";
    var diheight="";
    var heigthzhengwen= "";
    var document_height="";
    window.onload=function(){
        heigthzhengwen=$('.main_content_center').find('.main_content_center_left').height();
        gao = $('.huoquoffset').offset().top;
        document_height = $('body').height();
        diheight= $('.main_content_bottom').offset().top;
        var win_height = $(window).height();
        var pisus =$('.yicangdsjk').css('position');
        var t = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop-$('.yicangdsjk').height();
        if(pisus=="fixed" && t>$('.yicangdsjk').height()){
            $('#huoqudndkk').height(win_height-$('.yicangdsjk').height()-30);
        }else{
            $('#huoqudndkk').height(win_height-30);
        }

        var width= $('.main_content_center_right').width();
        $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-30);
        $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-30);
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var bodywidth= $('body').width();
        var yemianwidth= $('.main_content').width();
        $('.qipao').width(wid-30);
        var zhongs = (bodywidth-yemianwidth)/2+15;
        $('.qipao').css({'left':zhongs});
        for(var a = 0;a<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').length;a++){
            var widt= $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).width();
            var fwit = $('.main_content_center_left').width();
            if(widt>fwit){
                if(600>fwit){
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width','100%');
                }else{
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width','600px');
                }
            }else if(widt<fwit){
                if(600>widt){
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width',widt+'px');
                }else{
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width','600px');
                }
            }
        }
        for(var i =0;i<$('.yiji').length;i++){
            if($('.yiji').eq(i).next('li').hasClass("sub") || $('.yiji').eq(i).next('li').hasClass("sub_sanji")){
                $('.yiji').eq(i).append('<i class="glyphicon glyphicon-triangle-bottom nav_i" onclick="click_nav_daidn(this);"></i>');
            }
        }
    }
    var zhid =1;
    function closedk(a) {
        var height = $('.yicangdsjk').height();
        var height1 = $('#huoqudndkk').height();
        $('.yicangdsjk').fadeOut();
        $('#huoqudndkk').css('top','0');
        $('#huoqudndkk').height(height1+height);
        zhid =0;
    }
    function click_nav_daidn(a){
        var name_num=$(a).parent('li').attr("name");
        var cla= ".dianjinav_"+name_num;
        if($(a).attr("class")=="glyphicon glyphicon-triangle-bottom nav_i"){
            for(var i =0;i<$(cla).length;i++){
                $(a).parent('li').siblings(cla).slideUp();
            }
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-top nav_i');
        }else if($(a).attr("class")=="glyphicon glyphicon-triangle-top nav_i"){
            for(var i =0;i<$(cla).length;i++){
                $(a).parent('li').siblings(cla).slideDown();
            }
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-bottom nav_i');
        }
    }
    function resetLayout() {
        var bdidhjfwidth =  document.body.clientWidth;
        var width1=$('.main_content_center_right').width();
        var now_doc_height = $('body').height();
        var t = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
        if( bdidhjfwidth > 1050){
            if(t>$('.huoquoffset').offset().top){
                if(zhid==1){
                    $('.yicangdsjk').slideDown();
                }
                $('#huoqudndkk').addClass('fixed');
                $('#huoqudndkk').css('width',width1);
            }else{
                $('#huoqudndkk').removeClass('fixed');
                $('.yicangdsjk').slideUp();
            }
        }else{
            if($('.shoujihadhjsdj') && $('.shoujihadhjsdj').length && $('.shoujihadhjsdj').length>0){
                var odhdjf = $('.shoujihadhjsdj').offset().top;
                if(t>=odhdjf){
                    $('.yicangdsjk').slideDown();
                }else{
                    $('.yicangdsjk').slideUp();
                }
            }
        }

