基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证

于海涛; 田保林; 闫振; 高海波; 张宏剑; 吴会强; 王英超; 石玉红; 邓宗全

doi:10.1016/j.eng.2022.05.015

工程（英文） ›› 2023, Vol. 20 ›› Issue (1) : 120 -133. DOI: 10.1016/j.eng.2022.05.015

基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证

于海涛 ^a ,
田保林 ^a ,
闫振 ^a ,
高海波 ^a ,
张宏剑 ^b ,
吴会强 ^b ,
王英超 ^a ,
石玉红 ^b ,
邓宗全 ^a

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Watt Linkage–Based Legged Deployable Landing Mechanism for Reusable Launch Vehicle: Principle, Prototype Design, and Experimental Validation

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摘要

可重复使用运载火箭是降低太空运输成本的一种新途径。着陆机构是可重复使用运载火箭的重要组成部分，起到着陆支撑和吸收冲击的作用。本文提出了一种新型的可展开着陆机构（LDLM）。采用Watt-II型六杆机构，利用连杆变分法得到优选构型。本文建立了多目标优化范式，使得可展开着陆机构具有着陆支撑区域大、轻量化、连杆内力合理等优点，在此基础上，利用多目标遗传算法（NSGA-II）进化算法得到了可展开式着陆机构设计的最优尺寸参数。本文研制了全功能可重复使用运载火箭缩比样机，通过集成重力控制的展开方案促进展开动作，避免全范围驱动，采用双重锁紧机构提高展开状态时结构的可靠性，采用多级铝蜂窝缓冲器提供可靠的减震性能。实验结果表明，所提出的可展开式着陆机构能够提供快速平稳的展开（持续时间小于1.5 s），且对舱体的姿态扰动较小（偏航和俯仰波动小于6°）。此外，该机构在0.2 m自由落体测试中提供了足够的冲击衰减（加速度峰值小于10g）。所提出的可展开着陆机构可作为未来可重复使用运载火箭潜在的腿式起落架替代方案。

Abstract

The reusable launch vehicle (RLV) presents a new avenue for reducing cost of space transportation. The landing mechanism, which provides landing support and impact absorption, is a vital component of the RLV at final stage of recovery. This study proposes a novel legged deployable landing mechanism (LDLM) for RLV. The Watt-II six-bar mechanism is adopted to obtain the preferred configuration via the application of the linkage variation approach. To endow the proposed LDLM with advantages of large landing support region, lightweight, and reasonable linkage internal forces, a multi-objective optimization paradigm is developed. Furthermore, the optimal scale parameters for guiding the LDLM prototype design is obtained numerically using the non-dominated sorting genetic algorithm-II (NSGA-II) evolutionary algorithm. A fully-functional scaled RLV prototype is developed by integrating the gravity-governed deploying scheme to facilitate unfolding action to avoid full-range actuation, a dual-backup locking mechanism to enhance reliability of structure stiffening as fully deployed, and a shock absorber (SA) with multistage honeycomb to offer reliable shock absorbing performance. The experimental results demonstrate that the proposed LDLM is capable of providing rapid and smooth deployment (duration less than 1.5 s) with mild posture disturbance to the cabin (yaw and pitch fluctuations less than 6°). In addition, it provides satisfactory impact attenuation (acceleration peak less than 10g) in the 0.2 m freefall test, which makes the proposed LDLM a potential alternative for developing future RLV archetype.

关键词

可重复使用运载火箭（RLV） / 可展开机构 / 优化设计

Key words

Reusable launch vehicle (RLV) / Deployable mechanism / Optimization design

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于海涛,田保林,闫振,高海波,张宏剑,吴会强,王英超,石玉红,邓宗全. 基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证[J]. 工程（英文）, 2023, 20(1): 120-133 DOI:10.1016/j.eng.2022.05.015

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1、引言

可重复使用运载火箭（RLV）技术是国家和商业航天发射行业中低成本且可靠的空间运输有效方法[1]。因此，在快速成型和增强发射密度方面已逐渐成为主导趋势[2]。通过回收和重新使用大量翻新的可回收发射系统部件，可以大大降低空间通信、侦察和民用遥感的使用成本。从而使人们能够以更经济的方式探索和开发太空资源[3]。

与伞降方案和翼型方案相比，采用垂直着陆回收方案的优点在于着陆面积小、使用和维护相对容易。由于蓝色起源公司的New Shepard火箭[4]和Space X公司的猎鹰系列火箭[5]已经成功完成了具有里程碑意义的回收任务，垂直着陆回收方案被认为是私营航天机构的首选[6‒8]。稳定着陆是整个回收过程的最终阶段，对于可重复使用运载火箭技术的成功实施至关重要。New Shepard太空舱和猎鹰9号火箭所采用的腿式着陆机构为软着陆提供了更高的可靠性、可行性及足够的安全性。这种应用可以追溯到阿波罗登月舱，该机构采用由铝合金管和吸能蜂窝构成的四足组件作为支撑起落架以适应月球地形[9]。此外，DC-X [10]和DC-XA原型机的支撑系统也采用了类似的改进型伸缩机构[11]。

与桁架式结构或机构创建的着陆支撑系统相比，可重复使用运载火箭充分利用了可展开机构的大折展比、着陆支撑区域大、高效缓冲着陆冲击的优势。New Shepard火箭采用一组带有液压缓冲元件的并联连杆机构，在回收的最后阶段提供软着陆[4]。四腿着陆机构可以完全折叠在舱体内，而不会影响升空时的空气动力学特性。此外，猎鹰系列火箭还采用多级串联伸缩结构的四腿展开机构作为着陆支撑系统，为飞行器的稳定着陆提供了较大的支撑区域[12]。

除了上述研究成果，研究人员还对可重复使用运载火箭关键部件的着陆动力学和性能优化进行了大量研究。为了揭示着陆性能的参数化规律，Zhang等[13]建立了包含初始运动和姿态变化的动态仿真模型以确定可重复使用运载火箭的极端着陆条件。文献[14]考虑了可重复使用运载火箭着陆支柱柔性变形。因此，在研究腿式着陆机构的最终阶段时，行星着陆器和可重复使用运载火箭具有共同的理论基础。文献[15]提出了一种用于月球着陆器的可变阻尼减振器（SA），以防止整个装置在倾斜表面倾覆。文献[16]进一步提出了相应的姿态控制策略，并在半主动起落架系统上进行了实验验证。这些研究成果的优点有利于腿式机构的设计、分析和实现，为可重复使用运载火箭着陆提供安全可靠的保障。

本文提出了一种新型的可展开腿式着陆机构（LDLM），并通过展开和软着陆试验对其性能进行了实验验证。本研究的主要工作可以概括为以下几点。

（1）采用多目标遗传算法（NSGA-II）进化算法建立多目标优化范式，以获得指导可展开腿式着陆机构原型样机设计的最优尺度参数。优化后的支撑机构采用Watt-II型六杆机构。这种可展开腿式着陆机构具有着陆支撑区域大、轻量化、连杆内力合理等优点。

（2）提出了一种重力控制的展开方案，充分利用优化后的Watt-II型六杆机构实现被动展开动作。与现有起落架的展开策略相比，该方案只需轻微的气动初始推力就可以触发机构展开，而不需要使用高压氦气资源，避免了在整个展开阶段进行全程的液压/气动驱动。

（3）研制了全功能可重复使用运载火箭缩比样机，并进行了关键性能验证。实验结果表明，所设计的可展开腿式着陆机构实现了快速平稳的展开（持续时间小于1.5 s），且对座舱的姿态扰动较小（偏航和俯仰波动小于6°）。此外，在0.2 m自由落体测试中，样机提供了令人满意的冲击衰减（加速度峰值小于10g）。为未来的可重复使用运载火箭提供了一种潜在的腿式起落架替代方案。

本文的其余部分结构如下。第2节为可展开腿式着陆机构的概述。第3节详细介绍了可展开腿式着陆机构的多目标优化、展开方案和缓冲性能。第4节给出了展开试验和软着陆试验的实验结果。最后，第5节介绍了结论和今后工作的范围。

2、可展开腿式着陆机构概述

2.1 机构介绍

可展开腿式着陆机构如图1（a）所示，由Watt-II型六杆机构、展开触发装置、锁定机构、缓冲器、足垫组成。4个相同的可展开腿式机构沿圆周方向布置在缩比的运载器舱体上，如图1（b）所示。Watt-II型六杆机构经过精心选择和优化设计，在完全展开时可以提供大的着陆支撑区域，同时在完全折叠时结构十分紧凑。这为可重复使用运载火箭在着陆和起飞阶段提供了方便。展开动作的触发装置是气动驱动的，当开关打开时，可以提供瞬时推力来展开每条支腿。此外，锁定机构是定制的，以便在腿部完全展开时为Watt连杆提供就位锁定。此外，为了充分减轻着陆时足部与地面的碰撞效应，在每条支腿的足垫附近安装了一个带有定制铝蜂窝的缓冲器。

图1 基于Watt-II型六杆机构的可展开腿式着陆机构结构图。

锁紧机构和展开触发装置的细节分别如图2（a）、（b）所示。每个支腿都配备了气动驱动触发装置，其中Watt-II型六连杆机构从初始位置锁定器中释放，以便在气缸产生的脉冲推力下展开。此后，当支腿完全展开时锁定机构启用。锁定机构采用嵌套式筒体结构，在展开过程中上筒体沿下筒体内腔轴线延伸。设计了一种两级弹簧销锁定机构，以保证锁定功能的可靠性。一级锁销限制上气缸在展开结束时的反弹，随后，二级锁销固定一级锁销的销钉，从而提供双重保证，以保持最终完全展开时支腿结构稳定。

图2 着陆装置的展开触发装置和锁定机构结构图。

2.2 工作原理

可展开腿式着陆机构的主要工作模式为展开模式和锁定模式。在展开模式下，每条支腿都由气动触发，初始驱动释放。当足垫到达底部极限位置时，机构立即切换到锁定模式，其中两级弹簧销锁定机构完全锁紧，等待运载火箭垂直着陆命令。上述工作模式的具体情况如图3所示，图中按时间顺序展示了整个展开过程中相关辅助部件的工作状态。

图3 可展开腿式着陆机构的展开流程及关键组件的对应状态。

3、可展开腿式着陆机构的研制

3.1 基于Watt连杆的着陆机构优化设计

考虑着陆机构的优化设计，整个优化设计概要如图4所示。考虑着陆支撑区域、轻量化和低连接内力等特性，将当前设计任务转化为多目标优化问题。该过程从拓扑选择开始，其中根据Watt-II原理演变选择首选拓扑方案。随后，对所选拓扑进行参数化以进一步制定具有多目标函数和基本约束的优化范式，并获得单腿基本配置的最佳尺度参数，并以此方案设计了可展开腿式着陆机构样机。详细的细节将在后续章节中阐述。

图4 可展开腿式着陆机构的多目标优化过程概要。

3.1.1. 拓扑选择

拓扑选择从基本运动链的起点开始[图4（a）中（I）]。对于函数生成问题[17]，传统的四杆机构只有三个独立的连杆（或等效的设计变量），相比之下，六杆机构（即Watt-II、Stephenson-II和Stephenson-III型）通过精心安排相关控制点[18]，可以提供足够的设计可能性来满足可展开腿式着陆机构的工作要求。为了简化机构综合并易于实现，选择如图4（a）中（II）所示的Watt-II机构作为基本构型来构建预期的可展开腿式着陆机构。进一步，将图4（a）中（II）结构改为图4（a）中（IV）结构以得到更好的拓扑方案，并用尺度向量

q = [q_{1}, q_{2}, \dots, q_{9}]^{T} \in R^{9 \times 1}

进行参数化，如图5所示。

图5 首选拓扑可展开腿式着陆机构的参数化。（b）中红色箭头表示α₁~α₃的正角方向。

利用尺度变量q₁~q₉并结合三个固定转轴（A、B、C）、三个运动点（D、E、F）和两个辅助点（G、H）表示待设计连杆组在全展开状态下的拓扑结构，如图5（a）所示。为保证可展开腿式着陆机构成功执行展开动作，改进的Watt-II机构的理想构型如图5（b）所示。引入三个额外的辅助角度变量（α₁、α₂、α₃）来表征完全收拢时可展开腿式着陆机构的可行连杆解，而引入角度变量（θ₁、θ₂、θ₃）来简化第3.1.2节中的公式推导。图5（c）显示了可展开腿式着陆机构在预定平面上的着陆支撑区域。本文采用由4个接触足垫构成的支撑多边形内切圆的直径作为定量评估腿式支撑机构稳定性的通用评定方法[19‒21]，进一步评估可展开腿式着陆机构完全展开时的静态稳定裕度。

3.1.2. 优化范式

可展开腿式着陆机构的优化设计主要包括以下目标。首先最重要的是，可展开腿式着陆机构应提供足够大的支撑区域，以利用可展开Watt-II机构来增强运载火箭的静态稳定性。其次，通过优化分配各个连杆组件的连杆长度，从几何尺度的角度来看，构成可展开腿式着陆机构单腿的整体连杆应该是轻量化的。最后，在着陆时应抑制各连杆之间的内力，以避免过大的冲击载荷对结构造成破坏。将上述目标转化为变量q₁~q₉的标量，构成优化目标函数。

对于第一个目标，用支撑多边形内切圆直径来量化可展开腿式着陆机构落地时的支撑区域，如图5（c）所示。根据几何关系，该目标函数可以被表示为一个无量纲函数。

J_{1} (q) = \frac{D_{R}^{2}}{D_{s p}^{2}} = \frac{2 D_{R}^{2}}{{(\frac{D_{R}}{2} + q_{5} + \sqrt[]{{(L_{C D} + L_{D H})}^{2} - H_{g}^{2}})}^{2}}

（1）

式中，D_R为舱室直径；D_sp为支撑多边形的内切圆直径；H_g为LDLM的离地间隙；J₁()为RLV静态稳定性的指标；L_DH为足垫的长度偏差，L_DH = 120 mm；L_CD为点C与点D之间的距离，表示为

