跨行业标准测试方法进展：从制造机器人到可穿戴机器人

2017年第18卷第10期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2017年第18卷第10期 doi: 10.1631/FITEE.1601316

跨行业标准测试方法进展：从制造机器人到可穿戴机器人

. National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD 20899, USA.. Le2i, Université de Bourgogne, Dijon 21078, France.. College of Engineering, Qatar University, Doha 2713, Qatar

发布日期： 2018-01-18

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摘要

制造机器人正朝着轻型机器人的人机协作方向发展。类似地，被动式（弹簧和平衡制动）和主动式（电机制动）外骨骼也可用于人类穿戴并移动身体部位。被计算机和集成传感器控制的外骨骼也被称作“可穿戴机器人”。通过风险评估，符合安全标准的制造机器人和可穿戴机器人现已允许人类使用。然而，两种系统都缺少其性能标准。可穿戴机器人性能标准测试方法可以从目前针对制造机器人和紧急响应机器人的类似性能标准测试方法的研究中得到启发。本文对制造机器人和搜救机器人性能测试的最新研究进行了介绍，同时讨论了如何利用相同测试方法更好地获得可穿戴机器人的性能。

关键词

可穿戴机器人 ; 外骨骼 ; 跨行业 ; 人工制品 ; 标准 ; 抓取