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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2015年 第16卷 第7期 doi: 10.1631/FITEE.14a0230
Push recovery for the standing under-actuated bipedal robot using the hip strategy
State Key Laboratory of Industrial Control Technology & Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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