L C D = \sqrt[]{(q_{3} - q_{2})^{2} + (q_{6} - q_{5})^{2}} （2） 对于第二个目标，采用引入连杆机构等效线密度的等效质量法[22]，将复杂连杆机构质量计算简化为平面连杆长度累积问题。假设连杆是均质的且为各向同性，Watt-II连杆的总质量 M Watt 可估算为 M_{W a t t} (q) = ρ \sum_{j \in S} L_{j} (q_{1}, q_{2}, \dots, q_{9}) （3） 式中， ρ 为连杆的等效线密度（常量）； j 为可展开腿式着陆机构中第 j 个连杆的长度； S 为 S = {AD, BF, CD, FG}的连杆族。长度 j ∈ S 可以直接推导为： \begin{array}{l} L_{A D} = \sqrt[]{q_{3}^{2} + q_{6}^{2}} \\ L_{B F} = \sqrt[]{\begin{array}{l} (q_{4} - q_{6} + q_{8} c o s θ_{1} - q_{9} s i n θ_{1})^{2} + \\ (q_{3} - q_{1} - q_{8} s i n θ_{1} - q_{9} c o s θ_{1})^{2} \end{array}} \\ L_{F G} = q_{9} \end{array} （4） 式中， L AD 、 L BF 和 L FG 分别是链路AD、BF和FG的长度； θ_{1} 是连杆AD的倾斜角度。 随后，第二个目标的无量纲目标函数定义如下： J_{2} (q) = {(\frac{M_{W a t t}}{M_{C a b i n}})}^{2} = \frac{ρ^{2} {(\sum_{j \in S} L_{j} (q_{1}, q_{2}, \dots, q_{9}))}^{2}}{M_{C a b i n}^{2}} （5） 式中， M Cabin = 634 kg为舱体质量，引入该质量对Watt-II连杆机构的质量进行缩放，使得标量函数[式（5）]与其他目标函数具有可比性。 最后，对第三个目标进行准静力分析。如图6所示，通过在可展开腿式着陆机构的足垫处添加最大落地冲击载荷，确定各个连杆之间的内力。垂直施加于足垫处的冲击载荷 F add 可表示为 F add = F mag δ (t)，其中 δ (t)为标准Dirac- δ 函数， F mag 为冲击幅值。在一定强度的冲击载荷 F add 下，各连杆之间的内力以合力的形式表示，得到矢量公式如下： 图6 一定水平冲击载荷 F add 下的可展开腿式着陆机构准静力分析示意图。 D (q) F_{p i v o t} = Q (F_{a d d}, q) （6） 式中， D (q) \in R^{12 \times 12} 为节点合力系数矩阵； F_{p i v o t} \in R^{12 \times 1} 为可展开腿式着陆机构的节点合力矢量，具体展开为 F_{p i v o t} = [F_{A x}, F_{A y}, F_{B x}, F_{B y}, F_{C x}, F_{C y}, F_{D x}, F_{D y}, F_{E x}, F_{E y}, F_{F x}, F_{F y}]^{T}; Q (F_{a d d}, q) \in R^{12 \times 1} 为结合了重力和冲击载荷的外力矢量。矢量 ()和 (add,)的表达式详见附录A中的Part I。脉冲载荷 F add 的最大值可根据 [23]表示如下： F a d d = v_{r e l} \sqrt[]{\frac{k_{c o n t a c t}}{M_{R L V}^{- 1} + M_{g n d}^{- 1}}} \approx v_{r e l} \sqrt[]{k_{c o n t a c t} M_{R L V}} （7） 式中， v rel 为运载火箭垂直着陆速度， v rel = 1.98 m·s -1 （相当于自由落体高度0.20 m）； M RLV 和 M gnd 分别为运载火箭与地面的质量； k contact = 2.4 × 10 5 N·m -1 为运载火箭与地面之间的等效刚度。其中， M gnd >> M RLV 满足式（7）中 M_{g n d}^{- 1} 可以忽略的条件。此外， M RLV 为运载火箭与4个可展开腿式着陆机构的质量之和，表示为 M_{R L V} = M_{C a b i n} + 4 M_{L D L M} = M_{C a b i n} + 4 ρ \sum_{j \in S} L_{j} (q_{1}, q_{2}, q_{3}, \dots, q_{9}) （8） 最终，按舱体质量缩放的 pivot 最小化的第三个目标函数定义如下： J 3 (q) = \frac{F_{p i v o t}^{T} F_{p i v o t}}{{(M_{C a b i n} g)}^{2}} = \frac{{(D {(q)}^{- 1} Q (F_{a d d}, q))}^{T} D {(q)}^{- 1} Q (F_{a d d}, q)}{M_{C a b i n}^{2} g^{2}} （9） 式中， g = 9.81 m·s -2 为重力加速度。设计变量 的非线性约束包括等式约束和不等式约束。对于前者，应保证着陆机构完全展开时的离地间隙可为发动机排气喷管提供足够的空间（运载火箭的缩比模型），可以得到 F (q) = q_{3} - q_{2} + L_{D H} s i n (a t a n 2 (q_{3} - q_{2}, q_{6} - q_{5})) - H_{g} = 0 （10） 式中， F (q) 是优化变量的等式约束函数。 对于后一部分，提出了三类尺度约束来确定Watt-II机构。 （1）连杆长度约束。为了保持构型的可行性，需要限制Watt-II机构的连杆长度，从而得到关键连杆长度的边界范围，如表1示。 表1 Watt-II机构关键连杆长度的边界 Linkage Lower bound (mm) Upper bound (mm) CD 15002200 BF 6001200 GF 050 ED 15002100 计算边界条件，推导得到式（11）中的非线性约束条件。 A_{1} (q) = [\begin{array}{l} (L_{C D} - 1500) (2200 - L_{C D}) \\ (L_{B F} - 600) (1200 - L_{B F}) \\ (50 - q_{9}) q_{9} \\ (q_{7} - 1500) (2100 - q_{7}) \end{array}] > 0_{4 \times 1} （11） 式中， A_{1} (q) 为连杆长度的双边约束矩阵， L CD 和 L BF 可以用式（2）和式（4）直接计算。 （2）连杆控制点约束。连杆控制点A~G应同时满足 q 8 > q 7 > q 9 、 q 6 > q 5 > q 4 和 q 3 > q 2 > q 1 ，可以写成以下形式： A_{2} (q) = Ω q > 0_{6 \times 1} （12） 式中， Ω \in R^{6 \times 9} 为系数矩阵（具体表达式见附录A中Part I）。 （3）辅助角度约束。在机构完全收拢的情况下，辅助角 α 1 、 α 2 、 α 3 必须为正，这样着陆机构才能顺利展开而不会发生阻塞，推导出以下约束条件。 \begin{array}{l} A_{3} (q) = \\ [\begin{array}{l} \frac{π}{2} - σ \\ \frac{\sqrt[]{q_{3}^{2} + q_{6}^{2}} - q_{8}}{q_{4}} c o s σ + \frac{q_{9}}{q_{4}} s i n σ - 1 \\ a t a n (\frac{q_{5}}{L_{C D} - q_{2}}) - a c o s (\frac{\begin{array}{l} ({(L_{C D} - q_{2})}^{2} + q_{5}^{2}) + \\ q_{7}^{2} - {(\sqrt[]{q_{3}^{2} + q_{6}^{2}} - q_{7})}^{2} \end{array}}{2 q_{7} \sqrt[]{(L_{C D} - q_{2})^{2} + q_{5}^{2}}}) \end{array}] > 0_{3 \times 1} \end{array} （13） 式中，中间变量 σ 由附录A中Part I提供。通过组合多目标函数[式（1）、式（5）、式（9）]和非线性约束[式（11）、式（12）、式（13）]，得到优化后的形式： \underset{q = {[q_{1}, q_{2}, q_{3}, \dots, q_{9}]}^{T} \in R^{9 \times 1}}{m i n i m i z e} J = (J_{1} (q), J_{2} (q), J_{3} (q)) s u b j e c t t o \{\begin{array}{l} F (q) = 0_{1 \times 1} \\ A (q) \geq 0_{13 \times 1} \end{array} （14） 式中， ()是由非线性不等式约束的复合矩阵，其中 () = [1, 2, 3] T 。 3.1.3. 主要结果 为了解决优化问题[式（14）]，在个人计算机端 （Intel Core i7处理器，3.2 GHz，内存32 GB）使用遗传算法NSGA-II [24]来求得帕累托最优解集[25]。种群大小、帕累托影响因子和代数分别设为250、0.3和300。帕累托最优解为29的非支配解如图7所示。观察图7（a）~（c）的帕累托解集趋势，可以明显看出目标函数 J 1 与 J 2 、 J 1 与 J 3 之间的关系是矛盾的，因此应在静稳定性、轻量化和连杆内力之间进行权衡。在确定帕累托最优解集之后，需要选择最佳的解决方案以达到更好的效果。 图7 基于NSGA-II在二维和三维目标空间中的帕累托最优解求解优化问题（18）。红星表示采用TOPSIS方法得到的最佳折中方案。 本文在不依赖额外专家知识的情况下，采用优劣距离法TOPSIS方法[26]找到优化问题的最佳折衷方案[式（14）]。为使解决方案更加理想，采用Shannon熵度量[27]对每个NSGA-II解决方案进行排序。最终得到了针对29个帕累托最优解的有限集的最佳折衷解 *（关于排序程序的详细信息见附录A中Part II）。最后采用表2所示的最佳折衷方案 *作为腿式可展开着陆机构物理设计和制造的参考长度参数。 表2 腿式可展开着陆机构设计变量优化结果 Design variable Value (mm) q 1 1449.72 q 2 1550.25 q 3 2630.66 q 4 -7.54 q 5 92.02 q 6 1821.45 q 7 1844.33 q 8 2232.66 q 9 42.87 3.2 重力控制展开的布置方案 由于着陆装置机械结构简单并且耐用，气动驱动系统可从完全收拢位置触发着陆机构，如第2.2节所述。4个气缸（AirTAC SC-50-200-S）通过流量控制阀（AirTAC PSL802A）进行控制，并通过统一的同步命令启动电磁阀（AirTAC 4V2108B），如图8所示。在实际展开过程中，输入空气压力设置为0.6 MPa，以保证每个气缸运动同步，从而推动每个展开机构以0.5 m·s -1 的爆破速度从初始定位锁中释放。此外，单个气动触发系统在初始推动每个腿式可展开着陆机构时的功耗约为753.98 W。在释放初始定位锁后，着陆机构由于受到重力的影响立刻进入展开状态。此外，在完全收拢的构型下，着陆机构的质心位于主轴C的前外侧，因此在随后的动作中会发生轻微的偏转以促使机构更好地展开。 图8 气动触发系统示意图。 3.3 多级蜂窝缓冲器 设计缓冲器的关键问题在于如何在压缩腔内使用理想的结构或变形材料吸收足够的能量。为此，本方案采用多级铝蜂窝芯压溃缓冲器。缓冲器的基本组成如图9所示，其中展示了定制蜂窝芯的具体细节。位于一级蜂窝芯和二级蜂窝芯之间的隔板将内腔分成不相连的两部分，从而在压缩一级蜂窝芯的同时为二级蜂窝芯提供平滑的挤压。寻找最恶劣的着陆条件对于缓冲器的设计至关重要，考虑在最恶劣着陆条件下单腿着地吸收冲击，结合着陆时刻系统的动能和缓冲器长度缩短引起的运载火箭质心位置变化所产生的重力势能，可以得到总体能量（OE）的最大估值： E O E = μ (\frac{1}{2} M_{R L V} v_{r e l}^{2} + M_{R L V} g Δ H_{c o m p}) （15） 式中， E OE = 1.8 × 10 3 J为单腿在最恶劣着陆条件下所吸收能量的最大估计值； M RLV = 1.12 × 10 3 kg为运载火箭的总质量； v rel = 1.98 m·s -1 为运载火箭的质心着陆速度（相当于自由落体高度0.2 m）；Δ H comp = 132 mm为缓冲器长度缩短导致运载火箭的质心允许下降的最大高度； μ 为单腿吸收能量的比例因子， μ = 0.5表示50%的 E OE 应被先接触地面的单腿缓冲器吸收。 图9 多级铝蜂窝芯缓冲单元结构。 为了满足 E OE 的能量吸收要求并使着陆期间运载火箭的质心峰值加速度平稳衰减，本文设计了一级和二级蜂窝芯的参数，如表3示。此外，为了分析所使用的材料在缓冲器中的力学性能，进行了相关模拟实验，结果如图10所示。在模拟过程中，采用ANSYS/LS-DYNA软件对规定的铝六角蜂窝进行有限元分析。在物理实验中，定制的蜂窝试样放置在INSTRON 5969测试系统上进行裸压和稳定压缩测试。 表3 多级铝蜂窝芯参数规格 Stage category Length (mm) Diameter of section (mm) Cell size (mm) Sheet thickness (mm) Primary honeycomb 7298 8.66 0.07 Secondary honeycomb 12598 5.20 0.06 图10 多级铝蜂窝芯的实验和有限元模拟结果。 在有限元分析和实验结果中，蜂窝的变形规律相似，如图10（a）所示。对比图10（b）仿真结果和实验结果，可以看出冲程-压力曲线有着相似的趋势。一级蜂窝和二级蜂窝的力都较为平稳，这为缓冲器提供了稳定、平稳的反作用力。在物理试验中，一级和二级蜂窝的压力大小分别为(6.38 ± 0.35) kN和(10.90 ± 0.15) kN。根据吸能区划分，多级蜂窝芯的有效吸能大于1822 J，说明在最恶劣着陆条件下，缓冲器可以满足吸能要求。此外，可以在图10（b）中观察到一级蜂窝和二级蜂窝在弹性变形初始阶段都出现了峰值，为防止冲击效应加剧，应将其消除。在实际操作中，所有蜂窝试件在安装到缓冲器套筒之前都进行了预压缩处理，目的是改善其力学性能。 4、 实验和结果 4.1 实验设置 实验环境布置如图11所示。为了验证可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构的功能和性能，使用多传感器采集进行着陆机构的展开和软着陆试验。实验中采用的传感器的详细信息如表4所示。使用计算机结合辅助DAQ系统控制释放器触发、系统监控和传感器采样任务。 图11 带有关键传感器的可重复使用运载火箭样机实验设置。 表4 实验中采用的传感器 Sensor category Vendor/type Mounted position Measurand Test Occupation IMU Xsens (Germany)/MTi-G-710 Cabin body Cabin posture Deploying Accelerometer ChengTech (China)/CT1010S Footpad and cabin Acceleration of footpad and cabin Soft landing Load cell Customized SA Crush force of SA Soft landing Distance sensor Panasonic (Japan)/HG-C1200 SA Compression of SA Soft landing Encoder BOCHEN (China)/BC58T12 Pivot A of LDLM Deploying angle of LDLM Deploying 4.2 展开测试 在运载火箭垂直悬挂、着陆机构完全收拢、初始锁闭合条件下，各着陆腿同时由气缸触发，着陆机构开始执行展开动作，动态图片如图12所示。4个着陆腿在从初始锁释放后成功展开，当各个支腿到达底部极限位置时，每个着陆腿的锁定机构完全接合，参见图3，从而为可展开机构的结构强度和稳定着陆提供可靠的支持。 图12 静态悬挂的着陆机构展开过程图片。初始状态和最终状态分别用蓝色和黄色突出显示。（a）中的数字为相应着陆腿的标签，插图表明了舱体的朝向。 为了进一步研究腿式可展开着陆机构的展开性能，图13（a）绘制了4个着陆腿支点的运动来表示各支腿的实际展开过程。展开所需时间大致小于1.5 s。4种受重力作用的着陆腿在展开阶段表现出同步运动的效果。通过观察每个着陆腿的峰值行程[图13（a）中局部视图]，各支腿完全展开状态的最大时间延迟为0.052 s，发生在曲线LDLM1和LDLM3之间。不完全同步的主要原因是由于制造和装配误差，各个着陆腿之间存在一定的动态特性差异，而这些差异在展开过程中不能由着陆腿本身的重力进行自我调整。通过进一步引入半主动控制来操纵每个支腿的运动并补偿动态特性的不一致，可以改善这种现象。 图13 着陆机构展开试验结果。（a）铰链A的关节角。（b）舱体姿态角。完全收拢、展开过程和完全展开的区域分别以灰色、绿色和黄色突出显示。 图13（b）还显示了展开试验时舱体的姿态角度。根据惯性测量单元（IMU）的记录数据，在采样率为500 Hz时，展开阶段俯仰角和横摆角的最大波动值分别为0.46°和0.55°；在整个测试过程中，它们分别达到了5.72°和3.94°。在达到完全展开状态后，姿态角的增加是由悬挂点的摆动引起，随着运载火箭恢复稳定，这种角度的增加逐渐减弱。因此，本文所设计的着陆机构具有高展开/折叠比和着陆支撑区域大的优点，其展开运动平稳，且不会对舱体本身产生明显的姿态扰动，这有利于真实运载火箭在接近着陆时的姿态控制。 4.3 软着陆测试 在测试中，通过无线释放器连接的运载火箭机体垂直悬挂，离地间隙为200 mm（相当于着陆速度为1.98 m·s -1 ）。当无线指令触发释放时，箭体经历自由落体，软着陆的图片如图14所示。试验中，加速度计分别布置在足垫、舱底部位、几何中心（GC）和顶部，同步测量箭体的过载加速度。加速度计传感器会全程测量着陆撞击所经历的整个过程。如图15（a）所示，当箭体触地时，足垫处的着陆冲击接近75.20 g 。但是经过各个缓冲器的缓冲后，舱体底部和GC的峰值分别急剧下降到14.51 g （142.34 m·s -2 ）和9.38 g （92.02 m·s -2 ）。这表明，设计的多级铝蜂窝芯缓冲器有效地吸收了冲击能量，为运载火箭的着陆提供了安全保障。 图14 箭体软着陆过程图片。插图显示离地间隙（200 mm）。（a）中的数字为缓冲器对应的标签。 图15 多级铝蜂窝芯运载火箭软着陆试验结果。（a）通过箭体上的分布式加速度计测量的过载加速度。（b）整个测试过程中4条腿的缓冲位移和压力数据。插图为着陆后的蜂窝压溃图。第一次接触和反弹对应的区域分别用绿色和蓝色表示。 根据激光位移传感器和压力传感器的采样数据，4个着陆腿的缓冲器位移和挤压力如图15（b）所示。缓冲器1、缓冲器2和缓冲器3也有类似的平稳期，这与3.3节中提到的力学性能一致。此外，还可以从缓冲器的位移看出四腿的着陆顺序。然而缓冲器4在I阶段保持稳定，而不像缓冲器1至缓冲器3那样经历双稳定阶段，这意味着缓冲器4在进入II阶段稳定之前，主要能量被前着陆腿吸收。此外，还可以观察到4条着陆腿的第二次撞击都能够吸收剩余的冲击（大约占着陆时总能量的21%）。图16表示了预压缩量分别为4.68 mm（原厚度的6.5%）和6.25 mm（原厚度的5%）的一级和二级单个蜂窝芯的变形结果。由此可见，多级蜂窝方案利用一级蜂窝较低的力稳定期迅速抑制了着陆初期的冲击，随后利用一级蜂窝和二级蜂窝同时吸收了大量的着陆能量。实验结果证明所设计的缓冲器可以为运载火箭在着陆时提供足够的缓冲性能。 图16 软着陆试验中单个蜂窝芯的变形程度。预压缩处理分别应用于每个缓冲器的一级和二级蜂窝。 5、 讨论 实验结果表明，所研制的着陆装置能够快速平稳地展开，姿态波动较小，可以有效地减小着陆冲击。这是独特的着陆机构与提出的基于重力控制的展开方案和多级蜂窝式缓冲器相结合的结果。与现有采用伸缩式（猎鹰-9，Falcon-9）和平行式（新谢泼德，New Shepard）支撑机构相比，所研制的着陆装置最显著的特点是优化的Watt-II型六杆机构具有着陆支撑区域大、轻量化、连杆内力合理等优点。此外，所提出的着陆装置展开方案具有双重优点。首先不需要使用高压氦资源，只需要轻微的气动初始推动就可以触发展开。其次不需要使用全范围液压或气动驱动，而是通过重力的作用被动展开，使得展开过程更加顺利。 然而，还需要进行大量的研究来进一步提高所提出的着陆装置的性能和实用性，以实现该机构在全尺寸运载火箭上的应用。首先需要考虑所开发的规模化着陆装置样机与全尺寸原型之间的性能一致性问题。优化后的Watt-II在结构上比现有的伸缩并联机构更复杂。这种现象将在全尺寸原型起落架的质量/惯性规格中得到反映和放大，预计将使用具有良好力学性能的轻质高强度材料来制造起落架。但是考虑在制造过程中使用的各种材料可能违反了式（3）中的均质假设，因此可以使用线性密度加权的连杆长度累积来改变质量估计 M watt ，以更新原始优化范式。此外，在应用于全尺寸运载火箭时，由于尺度效应和舱体状态差异，第4.2节测量的舱体静态悬挂的展开时间可能会发生变化。 其次，基于重力控制展开的成功实施依赖于所设计的着陆装置中各个铰链节点的可重复展开平滑度。旋转/移动关节的任何卡滞或阻动都将直接影响其展开过程，甚至导致失效。对于所选择的具有多个铰链关节的Watt-II型六杆机构，这种非光滑行为更有可能出现在移动关节中，尤其在应用于全尺寸原型时，如图2（b）中所设计的锁定机构所采用的圆柱型运动副。从实际应用的角度来看，自润滑减摩材料和热保护装置是制造旋转接头的一种潜在解决方案，以提高着陆装置展开动作的平稳性和可靠性。此外，在空间允许的情况下，可将带有径向辅助支撑的轻型滑动机构集成到伸缩锁紧机构中，以提高圆柱型运动副的抗弯强度和轴向导向性能。 再次，所开发的起落架在重力控制展开时是被动的，这是4个可展开腿式着陆机构不能严格同步的内在限制。由于缺少机械系统和控制方法上的协调工具，在这种情况下无法克服和补偿由初始气动推动和单个可展开支撑机构的动力学差异引起的异步。这个问题可以通过以下方法缓解：在机械层面，可以将小型的同步耦合器安装在舱内，被动协调4个可展开腿式着陆机构的展开过程。在控制层面，可以采用半主动可调阻尼器同步控制策略实现可展开腿式着陆机构的闭环展开控制。 最后，应进一步提高腿式可展开着陆机构的可靠性和可维护性，并将该机构用于全尺寸可重复使用运载火箭原型。尽管展开和缓冲在内的关键性能已经得到实验验证，但未来研究还需要考虑磨损、腐蚀、疲劳和机构损坏。必须提供对关键故障模式、不可靠原因以及可回收性系统评估，以揭示所提出的腿式可展开支撑机构在未来应用中的适用性限制。 6、 结论和未来的工作 本文提出了一种新型可展开腿式着陆机构。以Watt-II型六杆机构为基本构型，采用着陆支撑区域、轻量化和连杆机构内力等多目标优化设计支撑机构。此外，研制了具有重力控制展开、双备份锁定、多级缓冲等功能的缩比样机并进行实验验证。实验结果表明：设计的可展开腿式着陆机构在0.2 m自由落体着陆试验中能够实现快速平稳的展开（持续时间小于1.5 s，姿态波动小于6°），同时具有良好的着陆冲击衰减效果，加速度峰值小于10 g 。在未来的研究中，现有的优化方法将从平面机构扩展到空间机构，提供多种具有更佳内在性能的可展开机构构型。此外，将重点研究主动展开控制以产生同步展开动作，从而最大程度地减少对可重复使用运载火箭姿态稳定性的动量扰动。最后，对所提出的可展开腿式着陆机构的可靠性和可维护性进行系统评估和改进，以提高该机构在未来可重复使用运载火箭中的适用性。 参考文献 原文顺序 | 出版日期 | 本文引用 [1] Freeman DC, Talay TA, Austin RE. 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                                (4476KB) 专题 Supplementary files Supplementary Material 8151 访问 0 被引 详细 导航 相关文章 /* 禁止页面其他区域交互 */
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        "summaryEn": `\\#\\#\\# Summary and Abstract\n\n**Research Background**\nThe inheritance of Chinese ethnic music culture in universities is a current hotspot in aesthetic education. This study focuses on exploring the significance, necessity, and practical modes and pathways of inheriting Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities, aiming to enhance students' ethnic consciousness, self-confidence, and sense of identity, while also promoting their comprehensive development.\n\n**Research Methods**\nThe research employs a combination of theoretical analysis and practical exploration. Through literature review, case studies, and empirical research, the study investigates the current status and challenges of Chinese ethnic music culture inheritance in medical universities and proposes a "4+3+5" inheritance mode and pathway.\n\n**Experimental Design**\nThe "4+3+5" mode is based on "four combinations" (knowledge teaching and practical experience, intra-school and extra-school cooperation, cultural inheritance and innovation projects, aesthetic education and ideological education), supported by "three measures" (strengthening curriculum construction, optimizing resource integration, and ensuring conditions), and implemented through "five paths" (aesthetic education teaching, campus cultural activities, inter-school and international exchanges, social practice services, and college student innovation and entrepreneurship).\n\n**Results and Analysis**\nThe implementation of the "4+3+5" mode in Sichuan University has achieved significant results. It has effectively promoted the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture among medical students, enhanced their aesthetic abilities and cultural qualities, and cultivated their teamwork and innovative spirits. The study also finds that music has a positive auxiliary effect on medical treatment, which can help improve patients' physical and mental health.