    }
    $(window).scroll(function () {
        var heigthzhengwen_jian= $('.main_content_center').find('.main_content_center_left').height();
        resetLayout();
        $('#autoMenu').autoMenu();
        var heigh=$('.main_content_top').offset().top;
        var t = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
        var top_height= $('.yicangdsjk').height();
        var shishidibu= $('.main_content_bottom').offset().top;
        var c ="";
        $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-40);
        $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-40);
        var nav_off_top = $('.huoquoffset').offset().top;
        if(t>heigh){
            if(zhid == 1){
                $('#huoqudndkk').css('top',top_height+20);
            }
            var win_height = $(window).height();
            if(zhid == 1){
                $('#huoqudndkk').height(win_height-top_height-50);
            }else{
                $('#huoqudndkk').height(win_height-top_height-80);
            }
            c = $('.main_content_bottom').height();
        }
        if(heigthzhengwen==heigthzhengwen_jian){
            var b = shishidibu-t-$('.yicangdsjk').height()-50;
            if(t>diheight-$('.main_content_bottom').height()-$('.yicangdsjk').height()*7-30){
                if(zhid == 1){
                    $('#huoqudndkk').height(b);
                }
                $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-40);
                $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-40);
            }
        }else{
            var cha =heigthzhengwen-heigthzhengwen_jian;
            if(zhid == 1){
                var b = shishidibu-t-$('.yicangdsjk').height()-90;
            }else{
                var b = shishidibu-t-$('.yicangdsjk').height();
            }
            if(t>diheight-cha-$('.main_content_bottom').height()-$('.yicangdsjk').height()*9-30){
                $('#huoqudndkk').height(b);
                $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-40);
                $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-40);
            }
        }


    })
    $(window).resize(function() {
        resetLayout()
        var width1=$('.main_content_center_right').width();
        $('#huoqudndkk').css('width',width1);
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width(wid*$('.main_content_center_left_yinyong_div').length);
        for(var t =0;t<$('.main_content_center_left_yinyong_div').length;t++){
            $('.main_content_center_left_yinyong_div').eq(t).width(wid);
        }
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var bodywidth= $('body').width();
        var yemianwidth= $('.main_content').width();
        $('.qipao').width(wid-40);
        var zhongs = (bodywidth-yemianwidth)/2+15;
        $('.qipao').css({'left':zhongs+5});
    });
    /* 寮曠敤鏈枃涓嬩竴绡� */
    var index = 0;
    function xiayipian(){
        var a = $('.main_content_center_left_yinyong_div').length;
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var zong = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width();
        var left = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').css('left');
        var left1 = left.replace(/px/ig, '');
        var left2 = left1.replace(/-/ig, '');
        if(index*1+1 != a){
            $('.main_content_center_left_yinyong_bao').animate({left:"-="+wid});
            index = index+1;
        }else{
           // alert("鏈€鍚庝竴涓�");

        }
    }
    /* 寮曠敤鏈枃涓婁竴绡� */
    function shangyipian(){
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var zong = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width();
        var left = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').css('left');
        var left1 = left.replace(/px/ig, '');
        var left2 = left1.replace(/-/ig, '');
        if(index*1-1 >= 0){
            $('.main_content_center_left_yinyong_bao').animate({left:"+="+wid});
            index = index-1;
        }else{
           // alert("绗竴涓�")
        }
    }
    /* 涓嬫媺妗嗛€夋嫨瀵艰埅 */
    function Jump(a){
        var id = $(a).attr('value');
        var windowTop = $('#' + id +'').offset().top-10;
        $('body,html').animate({scrollTop: windowTop}, 'fast');
    }

    function slide_up(a){
        if($(a).html()== "+"){
            $(a).parent('.Author_contribution').next('.Author_contribution_content').stop().slideDown("slow");
            $(a).html('-')
        }else if($(a).html()== "-"){
            $(a).parent('.Author_contribution').next('.Author_contribution_content').stop().slideUp("slow");
            $(a).html('+')
        }
    }

    function Author_details_put_away(a){
        $(a).parent('.Author_contribution_content').stop().slideUp("slow");
        $(a).parent('.Author_contribution_content').prev('.Author_contribution').find('i').attr('class','glyphicon glyphicon-menu-down');
    }

