球碟转子式微陀螺自适应快速启动技术

2017年第18卷第9期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2017年第18卷第9期 doi: 10.1631/FITEE.1600035

球碟转子式微陀螺自适应快速启动技术

. MEMS Center, Harbin Institute of Technology,Harbin 150001, China.. MOE Key Laboratory of Micro-Systemsand Micro-Structures Manufacturing, Harbin 150001, China

发布日期： 2018-01-18

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摘要

转速是影响转子式微陀螺性能的关键因素，因此转子式微陀螺必须工作在较高转速下。为缩短转子式微陀螺的启动时间，提出了一种适用于球碟转子式微陀螺的新型驱动系统。该系统以微控制器为核心。首先，微控制器作为正弦脉冲宽度调制信号发生器，产生驱动永磁转子旋转的驱动磁场。其次，利用反电动势检测方法，通过检测转子在空闲驱动线圈中感应的反电动势，判定转子实时位置。之后，运用微控制器中的控制算法，保证转子在加速过程中加速度始终处于安全范围，并在达到设定转速时保证转子恒速运行。利用该控制算法，可以预防系统运行中出现失步现象而导致转子停转。实验结果表明，在自适应快速启动技术支持下，该器件启动速度可以提高36.6%。

关键词

转子式陀螺 ; 电磁驱动 ; 快速启动 ; 分时复用算法 ; 闭环控制