\n\n**Overall Conclusion**\nThe inheritance of Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities is of great significance. The "4+3+5" mode proposed in this study provides an effective pathway for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in medical universities, which helps to enhance students' comprehensive qualities and promote their all-round development.\n\n**Paper Review**\nThis paper systematically explores the inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities, with clear research ideas and practical research methods. The proposed "4+3+5" mode is innovative and operable, providing valuable references for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in universities.\n\n**Ten Questions and Answers**\n\n1. **Q: What is the main research content of this paper?**  \n   A: This paper mainly studies the inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in the aesthetic education of medical universities, aiming to explore effective ways to promote the inheritance and development of Chinese ethnic music culture among medical students.\n\n2. **Q: Why is it necessary to inherit Chinese ethnic music culture in medical universities?**  \n   A: Inheriting Chinese ethnic music culture in medical universities can enhance students' ethnic consciousness, self-confidence, and sense of identity, promote their comprehensive development, and also help them better serve the national medical cause by utilizing the auxiliary medical effects of music.\n\n3. **Q: What is the "4+3+5" mode proposed in this paper?**  \n   A: The "4+3+5" mode refers to an inheritance mode and pathway based on "four combinations," supported by "three measures," and implemented through "five paths." It aims to comprehensively promote the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in medical universities.\n\n4. **Q: How does the "4+3+5" mode promote the inheritance of Chinese ethnic music culture?**  \n   A: By integrating knowledge teaching with practical experience, intra-school and extra-school cooperation, cultural inheritance with innovation projects, and aesthetic education with ideological education, the "4+3+5" mode creates a dynamic and cooperative educational environment that effectively promotes the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture.\n\n5. **Q: What are the "three measures" in the "4+3+5" mode?**  \n   A: The "three measures" refer to strengthening curriculum construction and aesthetic activity innovation, optimizing the integration of aesthetic education and ethnic music cultural resources, and ensuring conditions for aesthetic education and cultural inheritance work, such as strengthening teacher training, improving facilities, and enhancing campus cultural environment.\n\n6. **Q: How does the "five paths" approach implement the inheritance of Chinese ethnic music culture?**  \n   A: The "five paths" include aesthetic education teaching, campus cultural activities, inter-school and international exchanges, social practice services, and college student innovation and entrepreneurship. These paths provide diverse platforms and opportunities for students to learn, experience, and innovate Chinese ethnic music culture.\n\n7. **Q: What are the benefits of implementing the "4+3+5" mode in medical universities?**  \n   A: Implementing the "4+3+5" mode can enhance students' aesthetic abilities and cultural qualities, cultivate their teamwork and innovative spirits, and promote their comprehensive development. It also helps to improve the quality of medical services by utilizing the auxiliary medical effects of music.\n\n8. **Q: How does this paper contribute to the field of aesthetic education in medical universities?**  \n   A: This paper provides a comprehensive and innovative framework for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture in medical universities, enriching the theoretical and practical research in the field of aesthetic education and offering valuable references for other universities.\n\n9. **Q: What are the limitations of this study?**  \n   A: This study mainly focuses on the inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in medical universities, with limited exploration of other aspects such as the specific effects of music therapy in medical practice. Future research can further explore these aspects.\n\n10. **Q: How can the "4+3+5" mode be promoted and applied in other universities?**  \n    A: The "4+3+5" mode can be promoted and applied in other universities by sharing successful cases, conducting academic exchanges, and providing training and guidance. Universities can also combine their own characteristics and resources to adapt and innovate the mode to better serve their educational goals.\n\n**Key Points Extraction**\n- The inheritance of Chinese ethnic music culture in medical universities is necessary and significant.\n- The "4+3+5" mode provides an effective pathway for the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture.\n- The implementation of the "4+3+5" mode can enhance students' comprehensive qualities and promote their all-round development.\n- The auxiliary medical effects of music should be further explored and applied in medical practice.\n- Universities should strengthen cooperation and exchanges to promote the inheritance and innovation of Chinese ethnic music culture.`,
        "summaryCn": '\\# 总结摘要\n\n\\#\\# 研究背景\n\n中国民族音乐文化作为中华优秀传统文化的重要组成部分，其传承与发展在当今社会具有重要意义。特别是在医科大学美育教育中，传承中国民族音乐文化不仅能够增强大学生的民族意识、民族自信和民族认同感，还能发挥民族音乐的医疗辅助效力，提高大学生的综合素质，促进全面发展。因此，本研究旨在探索中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承模式与路径。\n\n\\#\\# 研究方法\n\n本研究采用文献综述、实证研究、案例分析等方法，结合四川大学美育教育的实践经验，对中国民族音乐文化的传承模式与路径进行深入探讨。\n\n\\#\\# 实验设计\n\n研究通过构建“4+3+5”传承模式与路径，即以“四个结合”为基础、“三项措施”为保障、“五条路径”为抓手，来实施中国民族音乐文化传承教育。具体实验设计包括加强第一课堂与第二课堂的融合、建立校地合作平台、依托大学生创新创业项目等。\n\n\\#\\# 结果与分析\n\n研究结果显示，“4+3+5”传承模式与路径在医科大学美育教育中取得了显著成效。通过知识讲授与实践体验相结合、校内与校外结合、文化传承与“双创”项目结合、审美教育与思政教育结合，有效提升了学生对中国民族音乐文化的认知度和兴趣。同时，加强课程建设与美育活动创新、优化整合美育教育与民族音乐文化资源、加大美育教育与民族文化传承工作的条件保障等措施，为传承活动提供了有力支持。五条路径的实施更是将中国民族音乐文化传承贯穿于课堂教学、课外活动、文化氛围、网络空间等多个维度，实现了全方位、多层次的传承。\n\n\\#\\# 总体结论\n\n中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承模式和路径探索具有可行性和有效性。通过“4+3+5”传承模式与路径的实施，不仅能够提升学生的综合素质和审美能力，还能促进中国民族音乐文化的传承与发展。未来，应进一步锐意创新，解决美育教育与学生专业成长和个性化需求相结合等问题，实现美育教育与医学专业教育的优化组合。\n\n\\#\\# 论文点评\n\n该论文选题新颖，具有重要的理论和实践意义。研究方法科学合理，实验设计严谨可行。结果分析深入透彻，总体结论具有说服力。论文结构清晰，逻辑严密，语言流畅。然而，论文在探讨具体传承措施和路径时，可进一步细化操作细节和案例分析，以增强研究的实用性和可操作性。\n\n\\#\\# 论文十问\n\n问题1. **中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承有何重要意义？**\n答案：传承中国民族音乐文化能够增强医学生的民族意识、民族自信和民族认同感，提升综合素质，同时发挥民族音乐的医疗辅助效力，促进医患沟通理解和情感交流。\n\n问题2. **“4+3+5”传承模式与路径具体包括哪些内容？**\n答案：“4+3+5”传承模式与路径包括“四个结合”（知识讲授与实践体验、校内与校外、文化传承与“双创”项目、审美教育与思政教育）、“三项措施”（加强课程建设与美育活动创新、优化整合资源、加大条件保障）和“五条路径”（美育教育教学、校园文化活动、校际国际交流、社会实践服务、大学生创新创业）。\n\n问题3. **如何加强第一课堂与第二课堂的融合？**\n答案：通过理论教学指导学生参与中国民族音乐文化的传承、保护与创新创作活动，在实践活动中融入理论知识，实现第一课堂与第二课堂的有机融合。\n\n问题4. **校地合作平台在传承中扮演什么角色？**\n答案：校地合作平台为学生开辟社会实践学习通道和演出通道，引导学生个体、学校群体、社会整体的相互联动，积极整合吸引各种社会资源和教育资源。\n\n问题5. **如何依托大学生创新创业项目促进民族音乐治疗科研创新？**\n答案：以大学生创新创业项目为依托，加强中国民族音乐治疗科研创新，促进科研成果转化，培养学生创新创造能力。\n\n问题6. **美育课程建设在传承中起到什么作用？**\n答案：美育课程建设是传承的基础，通过开设中华文化美育必修课程、美育类模块课程等，落实美育课程开设刚性要求，提升学生审美素养。\n\n问题7. **如何优化整合美育教育和文化传承资源？**\n答案：加强与民族大学、民族艺术团、民族博物馆等的工作联系与沟通，邀请高水平老师参加学生艺术团建设和指导，办好各类音乐活动。\n\n问题8. **社会实践服务在传承中有哪些具体形式？**\n答案：社会实践服务包括“大川文艺轻骑兵”服务进社区、中小学、医院、农村等活动，实现人才培养与服务地方的双向联动。\n\n问题9. **如何鼓励大学生创新创业团队参与传承研究工作？**\n答案：鼓励学生组建科研兴趣小组和团队，参与地方非物质文化遗产的传承研究工作，参加各类创新创业比赛和社会实践。\n\n问题10. **论文对未来传承模式与路径的探索有何建议？**\n答案：论文建议未来应锐意创新，解决美育教育与学生专业成长和个性化需求相结合等问题，实现美育教育与医学专业教育的优化组合。\n\n\\#\\# 要点提炼\n\n- **研究背景**：强调中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的重要性。\n- **研究方法**：采用文献综述、实证研究、案例分析等方法。\n- **实验设计**：构建“4+3+5”传承模式与路径。\n- **结果与分析**：传承模式与路径取得显著成效，提升学生认知度和兴趣。\n- **总体结论**：传承模式和路径具有可行性和有效性，需进一步创新优化。\n- **论文点评**：选题新颖，方法科学，结论有说服力，但可进一步细化操作细节。\n- **论文十问**：涵盖传承意义、模式内容、具体措施、资源整合、科研创新等方面。\n- **要点提炼**：总结研究背景、方法、实验设计、结果、结论及未来建议。',
        "mindMapEn": `\\# Inheritance mode and pathway of Chinese ethnic music culture in aesthetic education of medical universities\n\n\\#\\# Abstract\n- **[Keywords]**\n  - Chinese ethnic music culture; heritage; medical university; aesthetic education; inheritance mode; pathway\n\n\\#\\# Introduction\n- **[Significance and Necessity]**\n  - Enhancing ethnic consciousness, self-confidence, and sense of identity\n  - Medical auxiliary effects of folk music\n  - Preserving and disseminating ethnic music and culture\n  - Improving comprehensive quality and promoting all-round development\n\n\\#\\# Section 1: Significance & Necessity of Inheriting Chinese Ethnic Music in Medical Universities\n\n\\#\\#\\# 1.1 Promoting Chinese Aesthetic Education Spirit\n- **[Enhancing Cultural Awareness and Innovation]**\n  - Ministry of Education's emphasis on cultural inheritance\n- **[Implementing Aesthetic Education]**\n  - Infusing aesthetics into all aspects of education\n\n\\#\\#\\# 1.2 Medical Auxiliary Efficacy of Ethnic Music\n- **[Research on Music Therapy]**\n  - Regulation of respiration, heart rate, blood flow\n- **[Traditional and Modern Practices]**\n  - "Five Tones Therapy" in ancient China\n  - Modern applications in clinical settings\n\n\\#\\#\\# 1.3 Synergistic Development of Aesthetic Education and Ethnic Music Inheritance\n- **[Educational Function of Music]**\n  - Inspiring learning enthusiasm and creative spirit\n- **[Protecting and Inheriting Ethnic Music]**\n  - Preservation in museums and educational institutions\n\n\\#\\# Section 2: Inheritance Mode and Pathway of Chinese Ethnic Music Culture\n\n\\#\\#\\# 2.1 Four Combinations in Inheritance Education\n- **[Knowledge Teaching and Practical Experience]**\n  - Integration of first and second classrooms\n- **[Intra- and Extra-Campus Collaboration]**\n  - Establishing cooperation platforms\n- **[Cultural Inheritance and Innovation Projects]**\n  - Integrating innovation into ethnic music therapy\n- **[Aesthetic and Ideological Education]**\n  - Combining aesthetics with moral education\n\n\\#\\#\\# 2.2 Three Measures for Inheritance Education\n- **[Reforming Aesthetic Education]**\n  - Focusing on aesthetics, humanity, and innovation\n- **[Curriculum and Activity Innovation]**\n  - Enhancing curriculum construction and artistic practices\n- **[Resource Optimization and Conditional Support]**\n  - Strengthening faculty, facilities, and cultural environment\n\n\\#\\#\\# 2.3 Five Paths in the Inheritance Process\n- **[Aesthetic Education Teaching]**\n  - Incorporating ethnic music into curriculum and lectures\n- **[Campus Cultural Activities]**\n  - Organizing performances and workshops\n- **[Inter-School and International Exchanges]**\n  - Promoting cultural exchange through concerts and salons\n- **[Social Practice Services]**\n  - Volunteering and community engagement\n- **[Student Innovation and Entrepreneurship]**\n  - Encouraging research and entrepreneurship in ethnic music\n\n\\#\\# Conclusion\n- **[Continuous Innovation and Development]**\n  - Addressing challenges and integrating aesthetic education with medical education\n- **[Importance of Ethnic Music in Medical Education]**\n  - Highlighting the role of ethnic music in cultivating medical students' comprehensive qualities\n\n\\#\\# References\n- **[Citations]**\n  - List of references from official documents, research papers, and books`,
        "mindMapCn": '\\# 中国民族音乐文化在医科大学美育教育中的传承模式与路径研究\n\n\\#\\# 摘要\n- **[研究背景]**：中国民族音乐文化的高校传承是美育教育的热点。\n- **[研究目的]**：在医科大学美育教育中传承中国民族音乐文化，提升大学生民族意识、民族自信等，并发挥民族音乐的医疗辅助效力。\n- **[研究成果]**：提出“4+3+5”传承模式与路径。\n\n\\#\\# 关键词\n- 中国民族音乐\n- 文化遗产\n- 医科大学\n- 美育教育\n- 传承模式\n- 路径\n\n\\#\\# 1. 在医科大学美育教育中开展中国民族音乐文化传承的意义与必要性\n\\#\\#\\# 1.1 弘扬中华美育精神\n- **[教育部重视]**：增强文化主体意识和文化创新意识。\n- **[美育浸润行动]**：弘扬中华美育精神，坚定文化自信。\n\n\\#\\#\\# 1.2 发挥民族音乐的医疗辅助效力\n- **[音乐治疗]**：特殊音乐刺激对调节人的生理、心理有辅助作用。\n- **[民族音乐治疗]**：我国提出“五音疗疾”，现代民族音乐治疗发展迅速。\n\n\\#\\#\\# 1.3 推进美育教育与中国民族音乐文化传承协同发展\n- **[育人功能]**：音乐教育激励学习热情和进取精神。\n- **[传承保护]**：高校教育作为动态保护、传承途径，具有优势。\n\n\\#\\# 2. 中国民族音乐文化的传承模式与路径\n\\#\\#\\# 2.1 传承教育中的“四个结合”\n- **[知识讲授与实践体验结合]**：第一课堂与第二课堂融合。\n- **[校内与校外结合]**：建立校地合作平台，开辟社会实践通道。\n- **[文化传承与“双创”项目结合]**：依托创新创业项目，促进科研成果转化。\n- **[审美教育与思政教育结合]**：协同并进，激发学生文化自信。\n\n\\#\\#\\# 2.2 传承教育中的“三项措施”\n- **[加强课程建设与美育活动创新]**：优化整合课堂教学、艺术实践、校园文化活动。\n- **[优化整合美育教育与民族音乐文化资源]**：加强与民族大学等沟通，邀请高水平老师指导。\n- **[加大美育教育与民族文化传承工作的条件保障]**：加强师资队伍建设、场地建设、校园文化环境建设。\n\n\\#\\#\\# 2.3 传承过程中的“五条路径”\n- **[美育教育教学]**：将中国民族音乐教育素材融入教学，激发学习兴趣。\n- **[校园文化活动]**：开展高雅艺术进校园，举办各类民族特色活动。\n- **[校际国际交流]**：与国内外大学建立交流关系，举办国际交流音乐会。\n- **[社会实践服务]**：推进“大川文艺轻骑兵”服务，普及疾病与健康基础知识。\n- **[大学生创新创业]**：参与地方非物质文化遗产传承研究，注入音乐元素到医学研究中。\n\n\\#\\# 结论\n- **[持续发展]**：需锐意创新，解决美育教育与学生专业成长需求结合等问题。\n- **[优化组合]**：找到适合医科学生专业特点的艺术种类和学习方法，实现美育教育与医学专业教育的优化组合。\n\n\\#\\# 参考文献\n- **[参考文献列表]**：列出论文引用的所有文献。'
    };