    function zhaiyaozhan(a){
        if($(a).attr('class') == "glyphicon glyphicon-minus main_content_center_left_one_title_i"){
            $(a).parent('.main_content_center_left_one_title').next('.zhaiyaojs').stop().slideUp("slow");
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-plus main_content_center_left_one_title_i');
        }else if($(a).attr('class') == "glyphicon glyphicon-plus main_content_center_left_one_title_i"){
            $(a).parent('.main_content_center_left_one_title').next('.zhaiyaojs').stop().slideDown("slow");
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-minus main_content_center_left_one_title_i');
        }
    }

    function daochu_div(a,event){
        var top = $(a).offset().top;
        var left = $(a).offset().left;
        $('.daochu_div').css({'top':top+30,'left':left});
        $('.daochu_div').stop().slideDown("slow");
        event.stopPropagation();
    }

    $('body').click(function(){
        $('.daochu_div').hide();
        $('.qipao').hide();
    })
    $('.qipao').click(function(event){
        event.stopPropagation();
    })



    function guanbiann(){
        $('.new_full_rich_model').hide();
        $('.new_full_rich_motaikuang').hide();
    }


    function  dianjitab(a,b){
        $(a).css({'background':'#dceefb','border-top':'2px solid #2992e2'}).siblings('.main_content_center_right_duoweidu_div').css({'background':'#f0f7fc','border-top':'2px solid #f0f7fc'});
        $(b).stop().slideDown("slow").siblings('.yuedushu').stop().slideUp("slow");
    }

    function shouqidk(a){
        $(a).parent('.yuedushu').stop().slideUp("slow");
        for(var i = 0 ;i<$('.main_content_center_right_duoweidu_div').length;i++){
            $('.main_content_center_right_duoweidu_div').eq(i).css({'background':'#f0f7fc','border-top':'2px solid #f0f7fc'});
        }
    }

    function zuihoutab (a,b){
        $(a).css({'background':'#fff','border-top':'2px solid #0d6797','color':'#0d6797'}).siblings('.main_content_center_right_div_tab_top_div').css({'background':'#ebf0f4','border-top':'2px solid #ebf0f4','color':'#333'});
        $(b).stop().slideDown("slow").siblings('.main_content_center_right_div_tab_con').stop().slideUp("slow");
    }

    var x11 ="";
    function mouseMove(ev){
        Ev= ev || window.event;
        var mousePos = mouseCoords(ev);
        x11 = mousePos.x;
    }
    function mouseCoords(ev){
        if(ev.pageX || ev.pageY){
            return {x:ev.pageX, y:ev.pageY};
        }
        return{
            x:ev.clientX + document.body.scrollLeft - document.body.clientLeft,
            y:ev.clientY + document.body.scrollTop - document.body.clientTop
        };
    }
    document.onmousemove = mouseMove;

    //鏂规硶2
    //Firefox鏀寔灞炴€ageX,涓巔ageY灞炴€э紝杩欎袱涓睘鎬у凡缁忔妸椤甸潰婊氬姩璁＄畻鍦ㄥ唴浜�,
    //鍦–hrome鍙互閫氳繃document.body.scrollLeft锛宒ocument.body.scrollTop璁＄畻鍑洪〉闈㈡粴鍔ㄤ綅绉伙紝
    //鑰屽湪IE涓嬪彲浠ラ€氳繃document.documentElement.scrollLeft 锛宒ocument.documentElement.scrollTop
    function getMousePos(event) {
        var e = event || window.event;
        var scrollX = document.documentElement.scrollLeft || document.body.scrollLeft;
        var scrollY = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
        var x = e.pageX || e.clientX + scrollX;
        var y = e.pageY || e.clientY + scrollY;
        //alert('x: ' + x + '\ny: ' + y);
        return { 'x': x, 'y': y};
    }


