基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析

2004年第6卷第10期

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基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析

南开大学自动化系，天津 300071

资助项目：国家自然科学基金资助项目（60374037，60174021）收稿日期： 2003-11-11 修回日期： 2003-12-25 发布日期： 2004-10-20

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摘要

提出了基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析方法，推导了MIMO-GPC的闭环反馈结构，给出了基于闭环特征多项式的MIMO-GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。这些判据可作为MIMO-GPC控制器参数设计的重要依据。

关键词

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参考文献

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