    let obj = {};
    let defaultLang = '';
    let currentLang = 'CN';
    // 获取模态框和遮罩层元素
    const modalOverlay = document.getElementById('modalOverlay');

    // 打开模态框
    function openAiModal() {
        modalOverlay.classList.add('show');
        document.body.classList.add('ai-modal-open'); // 禁用页面其他区域交互
        document.body.style.overflow = 'hidden';
    }

    // 关闭模态框
    function closeAiModal() {
        modalOverlay.classList.remove('show');
        document.body.classList.remove('ai-modal-open');
        document.body.style.overflow = '';
    }

    // 点击遮罩层关闭
    modalOverlay.addEventListener('click', (e) => {
        if (e.target === modalOverlay) {
            closeAiModal();
        }
    });

    // 按下ESC键关闭
    document.addEventListener('keydown', (e) => {
        if (e.key === 'Escape' && modalOverlay.classList.contains('show')) {
            closeAiModal();
        }
    });
    
    function updateMindMapButtonVisibility() {
        console.log('updateMindMapButtonVisibility');
        if (!obj.mindMapCn && !obj.mindMapEn) {
            $("#AiMindMapBt").css("display", "none");
        } else {
            $("#AiMindMapBt").css("display", "inline-block");
        }
    }
    
    function updateSummaryButtonVisibility() {
        console.log('updateSummaryButtonVisibility');
        if (!obj.summaryCn && !obj.summaryEn) {
            $("#AiSummaryBt").css("display", "none");
        } else {
            $("#AiSummaryBt").css("display", "inline-block");
        }
    }

    let state = {
        obj: {},
        defaultLang: 'EN',
        currentLang: 'EN',
        buffers: { CN: '', EN: '' },
        cnEventSource: null,
        enEventSource: null,
        config: { articleId: '', journalId: '', domain: '' }
    };
    
    function showOutline(type) {
        const lang = type || defaultLang;
        let cleanUrl = window.location.href.split('?')[0];
        let domain = cleanUrl.split('/')[2]+'/'+cleanUrl.split('/')[3];
        let checktype = domain.replaceAll("https://", "").replace(/\//g, "_");
        
        fetch(`https://ai.magtechjournal.com/api/health/checkByType/${checktype}`);
        if (lang == 'EN') {
            let changeCn = '';
            if (obj.mindMapCn) {
                changeCn = '<div style="text-align:right"><span class="circle-border" style="cursor: pointer;" onclick="showOutline(\'CN\')">中</span></div>';
            }
            const title = '<img src="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/static?fileId=3Yay9it6JiDq/eTmSTQCBQ==" style="width:30px;height:30px;"/> AI Mindmap<div style="margin-left:30px;color:#ccc;font-size:14px;">Kind reminder: The following content is automatically generated by AI and is for reference only. The website does not bear any commercial or legal responsibility for any consequences arising from the use of this content.</div>';
            const content = changeCn + "<div class=\"markmap\"><script type=\"text/template\">" + obj.mindMapEn + "</" + "script" + "></div>";
            $("#mindmapModalLabel").html(title);
            $("#markmap").html(content);
            renderMarkmap();
        } else {
            let changeEng = '';
            if (obj.mindMapEn) {
                changeEng = '<div style="text-align:right"><span class="circle-border" style="cursor: pointer;" onclick="showOutline(\'EN\')">Eng</span></div>';
            }
            const title = '<img src="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/static?fileId=3Yay9it6JiDq/eTmSTQCBQ==" style="width:30px;height:30px;"/> AI Mindmap<div style="margin-left:30px;color:#ccc;font-size:14px;">Kind reminder: The following content is automatically generated by AI and is for reference only. The website does not bear any commercial or legal responsibility for any consequences arising from the use of this content.</div>';
            const content = changeEng + "<div class=\"markmap\"><script type=\"text/template\">" + obj.mindMapCn + "</" + "script" + "></div>";
            $("#mindmapModalLabel").html(title);
            $("#markmap").html(content);
            renderMarkmap();
        }
    }

    function renderMarkmap() {
        if (markmap.autoLoader.renderAll == undefined) {
            setTimeout(function () {
                renderMarkmap();
            }, 100);
        } else {
            setTimeout(function () {
                markmap.autoLoader.renderAll();
            }, 200);
        }
    }

    function removeRootNodeAndPromote(markdown) {
        const lines = markdown.split('\n');
        let output = [];
        let inRootNode = true;

        for (let line of lines) {
            if (inRootNode && line.startsWith('# ') && !line.startsWith('##')) {
                inRootNode = false;
                continue;
            }
            if (line.trim() && !inRootNode) {
                if (line.startsWith('##')) {
                    const match = line.match(/^(#+)/);
                    if (match) {
                        const hashes = match[1];
                        if (hashes.length > 1) {
                            line = '#' + line.substring(hashes.length);
                        }
                    }
                }
                output.push(line);
            }
        }
        return output.join('\n');
    }
    
    let mindMapUrl = 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/article-ai/generate-mindmap?language=EN&articleId=1159851239196386030&journalId=1155139928190095384';

    // 异步获取 obj 数据
    function fetchMindmapData() {
    
        if (checkHepJournalPage()) {
            let cleanUrl = window.location.href.split('?')[0];
            let paperUrl = cleanUrl;
            // 满足条件时，打印完整的 URL
            console.log("匹配成功，当前 URL:", window.location.href);
            mindMapUrl = `https://ai.magtechjournal.com/api/hep/generate-mindmap?articleId=`+paperUrl;
            console.log('尝试连接SSE:', mindMapUrl);

            return $.ajax({
                url: mindMapUrl, // 请替换为实际接口地址
                method: 'GET',
                dataType: 'json',
                success: function (data) {
                    console.log('success', data);
                    if (data.code === 0 && data.data) {
                        obj = data.data;
                        // 处理 mindMapCn 和 mindMapEn，删除根节点并提升层级
                        if (obj.mindMapCn) {
                            obj.mindMapCn = removeRootNodeAndPromote(obj.mindMapCn);
                        }
                        if (obj.mindMapEn) {
                            obj.mindMapEn = removeRootNodeAndPromote(obj.mindMapEn);
                        }
                        console.log('接口数据获取成功:', obj);
                    } else {
                        console.error('接口返回错误:', data);
                    }
                    updateMindMapButtonVisibility();
                    updateSummaryButtonVisibility();
                },
                error: function (xhr, status, error) {
                    console.error('接口请求失败:', status, error);
                    $("#markmap").html('<p style="color:red;">无法加载数据，请稍后重试。</p>');
                }
            });
        }
    
        return $.ajax({
            url: mindMapUrl, // 请替换为实际接口地址
            method: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function (data) {
                console.log('success', data);
                if (data.code === 200 && data.data) {
                    obj = data.data;
                    // 处理 mindMapCn 和 mindMapEn，删除根节点并提升层级
                    if (obj.mindMapCn) {
                        obj.mindMapCn = removeRootNodeAndPromote(obj.mindMapCn);
                    }
                    if (obj.mindMapEn) {
                        obj.mindMapEn = removeRootNodeAndPromote(obj.mindMapEn);
                    }
                    console.log('接口数据获取成功:', obj);
                } else {
                    console.error('接口返回错误:', data);
                }
                updateMindMapButtonVisibility();
                updateSummaryButtonVisibility();
            },
            error: function (xhr, status, error) {
                console.error('接口请求失败:', status, error);
                $("#markmap").html('<p style="color:red;">无法加载数据，请稍后重试。</p>');
            }
        });
    }
    
    // ======== AI summary define
    
    // 跟踪请求状态，防止重复请求
    const requestStatus = {
        CN: false, // 中文请求是否正在进行
        EN: false  // 英文请求是否正在进行
    };
    
    // 存储中英文 buffer
    const buffers = {
        CN: '',
        EN: ''
    };
    
    function cleanText(text) {
        const cleanResult = extractSseResults(text);
        return cleanResult;
    }
    
    // 渲染 Markdown 内容
    function renderContent(lang, text) {
    
        const md = new remarkable.Remarkable({
            html: true,
            breaks: false, // 禁用单换行转<br>，保持Markdown段落
            typographer: true
        });
    
        try {
            const cleanedText = cleanText(text);
            const content = cleanedText ? md.render(cleanedText) : '<p>Loading ... </p>';
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(content);
        } catch (e) {
            const cleaned = cleanText(text);
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                `<p>Loading ... </p>`
            );
        }
    }
    
    // 显示摘要对话框
    function showQuickread(lang) {
        console.log('showQuickread 调用，语言:', lang, '当前数据:', obj);
        $("#showArticle_quickread").show();
        $(".main_content_center_right").hide();
        if (lang === 'EN') {
            if (checkHepJournalPage()) {
                renderHepContent(lang, buffers['EN']);
            }else{
                renderContent(lang, buffers['EN']);
            }
            $("#showArticle_quickread_en").hide();
            $("#showArticle_quickread_cn").show();
        } else {
            // 检查 typeValue 是否存在且等于 'hep'
            if (checkHepJournalPage()) {
                renderHepContent(lang, buffers['CN']);
            }else{
                renderContent(lang, buffers['CN']);
            }
            $("#showArticle_quickread_cn").hide();
            $("#showArticle_quickread_en").show();
        }
        currentLang = lang;
    }
    
    
    // 渲染 Markdown 内容
    function renderHepContent(lang, text) {

        const md = new remarkable.Remarkable({
            html: true,
            breaks: false, // 禁用单换行转<br>，保持Markdown段落
            typographer: true
        });

        try {
            const cleanedText = extractHepSseResults(text);
            const content = cleanedText ? md.render(cleanedText) : '<p>Loading ... </p>';
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(content);
        } catch (e) {
            const cleaned = extractHepSseResults(text);
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                `<p>Loading ... </p>`
            );
        }
    }
    
    // 关闭摘要对话框
    function closeQuickread() {
        $("#showArticle_quickread").hide();
        $(".main_content_center_right").show();
    }
    
    function extractSseResults(sseData) {
    // 确保 sseData 是字符串并按行分割
        const lines = typeof sseData === 'string' ? sseData.split('kkk') : [];
        // 提取 result 并拼接
        const resultList = [];
        for (const line of lines) {
            // 过滤空行（空字符串或仅包含空白字符的行）
            if (!line.trim()) {
                continue;
            }
            if (line.startsWith('{"errCode":0')) {
            
                try {
                    // 解析 JSON
                    const data = JSON.parse(line);
                    // 提取 raw.result，处理 raw 可能为 null 或 undefined 的情况
                    if (data.raw && data.raw.result) {
                        resultList.push(data.raw.result);
                    }
                } catch (e) {
                    console.error(`JSON 解析错误: ${e.message}`);
                }
            }
        }
        // 拼接 result 并返回
        return resultList.join('');
    }
    
    function extractHepSseResults(sseData) {
        // 确保 sseData 是字符串并按行分割
        const lines = typeof sseData === 'string' ? sseData.split('kkk') : [];
        // 提取 result 并拼接
        const resultList = [];
        for (const line of lines) {
            // 过滤空行（空字符串或仅包含空白字符的行）
            if (!line.trim()) {
                continue;
            }
            //{"chunk_id":6,"content":"---\n","status":"processing"}
            if (line.startsWith('{"chunk_id') || line.startsWith('{"chunkId') ) {

                try {
                    // 解析 JSON
                    const data = JSON.parse(line);
                    // 提取 raw.result，处理 raw 可能为 null 或 undefined 的情况
                    if (data.content) {
                        if(data.content.startsWith("```markdown")){
                            continue;
                        }
                        resultList.push(data.content);
                    }
                } catch (e) {
                    console.error(`JSON 解析错误: ${e.message}`);
                }
            }
        }
        // 拼接 result 并返回
        return resultList.join('');
    }
        
    let currentEventSource = null; // 跟踪当前EventSource实例    
    let cnEventSource = null;
    let enEventSource = null;
    // 使用 SSE 获取数据
    function fetchSummaryData(language = 'CN') {
        // 关闭现有EventSource连接
        if (currentEventSource) {
            console.log("======= fetch ",language);
            console.log('关闭现有SSE连接');
            currentEventSource.close();
            currentEventSource = null;
        }
        
        
        if (checkHepJournalPage()) {
            let cleanUrl = window.location.href.split('?')[0];
            let paperUrl = cleanUrl;
            // 用于拼接 SSE 数据
            if(language === 'EN'){
                // 满足条件时，打印完整的 URL
                console.log("============333 type == hep 匹配成功，当前 URL:", window.location.href);
                const summaryUrl = 'https://ai.magtechjournal.com/api/hep/generate-summary-sse?articleId='+paperUrl+'&language=EN';
                console.log('尝试连接SSE:', summaryUrl);
                enEventSource = new EventSource(summaryUrl, { withCredentials: true });
                let buffer = '';
                enEventSource.onmessage = function(event) {
                    if (event.data && event.data !== 'Summary generation finished.') {
                        console.log(event.data);
                        //{"chunk_id":5,"content":"Extensive experiments \n","status":"processing"}
                        // 仅当数据不以换行符结尾且非空时添加\n
                        buffer += event.data +'kkk';

                        buffers['EN'] = buffer;
                        // console.log('E,'+currentLang);
                        if(currentLang === 'EN') {
                            // 实时渲染以提供反馈
                            renderHepContent(currentLang, buffer);
                        }

                    }
                    if(event.data.includes('Summary generation finished')){
                        console.log('+++'+event.data);
                        buffers['EN'] = buffer;
                        if(currentLang === 'EN') {
                            renderHepContent(currentLang, buffer);
                        }
                        enEventSource.close();
                        enEventSource = null;
                        console.log("enEventSource complete complete complete");
                    }
                };
                enEventSource.onerror = function(err) {
                    console.log(err);
                    console.log("enEventSource error complete");
                    enEventSource.close();
                };
            } else {
                // 满足条件时，打印完整的 URL
                console.log("============333 type == hep 匹配成功，当前 URL:", window.location.href);
                const summaryUrl = 'https://ai.magtechjournal.com/api/hep/generate-summary-sse?articleId='+paperUrl+'&language=CN';
                console.log('尝试连接SSE:', summaryUrl);
                cnEventSource = new EventSource(summaryUrl, { withCredentials: true });
                let buffer = '';
                cnEventSource.onmessage = function(event) {
                    if (event.data && event.data !== 'Summary generation finished.') {
                        console.log(event.data);
                        //{"chunk_id":5,"content":"Extensive experiments \n","status":"processing"}
                        // 仅当数据不以换行符结尾且非空时添加\n
                        buffer += event.data +'kkk';

                        buffers['CN'] = buffer;
                        // console.log('E,'+currentLang);
                        if(currentLang === 'CN') {
                            // 实时渲染以提供反馈
                            renderHepContent(currentLang, buffer);
                        }

                    }
                    if(event.data.includes('Summary generation finished')){
                        console.log('+++'+event.data);
                        buffers['CN'] = buffer;
                        if(currentLang === 'CN') {
                            renderHepContent(currentLang, buffer);
                        }
                        cnEventSource.close();
                        cnEventSource = null;
                        console.log("cnEventSource complete complete complete");
                    }
                };
                cnEventSource.onerror = function(err) {
                    console.log(err);
                    console.log("cnEventSource error complete");
                    cnEventSource.close();
                };
            }

        }else{
        
            const summaryUrl = `https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/article-ai/generate-summary-sse2?language=${language}&articleId=1159851239196386030&journalId=1155139928190095384`;
            console.log('尝试连接SSE:', summaryUrl);
            $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                '<p><span class="loading-spinner"></span> Loading summary...</p>'
            );
        
             // 用于拼接 SSE 数据
            if(language === 'CN'){
                let buffer = '';
                cnEventSource = new EventSource(summaryUrl, { withCredentials: true });
                cnEventSource.onmessage = function(event) {
                    if (event.data && event.data !== '[DONE]') {
                        // 仅当数据不以换行符结尾且非空时添加\n
                        buffer += event.data +'kkk';
                        buffers['CN'] = buffer;
                        // console.log('C,'+currentLang);
                        // 实时渲染以提供反馈
                        if(currentLang === 'CN') {
                            renderContent(currentLang, buffer);
                        }
                    }
                    
                    if(event.data.includes('执行完成')){
                        buffers['CN'] = buffer;
                        if(currentLang === 'CN') {
                            renderContent(currentLang, buffer);
                        }
                        cnEventSource.close();
                        cnEventSource = null;
                    }
                };
                
                cnEventSource.onerror = function(err) {
                    cnEventSource.close();
                    setTimeout(() => fetchSummaryData('CN'), 1000);
                };
            }else{
                let buffer = '';
                enEventSource = new EventSource(summaryUrl, { withCredentials: true });
                enEventSource.onmessage = function(event) {
                    if (event.data && event.data !== '[DONE]') {
                        // 仅当数据不以换行符结尾且非空时添加\n
                        buffer += event.data +'kkk';
                        
                        buffers['EN'] = buffer;
                        // console.log('E,'+currentLang);
                        if(currentLang === 'EN') {
                            // 实时渲染以提供反馈
                            renderContent(currentLang, buffer);
                        }
                        
                    }
                    if(event.data.includes('执行完成')){
                        buffers['EN'] = buffer;
                        if(currentLang === 'EN') {
                            renderContent(currentLang, buffer);
                        }
                        enEventSource.close();
                        enEventSource = null;
                    }
                };
                
                enEventSource.onerror = function(err) {
                    enEventSource.close();
                    setTimeout(() => fetchSummaryData('EN'), 1000);
                };
            }
        }
        
    }
    
    function checkHepJournalPage() {
        const { search, href } = window.location;
        const typeValue = new URLSearchParams(search).get('type');

        return true;
      
    }

    $(document).ready(function () {
        console.log('DOM 已加载，初始化事件监听');
        defaultLang = window.location.href.includes('/EN/') ? 'EN' : 'CN';
        // 初始化时获取数据
        fetchMindmapData();

        $("#AiSummaryBt").off('click').click(function() {
            obj.summaryCn = ''; // 重置中文数据
            obj.summaryEn = ''; // 重置英文数据
            currentLang = defaultLang; // 默认显示中文
            showQuickread(defaultLang);
            fetchSummaryData(defaultLang);
        });
    
        $("#showArticle_quickread_cn").click(function() {
            showQuickread('CN');
            currentLang='CN';
            if (buffers['CN'].length < 300) {
                 // 关闭现有EventSource连接
                if (cnEventSource) {
                    console.log('关闭现有SSE连接');
                    cnEventSource.close();
                    cnEventSource = null;
                }
                $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                    `<p>Loading ... </p>`
                );
               setTimeout(() => fetchSummaryData('CN'), 2000);

            }
        });
    
        $("#showArticle_quickread_en").click(function() {
            showQuickread('EN');
            if (buffers['EN'].length < 300) {
                // 关闭现有EventSource连接
                if (enEventSource) {
                    console.log('关闭现有SSE连接');
                    enEventSource.close();
                    enEventSource = null;
                }
                $("#showArticle_quickread_content_cn").html(
                    `<p>Loading ... </p>`
                );
                setTimeout(() => fetchSummaryData('EN'), 2000);

            } 
        });
    }); / 〈 〉 //渲染文章表格内容
    function renderArticleTable() {
        var articleTableList = document.getElementById("articleTextTableList");
        var articleTableDivList = null;
        if(articleTableList) {
            articleTableDivList = articleTableList.querySelectorAll("div");
        }
        //console.log(">>>>"+JSON.stringify(articleTableDivList));
        if(articleTableDivList) {
            for(tab of articleTableDivList) {
                //alert(tab.id);
                var divList = document.getElementsByTagName("div");
                for(articleDiv of divList) {

                    if(articleDiv.getAttribute("magId") && articleDiv.getAttribute("magId") == tab.id) {
                        //alert("magIdxxx:"+articleDiv.getAttribute("magId"));
                        articleDiv.innerHTML = tab.innerHTML;
                        //alert(tab.innerHTML);
                    }
                }