    function showimg(thiss){
        $('.new_full_rich_motaikuang').show();
        $('.new_full_rich_model').show();
        $('.zuo').show();
        $('.you').show();
        $('.cas_motaikuang').show();
        $('.cas_model').show();
        var mTop = $(thiss).offset().top;
        $('.new_full_rich_model').css("top",mTop+100);
        var scr=$(thiss).attr('src');
        $('.tp').attr('src',scr);
        var nr=$(thiss).parent('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
        $('.neirong').html(nr);
        var arr=[];
        for(var i=0;i<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').length;i++){
            var img_src=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).children('img').attr('src');
            var zong=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
            var puse = {};
            puse.shuzi=i+1;
            puse.src=img_src;
            puse.zongde=zong;
            arr[i]=puse;
        }
        var a = arr.length;
        $('.zongdea').html(a);
        for(var y=0;y<arr.length;y++){
            if(arr[y].src==scr){
                $('.yige').html(arr[y].shuzi);
            }
        }
    }
    function shang(){
        var arr=[];
        for(var i=0;i<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').length;i++){
            var img_src=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).children('img').attr('src');
            var zong=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
            var puse = {};
            puse.shuzi=i+1;
            puse.src=img_src;
            puse.zongde=zong;
            arr[i]=puse;
        }
        var tptp=$('.tp').attr('src');
        for(var y=0;y<arr.length;y++){
            if(arr[y].src==tptp){
                if(arr[y].src==arr[0].src){
                   // alert("No figure ahead!");
                    return false;
                }else{
                    var fzsrc=arr[y-1].src;
                    var fzshuzi=arr[y-1].shuzi;
                    var fzcontent=arr[y-1].zongde;
                    $('.tp').attr('src',fzsrc);
                    $('.yige').html(fzshuzi);
                    $('.neirong').html(fzcontent);
                }
            }
        }

    }

    function xia(){
        var arr=[];
        for(var i=0;i<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').length;i++){
            var img_src=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).children('img').attr('src');
            var zong=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
            var puse = {};
            puse.shuzi=i+1;
            puse.src=img_src;
            puse.zongde=zong;
            arr[i]=puse;
        }
        var tptp=$('.tp').attr('src');
        for(var y=0;y<arr.length;y++){
            if(arr[y].src==tptp){
                if(arr[y].src==arr[arr.length-1].src){
                    //alert("No figure after!");
                    return false;
                }else{
                    var fzsrc=arr[y+1].src;
                    var fzshuzi=arr[y+1].shuzi;
                    var fzcontent=arr[y+1].zongde;
                    $('.tp').attr('src',fzsrc);
                    $('.yige').html(fzshuzi);
                    $('.neirong').html(fzcontent);
                }
            }
        }

    }
    function fanhuidingbu(){
        $('body,html').animate({scrollTop: 0}, 'fast');
    }
    function shu_fanhuidinfgbu(a){
        $(a).html("Top");
        $(a).css({'font-size':'13px','line-height':'18px'})
    }
    function zhedieyouce(){
        if(zd_html=="Full size"){
            width111 = $('.main_content_center_right').width();
            $('.main_content_center_right').hide();
            $('.main_content_center_left').width('100%');
            zd_html="Section";
        }else if(zd_html=="Section"){
            $('#huoqudndkk').width(width111);
            $('.main_content_center_right').show();
            $('.main_content_center_left').width('60%');
            zd_html="Full size";
        }

    }

    var zd_html="Full size";

    function shu_fanhuidinfgbu(a){
        $(a).html("Top");
        $(a).css({'font-size':'13px','line-height':'18px'})
    }

    function u_shu_fanhuidinfgbu(a){
        $(a).html('<i class="glyphicon glyphicon-arrow-up"></i>');
        $(a).css({'font-size':'14px','line-height':'40px'})
    }
    function shu_zedieyouce(a){
        $(a).html(zd_html);
        zd_html=$(a).html();
        $(a).css({'font-size':'13px','line-height':'18px'})
    }
    function u_shu_zedieyouce(a){
        $(a).css({'font-size':'14px','line-height':'40px'})
        $(a).html('<i class="glyphicon glyphicon-transfer"></i>');
    }
    // 首先定义日期转换函数
    function convertChineseToEnglishDate(chineseDate) {
        // 提取年、月、日 - 支持多种中文日期格式
        const matches = chineseDate.match(/(\d{4})[年\-\\/](\d{1,2})[月\-\\/](\d{1,2})[日]?/);
        if (!matches || matches.length < 4) {
            console.warn('无效的日期格式:', chineseDate);
            return chineseDate; // 返回原内容如果格式不匹配
        }

