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2018年 第19卷 第9期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2018年 第19卷 第9期 doi: 10.1631/FITEE.1700066

相对传感网络分布式卡尔曼滤波器的收敛性分析

1. College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
2. Zhejiang Province Marine Renewable Energy Electrical Equipment and System Technology Research Laboratory, Hangzhou 310027, China

发布日期： 2018-12-03
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摘要

严格分析了相对传感网络中分布式卡尔曼滤波问题。用无向图对相对传感网络建模，并假设网络中各节点具有相同动力学模型。给出整个系统可观测性的充要条件，并详细证明。通过局部信息和测量通信，设计了一种基于卡尔曼滤波技术的分布式次优估计器，并与集中式最优估计器比较。给出系统收敛对应的网络拓扑充分条件，并结合系统参数给出n个线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI）方程的数值解。数值仿真验证了所提算法的有效性。

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