            }

        }
        articleTableList.innerHTML = '';
    }

    //渲染文章fig内容
    function renderArticleFig() {
        var articleFigList = document.getElementById("articleTextFigList");
        var articleFigDivList = null;
        if(articleFigList) {
            articleFigDivList = articleFigList.querySelectorAll("div");
        }

        if(articleFigDivList) {
            for(tab of articleFigDivList) {
                //alert(tab.id);
                var divList = document.getElementsByTagName("div");
                for(articleDiv of divList) {
                    if(articleDiv.getAttribute("magId") && articleDiv.getAttribute("magId") == tab.id) {
                        //alert("magIdxxx:"+articleDiv.getAttribute("magId"));
                        articleDiv.innerHTML = tab.innerHTML;
                        //alert(tab.innerHTML);
                    }
                }
            }

        }
        articleFigList.innerHTML = '';
    }


    $(function(){
          //js开始执行，将为爬虫准备的div清掉
        $("#article_text_4_crawl").empty();
        $("#cankaowenxianshdj").empty();
        
        
        $.ajax({
            url:'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/collectionListByArticleId?journalId=1155139928190095384&articleId=1159851239196386030',
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                //zhuantidiv_p
                $.each(res.listData, function(index, lis) {
                    $.each(lis.exts, function(index1, sty) {
                        if(sty.language == 'CN'){
                            if(sty.collectionTitle != null && sty.collectionTitle != ''){
                                $('#zhuantidiv').show();
                                $('#zhuantidiv_p').html('<a href="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/collections/'+lis.id+'">'+sty.collectionTitle+'</a>');
                            }
                        }
                    });
                });
            },
            error: function(res) {
                console.log("查询阅读排行err:>>>"+JSON.stringify(res));
            },

        });
        var url = 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/text?articleId=1159851239196386030&language=CN';
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.data!=null && res.data.text!=null) {
                    $('#xiangqingyezhengwen').html(res.data.text);
                    //获取图片
                    if(res.data.figList!=null && res.data.figList!= ''){
                        $.each(res.data.figList, function(index, fig) {
                            var tupian ='';
                            var tielehtml ='';
                            var titleContenthtml ='';
                            var fullsize='';
                            var htmlzong ='';
                            var entitle=''
                            if(fig.figFile != null && fig.figFile != ''){
                                tupian = '<div class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap"><img src="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+fig.figFile+'" data-original="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+fig.figFile+'" class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img" alt="" onclick="showimg(this)"></div>';
                                fullsize = '<a href="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+fig.figFile+'" target="_blank">Full size  </a>';
                            }
                            if(fig.figExtMap.zh.title != null && fig.figExtMap.zh.title != ''){
                                tielehtml = '<b>'+fig.figExtMap.zh.title+'</b>';
                            }
                            if(fig.figExtMap.en.title != null && fig.figExtMap.en.title != ''){
                                entitle = '<div class="new_full_rich_table_title_cn" style="color:#666;"><b>'+fig.figExtMap.en.title+'</b></div>';
                            }
                            if(fig.figExtMap.zh.titleContent != null && fig.figExtMap.zh.titleContent != ''){
                                titleContenthtml='<p class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming">'+fig.figExtMap.zh.titleContent+'</p>';
                            }
                            var caozuo = '<p class="new_full_rich_table_shuoming_caozuo">'+fullsize+'</p>';
                            htmlzong= '<div class="mag_fig_div main_content_center_left_zhengwen_bao_fig" id="'+fig.magId+'">'+tupian+'<div class="main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming"><h5 class="cas_nav_daohang" style="width: 100%;text-align: center;font-size: 14px;float: none;">'+tielehtml+'</h5>'+entitle+titleContenthtml+'</div>'+caozuo+'</div>';
                            $('#articleTextFigList').append(htmlzong);

                        });
                    }
                    //获取表格
                    if(res.data.tabList!=null && res.data.tabList!= ''){
                        $.each(res.data.tabList, function(index, tab) {
                            var biaogetitle ='';
                            var tabsm='';
                            var tabhtml='';
                            var tablezong='';
                            var entitle = '';
                            if(tab.tableExtMap.zh.title != null){
                                biaogetitle='<h6 class="mag_nav_daohang cas_nav_daohang" style="font-size: 14px;width:100%;"><strong>'+tab.tableExtMap.zh.title+'</strong></h6>';
                            }
                            if(tab.tableExtMap.en.title != null){
                                entitle='<div class="new_full_rich_table_title_cn" style="text-align:center;"><b>'+tab.tableExtMap.en.title+'</b></div>';

                            }
                            if(tab.footFnList != null){
                                $.each(tab.footFnList, function(index2, foot) {
                                    tabsm='<div class="mag_table_wrap_foot_div new_full_rich_table_shuoming"><span class="biaocoin_shuoming_span">'+foot+'</span></div>';
                                });
                            }
                            if(tab.table != null){
                                tabhtml = '<div class="biaocoin_table">'+tab.table+'</div>';
                            }
                            tablezong = '<div id="'+tab.magId+'" class="mag_table_wrap new_full_rich_table" style="align: center;"><div class="biaocoin"><div class="biaocoin_shuoming nav_title" leave="2">'+biaogetitle+'</div>'+entitle+tabhtml+'</div>'+tabsm+'</div>';
                            $('#articleTextTableList').append(tablezong);
                        });
                    }
                    //获取参考文献
                    if(res.data.refList!=null && res.data.refList!= ''){
                        $.each(res.data.refList, function(index, refs) {
                            var suoyin = index+1;
                            var cankaowenxianhtml='';
                            var refhtml='';
                            $.each(refs.citationList, function(index1, ref) {
                                var biaoti ='';
                                var CrossrefADS='';
                                var Pubmed = '';
                                var arXiv1 = '';
                                if(ref.content != '' && ref.content != null){
                                    biaoti = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title">'+ref.content+'</p>';
                                }
                                if(ref.doi != null && ref.doi != ''){
                                    CrossrefADS = '<span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://doi.org/'+ref.doi+'">Crossref</a></span><span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/'+ref.doi+'">ADS</a></span><span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://scholar.google.com/scholar?q='+ref.doi+'">Google scholar</a></span>';
                                }
                                if(ref.pmid != null){
                                    Pubmed='<span class="new_full_rich_cankaowenxian_zuozhe new_full_rich_cankaowenxian_lianjie" style="margin-right:10px;"><a target="__blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/'+ref.pmid+'">Pubmed</a></span>'
                                }
                                if(ref.arXiv != null){
                                    arXiv1= '<a target="__blank" href="https://arxiv.org/abs/'+ref.arXiv+'">arXiv</a>';
                                }
                                
                                if(index1==0) {
                                    refhtml = biaoti+'<p class="new_full_rich_cankaowenxian_lianjie">'+CrossrefADS+Pubmed+arXiv1+'</p>';
                                
                                }else {
                                    refhtml +='<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title">'+ref.content+'</p>';
                                }
                                
                                
                                
                            });
                            cankaowenxianhtml='<table class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab" id="mag_rich_ref_'+refs.id+'" order-1-num="'+index+'" order-2-num="'+refs.year+'" order-3-num="'+refs.citedCount+'"> <tbody><tr style="border-bottom:1px dashed #d9d9d9;"><td class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab_td" valign="top" width="7%">['+suoyin+']</td><td width="93%">'+refhtml+'</td></tr></tbody>';
                            $('#cankaowenxianshdj').append(cankaowenxianhtml);
                        });
                    }else{
                        $('.ckankaowenfdifn').remove()
                    }
                    if(res.data.ackList != '' && res.data.ackList != null){
                        $.each(res.data.ackList, function(index, akc) {
                            if(akc.ackExtMap.zh != null && akc.ackExtMap.zh != ''){
                                var html = '<div class="main_content_center_left_one_title zhengwem_title yijibiaotidkk"><h3 class="cas_nav_daohang"><b>'+akc.ackExtMap.zh.title+'</b></h3></div><p class="main_content_center_left_zhengwen_bao_zhengwen nozuish">'+akc.content+'</p>';
                                $('#ackListdiv').append(html)
                            }
                            
                        });
                    }
                    renderArticleFig()
                    renderArticleTable()
                    
                    /** 全文中类似这样的src替换掉 **/
                    //<img src="{{jo4FileInfo.file::+CmHHN9W16Xsfgrk4x8Okg==}}" class="mag_rich_graphic mag_rich_inline_graphic"/>
                    $('img').filter('.mag_rich_graphic').each(function(index) {
                        var src = $(this).attr('src');
                        src = src.replace("{{","");
                        src = src.replace("}}","");
                        src = src.replace("jo4FileInfo.file::","");
                        $(this).attr('src','https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/pic?fileId='+src);
                
                    });
                    
                    window.setTimeout(function(){

                        var menu = $('#autoMenu').data('autoMenu');
                        if (menu) {
                            // 重新生成HTML
                            $('#autoMenu').html(menu.createHtml());
                            // 重新设置活动项和绑定事件
                            menu.setActive();
                            menu.bindEvent();
                            mag_mathJax()
                        } else {
                            // 如果插件未初始化，则初始化
                            $('#autoMenu').autoMenu();
                            mag_mathJax()
                        }
                    },2000);
                    
                    
                }else{
                        $('.ckankaowenfdifn').remove()
                    }

            },
            error: function(res) {
                console.log("查询阅读排行err:>>>"+JSON.stringify(res));
            },

        });
        
             var keywordsStr = "";
                        keywordsStr+=`Reusable launch vehicle (RLV)`;
                            keywordsStr+=",";
                        keywordsStr+=`Deployable mechanism`;
                            keywordsStr+=",";
                        keywordsStr+=`Optimization design`;
        
        
        $.ajax({
            url: 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/recommendv2?journalId=1155139928190095384&articleId=1159851239196386030&keywordsStr='+keywordsStr,
            type:'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code!=200 || res.listData==null || res.listData.length<=0) {
                    return;
                }
                
                var index=0;
                for(var article of res.listData) {
                    if(article.id=='1159851239196386030') {
                        continue;
                    }
                    renderRecommendArticle(article,index);
                    index++;
                }
                
            }
            
            
        });
        
        
        
        /**
        $.ajax({
            url: 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/recommend?journalId=1155139928190095384&articleId=1159851239196386030',
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                $.each(res.data, function(index, atc) {
                    var authorhtml='';
                    var titlehtml = '';
                    var kanming = '';
                    var issnht  ='';
                    var doihtml='';
                    if(atc.authors != null && atc.authors != ''){
                        $.each(atc.authors, function(index1, author) {
                            var isLast = $(this).is(':last');
                            if(author.ext.CN.stringName != null && author.ext.CN.stringName != ''){
                                if(isLast){
                                    authorhtml = authorhtml+author.ext.CN.stringName;
                                }else{
                                    authorhtml = authorhtml+author.ext.CN.stringName+', ';
                                }
                            }
                        });
                    }
                    if(atc.ext.CN.title != null && atc.ext.CN.title != ''){
                        titlehtml='<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title"><a href="https://www.engineering.org.cn/engi/CN/'+atc.doi+'" target="_blank">'+atc.ext.CN.title+'</a></p>';
                    }
                    if(atc.ext.CN.journalTitle != null && atc.ext.CN.journalTitle != ''){
                        kanming = '<i>'+atc.ext.CN.journalTitle+'</i>. ';
                    }
                    if(atc.issue != null && atc.issue != ''){
                        var yrar = '';
                        var volume = '';
                        var issue = '';
                        var pageStart = '';
                        var pageEnd = '';
                        if(atc.issue.year!=null && atc.issue.year!=''){
                            yrar = atc.issue.year +', ';
                        }
                        if(atc.issue.volume!=null && atc.issue.volume!=''){
                            volume = 'Vol.'+atc.issue.volume;
                        }
                        if(atc.issue.issue!=null && atc.issue.issue!=''){
                            issue = '('+atc.issue.issue+'): ';
                        }
                        if(atc.issue.pageStart!=null && atc.issue.pageStart!=''){
                            pageStart =atc.issue.pageStart;
                        }
                        if(atc.issue.pageEnd!=null && atc.issue.pageEnd!=''){
                            pageEnd ='-'+atc.issue.pageEnd;
                        }
                        issnht = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_nianjuanqi">'+kanming+yrar+volume+issue+pageStart+pageEnd+'</p>';
                    }
                    if(atc.doi != null && atc.doi != ''){
                        doihtml = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_lianjie"><a href="https://doi.org/10.1007/'+atc.doi+'">https://doi.org/'+atc.doi+'</a></p>';
                    }
                    var shu = index+1;
                    var zong = '<tr><td class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab_td" valign="top" style="width:28px">['+shu+']</td><td>'+authorhtml+titlehtml+issnht+doihtml+'</td></tr>';
                    $('#ckwxcankaowenxian_td').append(zong);
                });
            },
            error: function(res) {
                console.log("查询阅读排行err:>>>"+JSON.stringify(res));
            },

        });
        **/
    })
    $('#gallery').imagesLoaded(function() {
        $('#autoMenu').autoMenu();
    });





 //渲染recommend文章
    function renderRecommendArticle(article,index) {
        $.ajax({
            url:'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/articleInfo?language=CN,EN&articleId='+article.id+"&journalId="+article.journalId,
            type:'GET',
            dataType:'json',
            success:function(res) {
                if(res.code!=200 || res.data==null) {
                    return;
                }
                    var atc = res.data;
                    var authorhtml='';
                    var titlehtml = '';
                    var kanming = '';
                    var issnht  ='';
                    var doihtml='';
                    if(atc.authors != null && atc.authors != ''){
                        $.each(res.data.authors, function(index1, author) {
                            if(author.ext==null || author.ext['CN'] == null) {
                                return;
                            }
                            var isLast = $(this).is(':last');
                            if(author.ext.EN.stringName != null && author.ext.CN.stringName != ''){
                                if(isLast){
                                    authorhtml = authorhtml+author.ext.CN.stringName;
                                }else{
                                    authorhtml = authorhtml+author.ext.CN.stringName+', ';
                                }
                            }
                        });
                    }
                    if(atc.ext!=null && atc.ext['CN']!=null && atc.ext.CN.title != null && atc.ext.CN.title != ''){
                        titlehtml='<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title"><a href="'+atc.detailUrlCn+'" target="_blank">'+atc.ext.CN.title+'</a></p>';
                    }else if(atc.ext!=null && atc.ext['EN']!=null && atc.ext.EN.title != null && atc.ext.EN.title != '') {
                        titlehtml='<p class="new_full_rich_cankaowenxian_title"><a href="'+atc.detailUrlEn+'" target="_blank">'+atc.ext.EN.title+'</a></p>';
                    }
                    if(atc.ext.EN.journalTitle != null && atc.ext.EN.journalTitle != ''){
                        kanming = '<i>'+atc.ext.EN.journalTitle+'</i>. ';
                    }
                    if(atc.issue != null && atc.issue != ''){
                        var yrar = '';
                        var volume = '';
                        var issue = '';
                        var pageStart = '';
                        var pageEnd = '';
                        if(atc.issue.year!=null && atc.issue.year!=''){
                            yrar = atc.issue.year +', ';
                        }
                        if(atc.issue.volume!=null && atc.issue.volume!=''){
                            volume = 'Vol.'+atc.issue.volume;
                        }
                        if(atc.issue.issue!=null && atc.issue.issue!=''){
                            issue = '('+atc.issue.issue+'): ';
                        }
                        if(atc.issue.pageStart!=null && atc.issue.pageStart!=''){
                            pageStart =atc.issue.pageStart;
                        }
                        if(atc.issue.pageEnd!=null && atc.issue.pageEnd!=''){
                            pageEnd ='-'+atc.issue.pageEnd;
                        }
                        issnht = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_nianjuanqi">'+kanming+yrar+volume+issue+pageStart+pageEnd+'</p>';
                    }
                    if(atc.doi != null && atc.doi != ''){
                        doihtml = '<p class="new_full_rich_cankaowenxian_lianjie"><a href="https://doi.org/10.1007/'+atc.doi+'">https://doi.org/'+atc.doi+'</a></p>';
                    }
                    var shu = index+1;
                    var zong = '<tr orderNum="'+shu+'"><td class="main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab_td" valign="top" style="width:28px">['+shu+']</td><td>'+authorhtml+titlehtml+issnht+doihtml+'</td></tr>';
                    $('#ckwxcankaowenxian_td').append(zong);
                    //排序   
                      // 1. 获取目标容器下的所有tr元素（转为数组方便排序）
                      const $container = $('#ckwxcankaowenxian_td');
                      const $trList = $container.find('tr');
                    
                      // 2. 对tr数组按orderNum属性升序排序
                      const sortedTr = $trList.sort(function(a, b) {
                        // 提取orderNum属性值，并转为数字（避免字符串排序问题，如"10"<"2"）
                        const orderA = Number($(a).attr('orderNum')) || 0; // 无属性时默认0
                        const orderB = Number($(b).attr('orderNum')) || 0;
                        // 升序：a-b；降序：b-a
                        return orderA - orderB;
                      });
                    
                      // 3. 清空原容器，重新插入排序后的tr（保持DOM结构干净）
                      $container.empty().append(sortedTr);
                    
            }
            
        });
        
        
    }


    //渲染数学公式
    function mag_mathJax(){
       MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        
        // 监听动态内容变化
        const observer = new MutationObserver(function(mutations) {
            MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        });
        
        observer.observe(document.body, {
            childList: true,
            subtree: true
        });

    }

    //渲染参考文献可视化分析
    function richRefCharts_year(){
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var xData = new Array();
        var yData = new Array();
        var typeData = new Array();
        var sourceData = new Array();
        var otherSourceCount = 0;
        var authorData = new Array();
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            var year = catationListDom[i].getAttribute("year");
            if(year != null) {
                year = year.trim();
                if(year == "") {
                    // break;
                }
            }else {
                break;
            }
            if(xData.length == 0) {
                xData[0] = year;
                yData[1] = 1;
            }else {
                var isnew = true;
                for(var j=0;j<xData.length;j++) {
                    if(xData[j] == year) {
                        yData[j] = yData[j]+1;
                        isnew = false;
                        break;
                    }
                }
                if(isnew) {
                    xData[xData.length] = year;
                    yData[yData.length] = 1;
                }
            }
        }
        var yearCountMap = new Map();
        for(var i=0;i<xData;i++) {
            yearCountMap.set(xData[i], yData[i]);
        }
        xData.sort((a,b)=>a-b);
        for(var i=0;i<xData;i++) {
            yData[i]=yearCountMap.get(xData[i]);
        }