        const year = matches[1];
        const month = parseInt(matches[2]);
        const day = parseInt(matches[3]);

        const monthNames = [
            'Jan', 'Feb', 'Mar', 'Apr', 'May', 'Jun',
            'Jul', 'Aug', 'Sept', 'Oct', 'Nov', 'Dec'
        ];

        return `${day} ${monthNames[month - 1]} ${year}`;
    }

    // 使用jQuery循环处理所有riqizhuahuan类元素
    $(document).ready(function() {
        $('.riqizhuahuan').each(function() {
            // 获取当前元素的HTML内容
            const chineseDate = $(this).html().trim();

            // 调用转换函数
            const englishDate = convertChineseToEnglishDate(chineseDate);

            // 将转换后的日期设置回元素
            $(this).html(englishDate);

            // 如果需要，可以添加一个类表示已转换
            $(this).addClass('converted-to-english');
        });
    });

    function referenceOrderByType(type){
        if(type==1){//原文顺序
            var divTestJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian"); //取得容器对象
            var divJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab", divTestJQ); //取容器需要重排的对象
            var EntityList = []; //定义一个数组用于存放要排序的对象
            divJQ.each(function () {
                var thisJQ = $(this);
                EntityList.push({ Name: parseInt(thisJQ.attr("order-1-num"), 10), JQ: thisJQ }); //把要排序的对象和排序的值一起放到一个新的对象里，并存入到数组
            });
            EntityList.sort(function (a, b) { //利用数组的排序方法重新排序对象
                //return b.Name - a.Name; //从大到小
                return a.Name - b.Name; //从小到大
            });
            for (var i = 0; i < EntityList.length; i++) {
                EntityList[i].JQ.appendTo(divTestJQ); //把排序完的对象重新插入到容器对象
            };
        }else if(type==2){//文献年度倒序
            var divTestJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian"); //取得容器对象
            var divJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab", divTestJQ); //取容器需要重排的对象
            var EntityList = []; //定义一个数组用于存放要排序的对象
            divJQ.each(function () {
                var thisJQ = $(this);
                EntityList.push({ Name: parseInt(thisJQ.attr("order-2-num"), 10), JQ: thisJQ }); //把要排序的对象和排序的值一起放到一个新的对象里，并存入到数组
            });
            EntityList.sort(function (a, b) { //利用数组的排序方法重新排序对象
                return b.Name - a.Name; //从大到小
                //return a.Name - b.Name; //从小到大
            });
            for (var i = 0; i < EntityList.length; i++) {
                EntityList[i].JQ.appendTo(divTestJQ); //把排序完的对象重新插入  到容器对象
            };
        }else if(type==3){//文献被引倒序
            var divTestJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian"); //取得容器对象
            var divJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab", divTestJQ); //取容器需要重排的对象
            var EntityList = []; //定义一个数组用于存放要排序的对象
            divJQ.each(function () {
                var thisJQ = $(this);
                EntityList.push({ Name: parseInt(thisJQ.attr("order-3-num"), 10), JQ: thisJQ }); //把要排序的对象和排序的值一起放到一个新的对象里，并存入到数组
            });
            EntityList.sort(function (a, b) { //利用数组的排序方法重新排序对象
                return b.Name - a.Name; //从大到小
                //return a.Name - b.Name; //从小到大
            });
            for (var i = 0; i < EntityList.length; i++) {
                EntityList[i].JQ.appendTo(divTestJQ); //把排序完的对象重新插入到容器对象
            };
        }
    }

    function downloadCitationFile1(type){
        downloadCitationFile(type);
    }

    function downloadCitationFile(type) {
        var tenantId = '1045748351789510663';
        var journalId = '1155139928190095384';
        var language = 'CN';
        var doi = '10.1016/j.eng.2021.06.028';
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/article/citation/download?tenantId="+tenantId+"&journalId="+journalId+"&language="+language+"&doi="+doi+"&citationType="+type;
        console.log("下载引用管理文件url："+url);
        // 创建一个临时的a标签
        var element = document.createElement('a');
        element.setAttribute('href', url);
        element.setAttribute('target', "__blank");

