使用曲率尺度空间描述符从单眼深度图像中提取手关节

2016年第17卷第1期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2016年第17卷第1期 doi: 10.1631/FITEE.1500126

使用曲率尺度空间描述符从单眼深度图像中提取手关节

1. Beijing Key Laboratory of Multimedia and Intelligent Software Technology,College of Metropolitan Transportation, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
2. School of Software Technology, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
3. Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100081, China

收稿日期： 2015-04-20 录用日期： 2016-01-05 发布日期： 2016-01-11

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摘要

我们提出了使用曲率标度空间（CSS）描述符从单眼深度图像中进行手关节检测的框架。我们从输入的深度图像中提取手部轮廓，并使用轮廓的修改CSS映射的局部极值获得轮廓的指尖和手指谷。然后我们根据轮廓内部点深度的局部变化恢复未检测到的指尖。与使用角度检测器或凸包检测器的传统基于外观的方法相比，修改后的CSS描述符可以更精确地提取指尖和手指谷，因为它对嘈杂或损坏的数据更可靠；此外，深度的局部极值可以恢复指尖不能很好地弯曲手指，而传统的基于外观的方法在不匹配手模型的情况下几乎无法工作。实验结果表明，与三种基于外观的最先进方法相比，我们的方法能够更精确地捕获手部关节。

关键词

曲率尺度空间 ; 手部关节 ; 凸包 ; 手形轮廓