        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_nian_count");
        var myChart = echarts.init(dom);
        var app = {};
        var option;
        option = {
            tooltip: {
                trigger: 'axis',
                axisPointer: {
                    type: 'shadow'
                }
            },
            xAxis: {
                data: xData
            },
            yAxis: {
                type: 'value'
            },
            series: [{
                //name: '文献',
                type: 'bar',
                stack: 'browse',
                color: '#f07d2d',
                label:{
                    show:true,
                    position:'top',
                    color:'#000'
                },
                barWidth: '60%',
                data: yData
            }]
        };
        if (option && typeof option === 'object') {
            myChart.setOption(option);
        }
    }

    function richRefCharts_type() {
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var typeData = new Array();
        var typeDataMap = new Map();
        //typeData[0] = {name:'book 10%',value:10};
        //typeData[1] = {name:'report 90%',value:90};
        var typeDataTotal = 0;
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            typeDataTotal++;
            var pType = catationListDom[i].getAttribute("publicationType");
            if(typeDataMap.get(pType) != null) {
                typeDataMap.set(pType,typeDataMap.get(pType)+1);
            }else {
                typeDataMap.set(pType, 1);
            }
        }
        var idx = 0;
        for (const [key, value] of typeDataMap) {
            var par = value/typeDataTotal;
            par = par.toFixed(2);
            typeData[idx] = {name: key+" "+par+"%", value: value};
            idx++;
        }

        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_publication_type");
        var myChart = echarts.init(dom);
        var app = {};
        var option;
        option = {
            tooltip: {
                trigger: 'item'
            },
            series: [
                {
                    type: 'pie',
                    radius: '70%',
                    data: typeData,
                    emphasis: {
                        itemStyle: {
                            shadowBlur: 10,
                            shadowOffsetX: 0,
                            shadowColor: 'rgba(0, 0, 0, 0.5)'
                        }
                    }
                }
            ]
        };

        if (option && typeof option === 'object') {
            myChart.setOption(option);
        }
    }

    //补引期刊分布
    function richRefCharts_source() {
        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_source");
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var sourceDataMap = new Map();
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            var source = catationListDom[i].getAttribute("sourceList")
            if(!source || source == "" || source.length == 0) {
                continue;
            }
            var sourceList = source.split(",");
            for(var sName of sourceList) {
                if(sourceDataMap.get(sName)) {
                    sourceDataMap.set(sName, sourceDataMap.get(sName)+1);
                }else {
                    sourceDataMap.set(sName, 1);
                }
            }
        }

        var data = [
            //    {name: '清华大学', value: 100},
            //  {name: '浙江大学', value: 150},
            //{name: '上海交通大学', value: 90},
            // 更多数据...
        ];

        for(const [key,value] of sourceDataMap) {
            data.push({name: key, value: value});
        }

        //alert(JSON.stringify(data));
        $("#mag_rich_ref_charts_source").height(data.length*25+50);
        var myChart = echarts.init(dom);
        var app = {};
        var option;



        var option = {
            xAxis: {
                type: 'value', // 让 x 轴显示数值
                axisLabel: {
                    rotate: 45 // 可选，调整标签的旋转角度以便更好的显示
                }
            },
            yAxis: {
                type: 'category', // 让 y 轴显示类别
                data: data.map(item => item.name) // 从数据中提取类别名称作为 y 轴的数据
            },
            series: [{
                type: 'bar', // 使用柱状图类型
                data: data.map(item => item.value), // 从数据中提取数值作为柱状图的数据
                label: { // 可选，显示数值标签
                    show: true,
                    position: 'right' // 在柱状图的右侧显示数值标签
                }
            }],
            grid: {
                left: '30%',
                right: '17%',
                top: '8%',
                bottom: '15%'
                // containLabel: true
            },

        };

        if (option && typeof option === 'object') {
            myChart.setOption(option);
        }
    }


    function richRefCharts_author() {
        var authorData = [];//[{name:'zhangsan', count:21},{name:'李四', count:98}];
        var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_author");
        var catationListDom = document.getElementsByName("refCitationList");
        if(!catationListDom){
            return;
        }
        var authorMap = new Map();
        for(var i=0;i<catationListDom.length;i++) {
            var personList = catationListDom[i].getAttribute("personList");
            if(!personList|| personList == "" || personList.trim() == "") {
                continue;
            }
            var personListArr = personList.split(",");
            if(!personListArr || personListArr.length == 0) {
                continue;
            }
            for(var person of personListArr) {
                if(authorMap.get(person)) {
                    authorMap.set(person, authorMap.get(person)+1);
                }else {
                    authorMap.set(person, 1);
                }
            }
        }
        for(const [key,value] of authorMap) {
            authorData.push({name: key, count:value});
        }


        var nodes = new Array();
        if(authorData && authorData.length>0){
            authorData.sort(function(a,b){
                return b.count-a.count;
            });
            for(var authorDataIndex=0;authorDataIndex<authorData.length;authorDataIndex++){
                if(authorDataIndex<50){
                    var colorList = [
                        '#ff7f50', '#87cefa', '#da70d6', '#32cd32', '#6495ed',
                        '#ff69b4', '#ba55d3', '#cd5c5c', '#ffa500', '#40e0d0',
                        '#1e90ff', '#ff6347', '#7b68ee', '#d0648a', '#ffd700',
                        '#6b8e23', '#4ea397', '#3cb371', '#b8860b', '#7bd9a5'
                    ];
                    var color = colorList[authorDataIndex%colorList.length];
                    nodes[authorDataIndex] = {
                        id:'node'+authorDataIndex,
                        name:authorData[authorDataIndex].name,
                        value:authorData[authorDataIndex].count,
                        symbolSize:function(){
                            var size = 20+authorData[authorDataIndex].count*10;
                            if(size>50){
                                return 50;
                            }else{
                                return size;
                            }
                        }(),
                        draggable:true,
                        itemStyle:{
                            normal:{
                                //shadowBlur:10,
                                shadowColor:color,
                                color:color
                            }
                        }
                    };
                }
            }

            if(nodes.length>0){
                nodes.sort(function(a,b){
                    return a.value-b.value;
                });
            }

            var dom = document.getElementById("mag_rich_ref_charts_author");
            var myChart = echarts.init(dom, null, {
                renderer: 'canvas',
                useDirtyRect: false
            });
            var app = {};
            var option;
            option = {
                backgroundColor: '#fff',
                tooltip: {},
                animationDurationUpdate: function(idx) {
                    // 越往后的数据延迟越大
                    return idx * 100;
                },
                animationEasingUpdate: 'bounceIn',
                color: ['#fff', '#fff', '#fff'],
                series:{
                    type: 'graph',
                    layout: 'force',
                    force: {
                        repulsion: 30,
                        edgeLength: 3
                    },
                    gravity: 1.1,
                    scaling: 1.1,
                    roam: true,
                    label: {
                        normal: {
                            show: true
                        }
                    },
                    data:nodes
                }
            }

            if (option && typeof option === 'object') {
                myChart.setOption(option);
            }
        }
    }

    function generateWeixinUrl() {

    }
    function generateXueshuRul() {
        const elements = document.getElementsByClassName('ckwx_right');
        if(!elements || elements.length<=0) {
            return;
        }
        for(ele of elements) {
            //判断是否是右侧的弹出框参文献，有百度学术和google学术的跳转按钮
            var childrenDiv = ele.querySelectorAll("div");
            if(!childrenDiv) {
                continue;
            }
            var baiduA = null;
            var googleA = null;
            var articleTitle = null;
            for(ch of childrenDiv) {
                var chChList = ch.querySelectorAll("div");
                if(chChList) {
                    for(titleDiv of chChList) {
                        if(titleDiv.classList.contains("ckwx_right_div_article_title")) {
                            //console.log("文章标题>>>"+titleDiv.innerHTML);
                            articleTitle = titleDiv.innerHTML;
                            if(!articleTitle) {
                                articleTitle=" ";
                            }
                            break;
                        }
                    }
                }
                var aList = ch.querySelectorAll("a");
                if(!aList) {
                    continue;
                }
                for(a of aList) {
                    if((a.innerHTML+"").includes("百度学术")) {
                        // console.log(">>>"+a.innerHTML);
                        baiduA = a;
                    }
                    if((a.innerHTML+"").includes("谷歌学术")) {
                        // console.log(">>>"+a.innerHTML);
                        googleA = a;
                    }
                }
            }
            if(articleTitle) {
                articleTitle = articleTitle.trim();
            }
            if(!articleTitle) {
                articleTitle=" ";
            }
            if(baiduA && articleTitle) {
                var url = 'https://xueshu.baidu.com/s?wd=';
                var articleTitleEncode = encodeURIComponent(articleTitle);
                baiduA.href=url+articleTitleEncode;
            }
            if(googleA && articleTitle) {
                var url = 'https://scholar.google.com/scholar?lookup=0&q=';
                //把articleTitle中的空格变成+号
                var articleTitleEncode = encodeURIComponent(articleTitle.replace(/\s/g, '+'));
                googleA.href=url+articleTitleEncode;
                //console.log("替换空格为+号>>>"+(articleTitle.replace(' ', '+'))+"<<<<<<<")
            }
        }

    }

    $(document).ready(function() {
        mag_mathJax();
        renderArticleTable();
        //生成百度学术和谷歌学术url
        generateXueshuRul();
        //生成微信二维码图片
        generateWeixinUrl();
        //richRefCharts_year();
        //richRefCharts_type();
        //richRefCharts_source();
        //richRefCharts_author();
    });


    


    //公式序号 居右
    jQuery(".mag-xml-disp-formula").each(function() {
        var _this = jQuery(this);
        var _label= _this.children("label");
        if(typeof(_label.html())!="undefined"){
            _this.children("label").remove();
            _this.wrap("<div style='overflow:hidden;text-align: center;align-items:center;display:-webkit-flex;'><div style='float:left;text-align:center;width:90%;'></div></div>");
            _this.parent().parent().append("<span style='width:10%;text-align:right;'>"+_label.html()+"</span>");
        }
    });

    $('body').click(function(){
        $('.daochu_div').hide();
        $('.qipao').hide();
    })
    $('.qipao').click(function(event){
        event.stopPropagation();
    })

    /*参考文献显示隐藏*/
    $('.biaotijiantoush1').click(function(event){
        if($(this).attr('class')=='glyphicon glyphicon-triangle-top biaotijiantoush biaotijiantoush1'){
            $(this).parents('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_benwenyiny').next('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_ckwx_xiangqing').stop().slideUp();
            $(this).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-bottom biaotijiantoush biaotijiantoush1');
        }else if($(this).attr('class')=='glyphicon glyphicon-triangle-bottom biaotijiantoush biaotijiantoush1'){
            $(this).parents('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_benwenyiny').next('.mag_main_zhengwen_left_div_ckwx_table_ckwx_xiangqing').stop().slideDown();
            $(this).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-top biaotijiantoush biaotijiantoush1');
        }
        event.stopPropagation();
    });


    function piaofuFn(a,fnId){
        var content='<div>'+$("#mag-rich-fn-"+fnId).html()+'</div>';
        piaofu(a,content);
    }

    function piaofuCnctst(a,cnctst_id){
        if($("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id) && $("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).length && $("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).length>0){
            var content='<div>'+$("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).html()+'</div>';
            piaofu(a,content);
        }else{
            var div=document.createElement("div");
            div.style.display='none';
            div.id="mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id;
            document.body.appendChild(div);

            mag_ajax_update({
                selector:"#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id,
                url:mag_currentQikanUrl() + "/CN/lexeme/showCnctstOnRich.do",
                data:{cnctst_id:cnctst_id,articleId:$("#articleId").val(),Count:5},
                success:function(){
                    var content='<div>'+$("#mag_rich_cnctst_info_"+cnctst_id).html()+'</div>';
                    piaofu(a,content);
                }
            });
        }
    }
    // 埋点管理器 - 防止重复调用
    const TrackingManager = {
        // 记录已发送的埋点事件
        sentEvents: new Set(),
        // 记录埋点调用次数
        callCount: 0,

        // 生成事件唯一标识
        generateEventKey(eventType, params) {
            const paramStr = Object.entries(params)
                .filter(([key]) => key !== 'timestamp') // 排除时间戳，避免每次都不同
                .sort(([a], [b]) => a.localeCompare(b))
                .map(([key, value]) => `${key}=${value}`)
                .join('|');

            return `${eventType}|${paramStr}`;
        },

        // 发送埋点并检查重复
        async sendEvent(eventType, params) {
            this.callCount++;
            console.log(`埋点调用 #${this.callCount}: ${eventType}`, params);

            const eventKey = this.generateEventKey(eventType, params);

            // 检查是否已发送过相同事件
            if (this.sentEvents.has(eventKey)) {
                console.warn(`重复埋点事件被拦截: ${eventType}`, params);
                return false;
            }

            // 记录已发送事件
            this.sentEvents.add(eventKey);

            try {
                // 实际发送埋点
                return await this._sendTrackingRequest(eventType, params);
            } catch (error) {
                // 发生错误时移除记录，允许重试
                this.sentEvents.delete(eventKey);
                throw error;
            }
        },

        // 实际发送埋点请求
        _sendTrackingRequest(eventType, params) {
            // 构建基础埋点数据
            const baseParams = {
                tenantId: "1045748351789510663",
                journalId: "1155139928190095384",
                articleId: "1159851239196386030",
                eventType: eventType,
                timestamp: new Date().toISOString(),
                userId: this._getUserId() || "unknown",
            };

            // 合并自定义参数
            const finalParams = { ...baseParams, ...params };

            // 将参数对象转换为URL查询字符串
            const queryString = Object.entries(finalParams)
                .map(([key, value]) => `${key}=${encodeURIComponent(value)}`)
                .join('&');

            // 完整的埋点URL
            const trackUrl = `https://www.engineering.org.cn/engi/CN/statistics/point/articleDetailPoint?${queryString}`;

            return new Promise((resolve, reject) => {
                const img = new Image();
                img.onload = () => {
                    console.log(`埋点发送成功: ${eventType}`, trackUrl);
                    resolve(true);
                };
                img.onerror = () => {
                    console.warn(`埋点发送失败: ${eventType}`, trackUrl);
                    reject(new Error('埋点请求失败'));
                };
                img.src = trackUrl;
            });
        },

        // 获取用户ID
        _getUserId() {
            return localStorage.getItem('userId') || sessionStorage.getItem('userId');
        }
    };

    // 统一的埋点函数
    async function trackEvent(eventType, customParams = {}) {
        return TrackingManager.sendEvent(eventType, customParams);
    }

    // 页面加载完成后自动发送埋点事件
    document.addEventListener('DOMContentLoaded', async () => {
        // 检查是否已经初始化过
        if (window.__trackingInitialized) {
            console.warn('埋点初始化已执行过，跳过重复执行');
            return;
        }

        window.__trackingInitialized = true;

        try {
            // 发送pageview事件
            await trackEvent('pageview', {
                pageTitle: document.title,
                screenWidth: window.innerWidth,
                screenHeight: window.innerHeight,
                userAgent: navigator.userAgent,
                referrer: document.referrer,
            });

            // 记录页面加载时间
            const pageLoadTime = performance.timing.loadEventEnd - performance.timing.navigationStart;
            await trackEvent('page_load_time', {
                loadTime: pageLoadTime,
            });

            // 示例：3秒后发送time_spent事件
            const startTime = Date.now();
            setTimeout(async () => {
                const elapsedTime = Date.now() - startTime;
                await trackEvent('time_spent', {
                    milliseconds: elapsedTime,
                });
            }, 3000);
        } catch (error) {
            console.error('埋点发送过程中出错:', error);
        }
    });

    $("#mag_rich_ref_charts").hide();


    $(function(){
        //$('#autoMenu').autoMenu();
    })
    $("#autoMenu").niceScroll({
        cursorcolor: "#ccc", //滚动条的颜色
        cursoropacitymax: 0, //滚动条的透明度，从0-1
        touchbehavior: false, //使光标拖动滚动像在台式电脑触摸设备 true滚动条拖动不可用
        cursorwidth: "6px", //滚动条的宽度  单位默认px
        cursorborder: "0", // 游标边框css定义
        cursorborderradius: "3px", //滚动条两头的圆角
        autohidemode: true, //是否隐藏滚动条  true的时候默认不显示滚动条，当鼠标经过的时候显示滚动条
        zindex: "auto", //给滚动条设置z-index值
        railvalign:'defaul',
        railpadding: {
            top: 0,
            right: -6,
            left: 0,
            bottom: 0
        }, //滚动条的位置
    });
    $("#ckwxcankaowenxian").niceScroll({
        cursorcolor: "#ccc", //滚动条的颜色
        cursoropacitymax: 0, //滚动条的透明度，从0-1
        touchbehavior: false, //使光标拖动滚动像在台式电脑触摸设备 true滚动条拖动不可用
        cursorwidth: "6px", //滚动条的宽度  单位默认px
        cursorborder: "0", // 游标边框css定义
        cursorborderradius: "3px", //滚动条两头的圆角
        autohidemode: true, //是否隐藏滚动条  true的时候默认不显示滚动条，当鼠标经过的时候显示滚动条
        zindex: "auto", //给滚动条设置z-index值
        railvalign:'defaul',
        railpadding: {
            top: 0,
            right: -6,
            left: 0,
            bottom: 0
        }, //滚动条的位置
    }); let score;
    let tempData2;
    let targetUrl = '';

    document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
        return ;
        score = null;

        fetch(`https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/journal/article/getAltmetricToken?articleId=1159851239196386030`)
            .then(response => {
                if (!response.ok) throw new Error('第一个接口调用失败');
                return response.json();
            })
            .then(data1 => {
                data1.articleId = String(data1.articleId);
                console.log('第一个接口返回:', data1);
                if (data1.status !== 200 || !data1.token) throw new Error('第一个接口token无效');

                return fetch(`https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/journal/article/getAltmetricInfo?articleId=1159851239196386030&token=${data1.token}`);
            })
            .then(response => {
                if (!response.ok) throw new Error('第二个接口调用失败');
                return response.json();
            })
            .then(data2 => {
                console.log('第二个接口返回:', data2);

                if (!data2 || typeof data2 !== 'object') {
                    throw new Error('第二个接口返回格式不正确');
                }

                // 逻辑分支1：没有request对象时，直接查score（不走后续接口）
                if (!data2.request || typeof data2.request !== 'object') {
                    console.log('无request对象，直接查询score');
                    // 这里假设score从data2中获取，实际根据接口返回调整
                    score = data2.score !== undefined ? data2.score : null;
                    displayScore(score);
                    return null; // 返回null终止后续链式调用
                }

                // 逻辑分支2：有request对象时，检查current_art
                console.log('存在request对象，检查current_art状态');
                const currentArt = data2.request.current_art;

                // 2.1 current_art为false时，直接查score（不走后续接口）
                if (currentArt === false) {
                    console.log('current_art为false，直接查询score');
                    score = data2.score !== undefined ? data2.score : null;
                    displayScore(score);
                    return null; // 返回null终止后续链式调用
                }

