航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

中国工程科学 ›› 2007, Vol. 9 ›› Issue (8) : 52 -56.

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中国工程科学 ›› 2007, Vol. 9 ›› Issue (8) : 52 -56.

航海船舶多维振动主动控制研究

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Active Control of Ocean Vehicle Multidimension Vibration and Motion

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摘要

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。

Abstract

Active control multi-dimension vibration device based on parallel mechanisms and electromagnetic actuator is used to realize the multidimensional low-frequency vibration damping of the shipping under sail.  With the vibration control device,  structural design, system control model analysis and control algorithm research,  as well as prototyping testing are carried out.  The results of prototyping testing indicate that with the active control multi-dimension vibration damping the multi-dimensional low-frequency vibration active controled of shipping under sail can be achieved.

关键词

电磁作动器 / 主动控制 / 多维振动 / 并联机构

Key words

electromagnetic actuator / active control / multi-dimension vibration / parallel mechanisms

Author summay

修祥( 1975 一 ) , 男 , 安徽无为县人 , 江苏大学博士研究生 , 研究方 向为并联机构和并联机构机器人应用

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陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟 航海船舶多维振动主动控制研究[J]. 中国工程科学, 2007, 9(8): 52-56 DOI:

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