《信息与电子工程前沿(英文)》
>> 2023年
第24卷
第2期
doi:
10.1631/FITEE.2200121
一种面向地面区域检测和目标跟踪的多传感器系统协同调度方法
陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,中国石家庄市,050003
收稿日期:
2022-03-27
录用日期:
2023-02-27
发布日期:
2023-02-27
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摘要
本文提出一种面向多任务协同的多传感器系统协同调度方法,并将其应用于地面区域检测和目标跟踪。调度的目的是选择最佳的传感器来完成分配的作战任务,并获得最佳作战收益。首先建立区域检测模型,并提出检测风险的计算方法以量化在调度中的检测收益。然后结合道路约束信息和多普勒盲区信息建立地面目标跟踪模型,并引入后验克拉美罗下限评估未来时刻的跟踪精度。最后,考虑检测、跟踪和能耗控制的需求建立目标函数,通过求解目标函数,得到最优的传感器调度方案。仿真结果表明,所提传感器调度方法可以选择合适的传感器完成所需作战任务,并在区域检测、目标跟踪和能耗控制方面均具有良好性能。