                // 2.2 current_art为true时，走原逻辑（调用第三方和第三个接口）
                if (currentArt === true) {
                    console.log('current_art为true，执行原逻辑');
                    if (!data2.request.token) {
                        throw new Error('第二个接口request中缺少token');
                    }
                    if (!data2.request.doi) {
                        throw new Error('第二个接口request中缺少doi');
                    }

                    tempData2 = data2;
                    const doi = data2.request.doi;
                    const encodedDoi = encodeURIComponent(doi);
                    const url = `https://api.altmetric.com/v1/doi/${encodedDoi}`;

                    return fetch(url, { method: 'GET', mode: 'cors' })
                        .then(altmetricResponse => {
                            console.log(`第三方接口返回状态: ${altmetricResponse.status}`);
                            return altmetricResponse.json().catch(() => {
                                return { status: altmetricResponse.status, error: '非JSON响应' };
                            });
                        });
                }

                // 2.3 current_art未定义时，默认直接查score
                console.log('current_art未定义，默认查询score');
                score = data2.score !== undefined ? data2.score : null;
                displayScore(score);
                return null;
            })
            .then(altmetricData => {
                // 如果前面返回null，直接终止
                if (altmetricData === null) {
                    console.log('流程已终止，不执行后续接口调用');
                    return;
                }

                // 后续逻辑：处理第三方接口返回并调用第三个接口
                console.log('第三方接口返回:', altmetricData);
                score = altmetricData.score !== undefined ? altmetricData.score : null;
                displayScore(score);

                const formData = new FormData();
                formData.append('articleId', tempData2?.request?.id || '');
                formData.append('token', tempData2?.request?.token || '');
                formData.append('altmetricInfo', JSON.stringify(altmetricData));

                return fetch(`https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/journal/article/submitArticlePlumxInfo`, {
                    method: 'POST',
                    body: formData
                })
                    .then(response => {
                        console.log(`第三个接口返回状态: ${response.status}`);
                        return response.json().catch(() => ({ status: response.status, error: '非JSON响应' }));
                    });
            })
            .then(data3 => {
                if (data3) {
                    console.log('第三个接口返回:', data3);
                }
                if (targetUrl && typeof targetUrl === 'string' && targetUrl.trim() !== '') {
                    window.open(targetUrl, '_blank');
                }
            })
            .catch(error => {
                console.error('接口调用出错:', error);
                displayScore(null);
                if (targetUrl && typeof targetUrl === 'string' && targetUrl.trim() !== '') {
                    window.open(targetUrl, '_blank');
                }
            });
    });

    function displayScore(scoreValue) {
        if(scoreValue && scoreValue>0){
            if(scoreValue - parseInt(scoreValue) > 0){
                $("#altmetric-shu").html(parseInt(scoreValue)+1);
            }else{
                $("#altmetric-shu").html(parseInt(scoreValue));
            }
            $("#altmetric-div").show();
        }


    }



    (function ($) {
        var Menu = (function () {
            /**
             * @constructor
             */
            var Plugin = function(element, options) {
                this.$element = $(element);
                this.settings = $.extend({}, $.fn.autoMenu.defaults, typeof options === 'object' && options)
                this.init();
            }
            /**
             */
            Plugin.prototype = {
                init: function () {
                    var opts = this.settings;
                    this.$element.html(this.createHtml());
                    this.setActive();
                    this.bindEvent();
                },
                createHtml: function(){
                    var that = this;
                    var opts = that.settings;
                    var width = typeof opts.width === 'number' && opts.width;
                    var height = typeof opts.height === 'number' && opts.height;
                    var padding = typeof opts.padding === 'number' && opts.padding;
                    that.$element.width('100%');
                    var html = '<ul class="cas_nav_ul">';
                    var num = 0;
                    var shu="";
                    $('.cas_nav_daohang').each(function(){
                        var _this = $(this);
                        if(_this.get(0).tagName == opts.levelOne.toUpperCase()){
                            _this.attr('id',num);
                            shu= num
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="yiji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelTwo.toUpperCase()){
                            _this.attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelThree.toUpperCase()){
                            _this.parents('.mag_rich_body_p').attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub_sanji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><img src="https://cjournal.hep.com.cn/hep_journal_fop_en/img/img_nav.png" class="cas_nav_img_icon" alt="" /><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelFour.toUpperCase()){
                            _this.attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub_sanji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><img src="https://cjournal.hep.com.cn/hep_journal_fop_en/img/table_nav.png" class="cas_nav_img_icon" alt="" /><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }else if(_this.get(0).tagName == opts.levelFive.toUpperCase()){
                            _this.parent('.main_content_center_left_div_img_shuoming').siblings('.cas_zw_img_img').attr('id',num);
                            var nodetext = that.handleTxt(_this.html());
                            html += '<li class="sub_sanji dianjinav_'+shu+'" name="'+ num +'" title="'+ nodetext +'"><img src="https://cjournal.hep.com.cn/hep_journal_fop_en/img/video.png" style="width:18px;height:12px;" class="cas_nav_img_icon" alt="" /><a href="#'+ num +'" onclick="li_click(this)">'+ nodetext +'</a></li>';
                            num++;
                        }
                    })
                    html += '</ul>';
                    return html;
                },
                handleTxt: function(txt){
                    //姝ｅ垯琛ㄨ揪寮忓幓闄TML鐨勬爣绛�
                    return txt.replace(/<\/?[^>]+>/g,"").trim();
                },
                setActive: function(){
                    var $el = this.$element,
                        opts = this.settings,
                        items = opts.levelOne + ',' + opts.levelTwo +',' + opts.levelThree+',' + opts.levelFour+',' + opts.levelFive,
                        $items = $(items),
                        offTop = opts.offTop,
                        headLen = $('.cas_nav_daohang').length,
                        allEle = $('.cas_nav_daohang'),
                        top = $(document).scrollTop()+$('.yicangdsjk').height(),
                        currentId;
                    for (var i=headLen-1; i>=0; i--) {
                        if ($(window).scrollTop() >= allEle.eq(i).offset().top-$('.yicangdsjk').height() + allEle.eq(i).height()-allEle.eq(i).height()-150) {
                            var index = i;
                            $('#autoMenu ul li').eq(index).addClass('active').siblings('li').removeClass('active').siblings('.erji_div').children('li').removeClass('active');
                            return false;
                        } else {
                            $('#autoMenu ul li').eq(0).addClass('active').siblings('li').removeClass('active').siblings('.erji_div').children('li').removeClass('active');
                        }
                    }
                    $items.each(function(){
                        var m = $(this),
                            itemTop = m.offset().top;
                        if(top > itemTop-offTop){
                            currentId = m.attr('id');
                        }else{
                            return false;
                        }
                    })
                    var currentLink = $el.find('.active');
                },
                bindEvent: function(){
                    var _this = this;
                    $(window).scroll(function(){
                        _this.setActive();
                        var nav = $("#autoMenu");
                        var articleNav = nav.find('.active');
                        if (articleNav && articleNav.length > 0) {
                            var navItemtop = articleNav.position().top+89;
                            var navItemtop1 = articleNav.position().top;
                            var navItemHeight = articleNav.height();
                            var navItemBottom = navItemtop + navItemHeight  + 20;
                            console.log(navItemtop);
                            var scrollNav = $('#autoMenu');
                            var navScrollPos = scrollNav.scrollTop();
                            if (navItemBottom >= $(window).height()) {
                                scrollNav.scrollTop(navScrollPos + navItemHeight);
                            }
                            else if (navItemtop1 < 20) {
                                scrollNav.scrollTop(navScrollPos - navItemHeight);
                            }
                        }
                    });
                    _this.$element.on('click','.btn-box',function(){
                        if($(this).find('span').hasClass('icon-minus-sign')){
                            $(this).find('span').removeClass('icon-minus-sign').addClass('icon-plus-sign');
                            _this.$element.find('ul').fadeOut();
                        }else{
                            $(this).find('span').removeClass('icon-plus-sign').addClass('icon-minus-sign');
                            _this.$element.find('ul').fadeIn();
                        }

                    })
                }

            };
            return Plugin;
        })();


        /**
         * 杩欓噷鏄皢Plugin瀵硅薄 杞负jq鎻掍欢鐨勫舰寮忚繘琛岃皟鐢�
         * 瀹氫箟涓€涓彃浠� plugin
         */
        $.fn.autoMenu = function (options) {
            return this.each(function () {
                var $el = $(this),
                    menu = $el.data('autoMenu'),
                    option = $.extend({}, $.fn.autoMenu.defaults, typeof options === 'object' && options);
                if (!menu) {
                    //灏嗗疄渚嬪寲鍚庣殑鎻掍欢缂撳瓨鍦╠om缁撴瀯閲岋紙鍐呭瓨閲岋級
                    $el.data('autoMenu',new Menu(this, option));
                }

                /**
                 * 濡傛灉鎻掍欢鐨勫弬鏁版槸涓€涓瓧绗︿覆锛屽垯 璋冪敤 鎻掍欢鐨� 瀛楃涓叉柟娉曘€�
                 * 濡� $('#id').plugin('doSomething') 鍒欏疄闄呰皟鐢ㄧ殑鏄� $('#id).plugin.doSomething();
                 */
                if ($.type(options) === 'string') menu[option]();
            });
        };

        /**
         * 鎻掍欢鐨勯粯璁ゅ€�
         */
        $.fn.autoMenu.defaults = {
            levelOne : 'h3', //涓€绾ф爣棰�
            levelTwo : 'h4',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            levelThree : 'h5',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            levelFour : 'h6',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            levelFive : 'h7',  //浜岀骇鏍囬锛堟殏涓嶆敮鎸佹洿澶氱骇锛�
            padding: 20, //鍐呴儴闂磋窛
            offTop : 100, //婊氬姩鍒囨崲瀵艰埅鏃剁椤堕儴鐨勮窛绂�

        };

        /**
         * 浼橀泤澶勶細 閫氳繃data-xxx 鐨勬柟寮� 瀹炰緥鍖栨彃浠躲€�
         * 杩欐牱鐨勮瘽 鍦ㄩ〉闈笂灏变笉闇€瑕佹樉绀鸿皟鐢ㄤ簡銆�
         * 鍙互鏌ョ湅bootstrap 閲岄潰鐨凧S鎻掍欢鍐欐硶
         */

    })(jQuery);




    $(function(){
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width(wid*$('.main_content_center_left_yinyong_div').length);
        for(var t =0;t<$('.main_content_center_left_yinyong_div').length;t++){
            $('.main_content_center_left_yinyong_div').eq(t).width(wid);
        }
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var bodywidth= $('body').width();
        var yemianwidth= $('.main_content').width();
        $('.qipao').width(wid-40);
        var zhongs = (bodywidth-yemianwidth)/2+15;
        $('.qipao').css({'left':zhongs+5});

    })
    function li_click(a){
        var index = $('.cas_nav_ul li a').index($(a));

        var top_height= $('.yicangdsjk').height();
        var ddIndex = $(a).stop().attr('href').lastIndexOf('#');
        var ddId = $(a).stop().attr('href').substring(ddIndex+1);
        console.log(ddId)
        var windowTop = $('#' + ddId + '').offset().top-50-top_height;
        $('body,html').animate({scrollTop: windowTop}, 'fast');
    }
    var gao = "";
    var win_height="";
    var diheight="";
    var heigthzhengwen= "";
    var document_height="";
    window.onload=function(){
        heigthzhengwen=$('.main_content_center').find('.main_content_center_left').height();
        gao = $('.huoquoffset').offset().top;
        document_height = $('body').height();
        diheight= $('.main_content_bottom').offset().top;
        var win_height = $(window).height();
        var pisus =$('.yicangdsjk').css('position');
        var t = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop-$('.yicangdsjk').height();
        if(pisus=="fixed" && t>$('.yicangdsjk').height()){
            $('#huoqudndkk').height(win_height-$('.yicangdsjk').height()-30);
        }else{
            $('#huoqudndkk').height(win_height-30);
        }

        var width= $('.main_content_center_right').width();
        $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-30);
        $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-30);
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var bodywidth= $('body').width();
        var yemianwidth= $('.main_content').width();
        $('.qipao').width(wid-30);
        var zhongs = (bodywidth-yemianwidth)/2+15;
        $('.qipao').css({'left':zhongs});
        for(var a = 0;a<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').length;a++){
            var widt= $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).width();
            var fwit = $('.main_content_center_left').width();
            if(widt>fwit){
                if(600>fwit){
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width','100%');
                }else{
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width','600px');
                }
            }else if(widt<fwit){
                if(600>widt){
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width',widt+'px');
                }else{
                    $('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img').eq(a).css('width','600px');
                }
            }
        }
        for(var i =0;i<$('.yiji').length;i++){
            if($('.yiji').eq(i).next('li').hasClass("sub") || $('.yiji').eq(i).next('li').hasClass("sub_sanji")){
                $('.yiji').eq(i).append('<i class="glyphicon glyphicon-triangle-bottom nav_i" onclick="click_nav_daidn(this);"></i>');
            }
        }
    }
    var zhid =1;
    function closedk(a) {
        var height = $('.yicangdsjk').height();
        var height1 = $('#huoqudndkk').height();
        $('.yicangdsjk').fadeOut();
        $('#huoqudndkk').css('top','0');
        $('#huoqudndkk').height(height1+height);
        zhid =0;
    }
    function click_nav_daidn(a){
        var name_num=$(a).parent('li').attr("name");
        var cla= ".dianjinav_"+name_num;
        if($(a).attr("class")=="glyphicon glyphicon-triangle-bottom nav_i"){
            for(var i =0;i<$(cla).length;i++){
                $(a).parent('li').siblings(cla).slideUp();
            }
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-top nav_i');
        }else if($(a).attr("class")=="glyphicon glyphicon-triangle-top nav_i"){
            for(var i =0;i<$(cla).length;i++){
                $(a).parent('li').siblings(cla).slideDown();
            }
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-triangle-bottom nav_i');
        }
    }
    function resetLayout() {
        var bdidhjfwidth =  document.body.clientWidth;
        var width1=$('.main_content_center_right').width();
        var now_doc_height = $('body').height();
        var t = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
        if( bdidhjfwidth > 1050){
            if(t>$('.huoquoffset').offset().top){
                if(zhid==1){
                    $('.yicangdsjk').slideDown();
                }
                $('#huoqudndkk').addClass('fixed');
                $('#huoqudndkk').css('width',width1);
            }else{
                $('#huoqudndkk').removeClass('fixed');
                $('.yicangdsjk').slideUp();
            }
        }else{
            if($('.shoujihadhjsdj') && $('.shoujihadhjsdj').length && $('.shoujihadhjsdj').length>0){
                var odhdjf = $('.shoujihadhjsdj').offset().top;
                if(t>=odhdjf){
                    $('.yicangdsjk').slideDown();
                }else{
                    $('.yicangdsjk').slideUp();
                }
            }
        }

    }
    $(window).scroll(function () {
        var heigthzhengwen_jian= $('.main_content_center').find('.main_content_center_left').height();
        resetLayout();
        $('#autoMenu').autoMenu();
        var heigh=$('.main_content_top').offset().top;
        var t = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
        var top_height= $('.yicangdsjk').height();
        var shishidibu= $('.main_content_bottom').offset().top;
        var c ="";
        $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-40);
        $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-40);
        var nav_off_top = $('.huoquoffset').offset().top;
        if(t>heigh){
            if(zhid == 1){
                $('#huoqudndkk').css('top',top_height+20);
            }
            var win_height = $(window).height();
            if(zhid == 1){
                $('#huoqudndkk').height(win_height-top_height-50);
            }else{
                $('#huoqudndkk').height(win_height-top_height-80);
            }
            c = $('.main_content_bottom').height();
        }
        if(heigthzhengwen==heigthzhengwen_jian){
            var b = shishidibu-t-$('.yicangdsjk').height()-50;
            if(t>diheight-$('.main_content_bottom').height()-$('.yicangdsjk').height()*7-30){
                if(zhid == 1){
                    $('#huoqudndkk').height(b);
                }
                $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-40);
                $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-40);
            }
        }else{
            var cha =heigthzhengwen-heigthzhengwen_jian;
            if(zhid == 1){
                var b = shishidibu-t-$('.yicangdsjk').height()-90;
            }else{
                var b = shishidibu-t-$('.yicangdsjk').height();
            }
            if(t>diheight-cha-$('.main_content_bottom').height()-$('.yicangdsjk').height()*9-30){
                $('#huoqudndkk').height(b);
                $('#autoMenu').height($('#huoqudndkk').height()-40);
                $('#ckwxcankaowenxian').height($('#huoqudndkk').height()-40);
            }
        }


    })
    $(window).resize(function() {
        resetLayout()
        var width1=$('.main_content_center_right').width();
        $('#huoqudndkk').css('width',width1);
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width(wid*$('.main_content_center_left_yinyong_div').length);
        for(var t =0;t<$('.main_content_center_left_yinyong_div').length;t++){
            $('.main_content_center_left_yinyong_div').eq(t).width(wid);
        }
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var bodywidth= $('body').width();
        var yemianwidth= $('.main_content').width();
        $('.qipao').width(wid-40);
        var zhongs = (bodywidth-yemianwidth)/2+15;
        $('.qipao').css({'left':zhongs+5});
    });
    /* 寮曠敤鏈枃涓嬩竴绡� */
    var index = 0;
    function xiayipian(){
        var a = $('.main_content_center_left_yinyong_div').length;
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var zong = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width();
        var left = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').css('left');
        var left1 = left.replace(/px/ig, '');
        var left2 = left1.replace(/-/ig, '');
        if(index*1+1 != a){
            $('.main_content_center_left_yinyong_bao').animate({left:"-="+wid});
            index = index+1;
        }else{
           // alert("鏈€鍚庝竴涓�");

