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2019年 第20卷 第8期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2019年 第20卷 第8期 doi: 10.1631/FITEE.1800275

智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索

1. College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
2. School of Electrical and Computer Engineering, Oklahoma State University, Stillwater OK 74078, USA

发布日期： 2019-09-23
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摘要

智能家居可提供补充信息以帮助家居服务机器人。本文利用智能家居环境中机器人所获取的历史轨迹数据，提出一种机器人失物搜索（MIF）系统。首先，提出一种多传感器融合方法定位和跟踪用户。其次，利用人物历史轨迹所包含的知识，提出一种路径规划方法生成机器人搜索路径。再次，应用一种基于卷积神经网络的实时物体检测单元检测目标丢失物品。基于搭建的智能家居测试平台进行MIF系统相关实验。最后，实验结果验证了所提方案的准确性和有效性。

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