        // 隐藏a标签
        element.style.display = 'none';
        document.body.appendChild(element);

        // 模拟点击事件来下载文件
        element.click();

        // 下载后移除a标签
        document.body.removeChild(element);


    }

    function saveParamsAndJump (domain,tenantId,journalId,articleId) {
        // 改用 sessionStorage（刷新页面不丢失，关闭标签页后失效）
        sessionStorage.setItem('articleId', articleId || '');
        // 跳转页面
        window.location.href = domain + '/metrics/' + tenantId+"/"+journalId+"/"+articleId;
    }

    document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
        // 初始渲染
        MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        
        // 监听动态内容变化
        const observer = new MutationObserver(function(mutations) {
            MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        });
        
        observer.observe(document.body, {
            childList: true,
            subtree: true
        });
    });



  $(function(){
        getPreviewArticle();
        getNextArticle();
        if($("#trendmd-journal-id") && $("#trendmd-journal-id").length && $("#trendmd-journal-id").length>0){
			window.setTimeout(function(){
				var script = document.createElement("script");
				script.type = "text/javascript";
				script.src = "https://js.trendmd.com/trendmd.min.js";
				script.setAttribute("defer","");
				script.setAttribute("data-trendmdconfig",'{"journal_id":"'+$("#trendmd-journal-id").val()+'", "element":"#trendmd-suggestions"}');
				document.getElementsByTagName("head")[0].appendChild(script);
			},1000);
		}
        
    })

    function getPreviewArticle() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/preArticle?articleId=1159872350311211802&issueId=1159861622766363539";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.data!=null) {
                    $("#pre_article_a").attr("href", 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/'+res.data.id);
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
        
    }
    
    function getNextArticle() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/nextArticle?articleId=1159872350311211802&issueId=1159861622766363539";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.data!=null) {
                    $("#next_article_a").attr("href", 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/'+res.data.id);
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
    }
    
    
    
    $(function() {
        getCitationDetailByWos();
    })
   function getCitationDetailByWos() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/articleCitedList?pageSize=1&source=WOS&journalId=1155139928190095384&articleId=1159872350311211802";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                 
                if(res.code==200 &&res.listData!=null) {
                    for(var citation of res.listData) {
                        $("#citation_count").text(citation.citedCount);
                        break;
                    }
                    
                }else {
                    getCitationDetailByCrossRef();   
                    
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
    }


 function getCitationDetailByCrossRef() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/articleCitedList?pageSize=1&source=Crossref&journalId=1155139928190095384&articleId=1159872350311211802";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.listData!=null) {
                    for(var catation of res.listData) {
                        $("#citation_count").text(catation.citedCount);
                        break;
                    }   
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
    } 网站版权 © 《中国工程科学》杂志社有限责任公司 电话: 0086-10-58582252 京公网安备 11010502051620号 京ICP备11030251号-2 Powered by Beijing Magtech Co. Ltd var _hmt = _hmt || [];
(function() {
  var hm = document.createElement("script");
  hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?2834c7e9ed0ad756f893817022d2bb56";
  var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; 
  s.parentNode.insertBefore(hm, s);
})(); window.dataLayer = window.dataLayer || [];
  function gtag(){dataLayer.push(arguments);}
  gtag('js', new Date());
  gtag('config', 'G-40JBR51S7J'); \end{matrix}]

Received	Accepted	Published
2020-07-15
Issue Date
2024-06-13

i	j	$τ$ _i
1	3	10 $τ$ ₀
2	3	10 $τ$ ₀
3	2	8 $τ$ ₀
4	3	10 $τ$ ₀
5	2	6 $τ$ ₀
6	3	12 $τ$ ₀

期刊首页

在线期刊

优先出版

当前目录

过刊浏览

专题出版

作者中心

作者指南

征稿启事

出版政策

版权协议

模板下载

关于期刊

出版范围

期刊介绍

编委会

青年通讯专家

收录与重大支持

联系我们

English