        }
    }
    /* 寮曠敤鏈枃涓婁竴绡� */
    function shangyipian(){
        var wid = $('.main_content_center_left').width();
        var zong = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').width();
        var left = $('.main_content_center_left_yinyong_bao').css('left');
        var left1 = left.replace(/px/ig, '');
        var left2 = left1.replace(/-/ig, '');
        if(index*1-1 >= 0){
            $('.main_content_center_left_yinyong_bao').animate({left:"+="+wid});
            index = index-1;
        }else{
           // alert("绗竴涓�")
        }
    }
    /* 涓嬫媺妗嗛€夋嫨瀵艰埅 */
    function Jump(a){
        var id = $(a).attr('value');
        var windowTop = $('#' + id +'').offset().top-10;
        $('body,html').animate({scrollTop: windowTop}, 'fast');
    }

    function slide_up(a){
        if($(a).html()== "+"){
            $(a).parent('.Author_contribution').next('.Author_contribution_content').stop().slideDown("slow");
            $(a).html('-')
        }else if($(a).html()== "-"){
            $(a).parent('.Author_contribution').next('.Author_contribution_content').stop().slideUp("slow");
            $(a).html('+')
        }
    }

    function Author_details_put_away(a){
        $(a).parent('.Author_contribution_content').stop().slideUp("slow");
        $(a).parent('.Author_contribution_content').prev('.Author_contribution').find('i').attr('class','glyphicon glyphicon-menu-down');
    }

    function zhaiyaozhan(a){
        if($(a).attr('class') == "glyphicon glyphicon-minus main_content_center_left_one_title_i"){
            $(a).parent('.main_content_center_left_one_title').next('.zhaiyaojs').stop().slideUp("slow");
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-plus main_content_center_left_one_title_i');
        }else if($(a).attr('class') == "glyphicon glyphicon-plus main_content_center_left_one_title_i"){
            $(a).parent('.main_content_center_left_one_title').next('.zhaiyaojs').stop().slideDown("slow");
            $(a).attr('class','glyphicon glyphicon-minus main_content_center_left_one_title_i');
        }
    }

    function daochu_div(a,event){
        var top = $(a).offset().top;
        var left = $(a).offset().left;
        $('.daochu_div').css({'top':top+30,'left':left});
        $('.daochu_div').stop().slideDown("slow");
        event.stopPropagation();
    }

    $('body').click(function(){
        $('.daochu_div').hide();
        $('.qipao').hide();
    })
    $('.qipao').click(function(event){
        event.stopPropagation();
    })



    function guanbiann(){
        $('.new_full_rich_model').hide();
        $('.new_full_rich_motaikuang').hide();
    }


    function  dianjitab(a,b){
        $(a).css({'background':'#dceefb','border-top':'2px solid #2992e2'}).siblings('.main_content_center_right_duoweidu_div').css({'background':'#f0f7fc','border-top':'2px solid #f0f7fc'});
        $(b).stop().slideDown("slow").siblings('.yuedushu').stop().slideUp("slow");
    }

    function shouqidk(a){
        $(a).parent('.yuedushu').stop().slideUp("slow");
        for(var i = 0 ;i<$('.main_content_center_right_duoweidu_div').length;i++){
            $('.main_content_center_right_duoweidu_div').eq(i).css({'background':'#f0f7fc','border-top':'2px solid #f0f7fc'});
        }
    }

    function zuihoutab (a,b){
        $(a).css({'background':'#fff','border-top':'2px solid #0d6797','color':'#0d6797'}).siblings('.main_content_center_right_div_tab_top_div').css({'background':'#ebf0f4','border-top':'2px solid #ebf0f4','color':'#333'});
        $(b).stop().slideDown("slow").siblings('.main_content_center_right_div_tab_con').stop().slideUp("slow");
    }

    var x11 ="";
    function mouseMove(ev){
        Ev= ev || window.event;
        var mousePos = mouseCoords(ev);
        x11 = mousePos.x;
    }
    function mouseCoords(ev){
        if(ev.pageX || ev.pageY){
            return {x:ev.pageX, y:ev.pageY};
        }
        return{
            x:ev.clientX + document.body.scrollLeft - document.body.clientLeft,
            y:ev.clientY + document.body.scrollTop - document.body.clientTop
        };
    }
    document.onmousemove = mouseMove;

    //鏂规硶2
    //Firefox鏀寔灞炴€ageX,涓巔ageY灞炴€э紝杩欎袱涓睘鎬у凡缁忔妸椤甸潰婊氬姩璁＄畻鍦ㄥ唴浜�,
    //鍦–hrome鍙互閫氳繃document.body.scrollLeft锛宒ocument.body.scrollTop璁＄畻鍑洪〉闈㈡粴鍔ㄤ綅绉伙紝
    //鑰屽湪IE涓嬪彲浠ラ€氳繃document.documentElement.scrollLeft 锛宒ocument.documentElement.scrollTop
    function getMousePos(event) {
        var e = event || window.event;
        var scrollX = document.documentElement.scrollLeft || document.body.scrollLeft;
        var scrollY = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
        var x = e.pageX || e.clientX + scrollX;
        var y = e.pageY || e.clientY + scrollY;
        //alert('x: ' + x + '\ny: ' + y);
        return { 'x': x, 'y': y};
    }


    function showimg(thiss){
        $('.new_full_rich_motaikuang').show();
        $('.new_full_rich_model').show();
        $('.zuo').show();
        $('.you').show();
        $('.cas_motaikuang').show();
        $('.cas_model').show();
        var mTop = $(thiss).offset().top;
        $('.new_full_rich_model').css("top",mTop+100);
        var scr=$(thiss).attr('src');
        $('.tp').attr('src',scr);
        var nr=$(thiss).parent('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
        $('.neirong').html(nr);
        var arr=[];
        for(var i=0;i<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').length;i++){
            var img_src=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).children('img').attr('src');
            var zong=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
            var puse = {};
            puse.shuzi=i+1;
            puse.src=img_src;
            puse.zongde=zong;
            arr[i]=puse;
        }
        var a = arr.length;
        $('.zongdea').html(a);
        for(var y=0;y<arr.length;y++){
            if(arr[y].src==scr){
                $('.yige').html(arr[y].shuzi);
            }
        }
    }
    function shang(){
        var arr=[];
        for(var i=0;i<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').length;i++){
            var img_src=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).children('img').attr('src');
            var zong=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
            var puse = {};
            puse.shuzi=i+1;
            puse.src=img_src;
            puse.zongde=zong;
            arr[i]=puse;
        }
        var tptp=$('.tp').attr('src');
        for(var y=0;y<arr.length;y++){
            if(arr[y].src==tptp){
                if(arr[y].src==arr[0].src){
                   // alert("No figure ahead!");
                    return false;
                }else{
                    var fzsrc=arr[y-1].src;
                    var fzshuzi=arr[y-1].shuzi;
                    var fzcontent=arr[y-1].zongde;
                    $('.tp').attr('src',fzsrc);
                    $('.yige').html(fzshuzi);
                    $('.neirong').html(fzcontent);
                }
            }
        }

    }

    function xia(){
        var arr=[];
        for(var i=0;i<$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').length;i++){
            var img_src=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).children('img').attr('src');
            var zong=$('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_img_bap').eq(i).next('.main_content_center_left_zhengwen_bao_fig_shuoming').html();
            var puse = {};
            puse.shuzi=i+1;
            puse.src=img_src;
            puse.zongde=zong;
            arr[i]=puse;
        }
        var tptp=$('.tp').attr('src');
        for(var y=0;y<arr.length;y++){
            if(arr[y].src==tptp){
                if(arr[y].src==arr[arr.length-1].src){
                    //alert("No figure after!");
                    return false;
                }else{
                    var fzsrc=arr[y+1].src;
                    var fzshuzi=arr[y+1].shuzi;
                    var fzcontent=arr[y+1].zongde;
                    $('.tp').attr('src',fzsrc);
                    $('.yige').html(fzshuzi);
                    $('.neirong').html(fzcontent);
                }
            }
        }

    }
    function fanhuidingbu(){
        $('body,html').animate({scrollTop: 0}, 'fast');
    }
    function shu_fanhuidinfgbu(a){
        $(a).html("Top");
        $(a).css({'font-size':'13px','line-height':'18px'})
    }
    function zhedieyouce(){
        if(zd_html=="Full size"){
            width111 = $('.main_content_center_right').width();
            $('.main_content_center_right').hide();
            $('.main_content_center_left').width('100%');
            zd_html="Section";
        }else if(zd_html=="Section"){
            $('#huoqudndkk').width(width111);
            $('.main_content_center_right').show();
            $('.main_content_center_left').width('60%');
            zd_html="Full size";
        }

    }

    var zd_html="Full size";

    function shu_fanhuidinfgbu(a){
        $(a).html("Top");
        $(a).css({'font-size':'13px','line-height':'18px'})
    }

    function u_shu_fanhuidinfgbu(a){
        $(a).html('<i class="glyphicon glyphicon-arrow-up"></i>');
        $(a).css({'font-size':'14px','line-height':'40px'})
    }
    function shu_zedieyouce(a){
        $(a).html(zd_html);
        zd_html=$(a).html();
        $(a).css({'font-size':'13px','line-height':'18px'})
    }
    function u_shu_zedieyouce(a){
        $(a).css({'font-size':'14px','line-height':'40px'})
        $(a).html('<i class="glyphicon glyphicon-transfer"></i>');
    }
    // 首先定义日期转换函数
    function convertChineseToEnglishDate(chineseDate) {
        // 提取年、月、日 - 支持多种中文日期格式
        const matches = chineseDate.match(/(\d{4})[年\-\\/](\d{1,2})[月\-\\/](\d{1,2})[日]?/);
        if (!matches || matches.length < 4) {
            console.warn('无效的日期格式:', chineseDate);
            return chineseDate; // 返回原内容如果格式不匹配
        }

        const year = matches[1];
        const month = parseInt(matches[2]);
        const day = parseInt(matches[3]);

        const monthNames = [
            'Jan', 'Feb', 'Mar', 'Apr', 'May', 'Jun',
            'Jul', 'Aug', 'Sept', 'Oct', 'Nov', 'Dec'
        ];

        return `${day} ${monthNames[month - 1]} ${year}`;
    }

    // 使用jQuery循环处理所有riqizhuahuan类元素
    $(document).ready(function() {
        $('.riqizhuahuan').each(function() {
            // 获取当前元素的HTML内容
            const chineseDate = $(this).html().trim();

            // 调用转换函数
            const englishDate = convertChineseToEnglishDate(chineseDate);

            // 将转换后的日期设置回元素
            $(this).html(englishDate);

            // 如果需要，可以添加一个类表示已转换
            $(this).addClass('converted-to-english');
        });
    });

    function referenceOrderByType(type){
        if(type==1){//原文顺序
            var divTestJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian"); //取得容器对象
            var divJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab", divTestJQ); //取容器需要重排的对象
            var EntityList = []; //定义一个数组用于存放要排序的对象
            divJQ.each(function () {
                var thisJQ = $(this);
                EntityList.push({ Name: parseInt(thisJQ.attr("order-1-num"), 10), JQ: thisJQ }); //把要排序的对象和排序的值一起放到一个新的对象里，并存入到数组
            });
            EntityList.sort(function (a, b) { //利用数组的排序方法重新排序对象
                //return b.Name - a.Name; //从大到小
                return a.Name - b.Name; //从小到大
            });
            for (var i = 0; i < EntityList.length; i++) {
                EntityList[i].JQ.appendTo(divTestJQ); //把排序完的对象重新插入到容器对象
            };
        }else if(type==2){//文献年度倒序
            var divTestJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian"); //取得容器对象
            var divJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab", divTestJQ); //取容器需要重排的对象
            var EntityList = []; //定义一个数组用于存放要排序的对象
            divJQ.each(function () {
                var thisJQ = $(this);
                EntityList.push({ Name: parseInt(thisJQ.attr("order-2-num"), 10), JQ: thisJQ }); //把要排序的对象和排序的值一起放到一个新的对象里，并存入到数组
            });
            EntityList.sort(function (a, b) { //利用数组的排序方法重新排序对象
                return b.Name - a.Name; //从大到小
                //return a.Name - b.Name; //从小到大
            });
            for (var i = 0; i < EntityList.length; i++) {
                EntityList[i].JQ.appendTo(divTestJQ); //把排序完的对象重新插入  到容器对象
            };
        }else if(type==3){//文献被引倒序
            var divTestJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian"); //取得容器对象
            var divJQ = $(".main_content_center_left_one_cankaowenxian_tab", divTestJQ); //取容器需要重排的对象
            var EntityList = []; //定义一个数组用于存放要排序的对象
            divJQ.each(function () {
                var thisJQ = $(this);
                EntityList.push({ Name: parseInt(thisJQ.attr("order-3-num"), 10), JQ: thisJQ }); //把要排序的对象和排序的值一起放到一个新的对象里，并存入到数组
            });
            EntityList.sort(function (a, b) { //利用数组的排序方法重新排序对象
                return b.Name - a.Name; //从大到小
                //return a.Name - b.Name; //从小到大
            });
            for (var i = 0; i < EntityList.length; i++) {
                EntityList[i].JQ.appendTo(divTestJQ); //把排序完的对象重新插入到容器对象
            };
        }
    }

    function downloadCitationFile1(type){
        downloadCitationFile(type);
    }

    function downloadCitationFile(type) {
        var tenantId = '1045748351789510663';
        var journalId = '1155139928190095384';
        var language = 'CN';
        var doi = '10.1016/j.eng.2022.05.015';
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/article/citation/download?tenantId="+tenantId+"&journalId="+journalId+"&language="+language+"&doi="+doi+"&citationType="+type;
        console.log("下载引用管理文件url："+url);
        // 创建一个临时的a标签
        var element = document.createElement('a');
        element.setAttribute('href', url);
        element.setAttribute('target', "__blank");

        // 隐藏a标签
        element.style.display = 'none';
        document.body.appendChild(element);

        // 模拟点击事件来下载文件
        element.click();

        // 下载后移除a标签
        document.body.removeChild(element);


    }

    function saveParamsAndJump (domain,tenantId,journalId,articleId) {
        // 改用 sessionStorage（刷新页面不丢失，关闭标签页后失效）
        sessionStorage.setItem('articleId', articleId || '');
        // 跳转页面
        window.location.href = domain + '/metrics/' + tenantId+"/"+journalId+"/"+articleId;
    }

    document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
        // 初始渲染
        MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        
        // 监听动态内容变化
        const observer = new MutationObserver(function(mutations) {
            MathJax.Hub.Queue(["Typeset", MathJax.Hub]);
        });
        
        observer.observe(document.body, {
            childList: true,
            subtree: true
        });
    });



  $(function(){
        getPreviewArticle();
        getNextArticle();
        if($("#trendmd-journal-id") && $("#trendmd-journal-id").length && $("#trendmd-journal-id").length>0){
			window.setTimeout(function(){
				var script = document.createElement("script");
				script.type = "text/javascript";
				script.src = "https://js.trendmd.com/trendmd.min.js";
				script.setAttribute("defer","");
				script.setAttribute("data-trendmdconfig",'{"journal_id":"'+$("#trendmd-journal-id").val()+'", "element":"#trendmd-suggestions"}');
				document.getElementsByTagName("head")[0].appendChild(script);
			},1000);
		}
        
    })

    function getPreviewArticle() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/preArticle?articleId=1159851239196386030&issueId=1159846905469526758";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.data!=null) {
                    $("#pre_article_a").attr("href", 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/'+res.data.id);
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
        
    }
    
    function getNextArticle() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/nextArticle?articleId=1159851239196386030&issueId=1159846905469526758";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.data!=null) {
                    $("#next_article_a").attr("href", 'https://www.engineering.org.cn/engi/CN/'+res.data.id);
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
    }
    
    
    
    $(function() {
        getCitationDetailByWos();
    })
   function getCitationDetailByWos() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/articleCitedList?pageSize=1&source=WOS&journalId=1155139928190095384&articleId=1159851239196386030";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                 
                if(res.code==200 &&res.listData!=null) {
                    for(var citation of res.listData) {
                        $("#citation_count").text(citation.citedCount);
                        break;
                    }
                    
                }else {
                    getCitationDetailByCrossRef();   
                    
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
    }


 function getCitationDetailByCrossRef() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/articleCitedList?pageSize=1&source=Crossref&journalId=1155139928190095384&articleId=1159851239196386030";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType:'json',
            success: function(res) {
                if(res.code==200 && res.listData!=null) {
                    for(var catation of res.listData) {
                        $("#citation_count").text(catation.citedCount);
                        break;
                    }   
                }
            },
            error: function(res) {}
            
            
        });
        
    }
   
   
   
    $(function() {
        processJson();
    })
    
    //数据库字段不全的情况下，查询json报文取字段
    function processJson() {
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/api/site/data/article/json?articleId=1159851239196386030&language=CN";
        $.ajax({
            url: url,
            type: 'GET',
            dataType: 'json',
            success: function(res) {
                if(res.code!=null && res.data!=null && res.data.article!=null) {
                       var article = res.data.article;
                       //处理通信作者显示不全问题
                       if(article.articleExtMap!=null) {
                            for(var ext of article.articleExtMap) {
                                if(ext.lang=='en') {
                                    var extInfo = ext.ext;
                                    if(extInfo!=null) {
                                        var authorNotes = extInfo.authorNotes;
                                        var noteText = "";
                                        if(authorNotes!=null && authorNotes!='' && authorNotes.length>0) {
                                            for(var note of authorNotes) {
                                                if(noteText!="") {
                                                    noteText = noteText+"<br/>";
                                                }
                                                noteText+=note;
                                            }
                                           // $("#correspAuthorsNoteText").html(noteText);
                                        }
                                        
                                        let subTitleEn = extInfo.subTitle ? `<br/>—${extInfo.subTitle}` : '';
                                        if(subTitleEn){
                                            $("#subTitle_en").html(subTitleEn);
                                        }
                                    }
                                    
                                }
                                
                                if(ext.lang=="zh"){
                                    if(ext.ext){
                                        let subTitleCn = ext.ext.subTitle ? `<br/>——${ext.ext.subTitle}` : '';
                                        if(subTitleCn){
                                            $("#subTitle_cn").html(subTitleCn);
                                        }
                                    }
                                }
                                
                            }
                           
                       }//if 
                }
            },
            error: function(res) {}
        });
    }
     

    function doDownloadPdf() {
        console.log("下载pdf文件");
        var pdfFileId = "hobbJLfd0wFBu26aBLAy/Q==";
        if(pdfFileId==null || pdfFileId=='') {
            return;
        }
        var articleTitle = "基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证";
        var url = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN/file/fetch?fileId="+pdfFileId+"&fileName="+articleTitle+".pdf";
        //下载pdf文件
        var domain = "https://www.engineering.org.cn/engi/CN";
        var url = `${domain}/file/fetch?fileId=${pdfFileId}&fileName=${encodeURIComponent(articleTitle)}.pdf`;
        // 4. 安全下载（创建a标签模拟点击，不跳转页面）
        try {
            const link = document.createElement('a');
            link.href = url;
            // 指定下载文件名
            link.download = `${articleTitle}.pdf`;
            // 新窗口打开（兼容部分浏览器限制）
            link.target = '_blank';
            // 防止页面跳转
           
           // link.rel = 'noopener noreferrer';
            
            // 模拟点击触发下载
            document.body.appendChild(link);
            link.click();
            // 下载后移除元素
            document.body.removeChild(link);
            
            console.log("PDF下载请求已发送：", url);
        } catch (error) {
            console.error("PDF下载失败：", error);
            alert("PDF下载失败，请稍后重试");
        }
        
    } 网站版权 © 《中国工程科学》杂志社有限责任公司 电话: 0086-10-58582252 京公网安备 11010502051620号 京ICP备11030251号-2 Powered by Beijing Magtech Co. Ltd var _hmt = _hmt || [];
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Received	Accepted	Published
2021-08-17
Issue Date
2024-06-13

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