论文 视频 会议 专家
订阅 投稿
2018年 第19卷 第11期
大纲
摘要
关键词
《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2018年 第19卷 第11期 doi: 10.1631/FITEE.1601707
基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制
协同机械臂 ; 神经网络 ; 欠精确基座平移坐标 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制
正文
网站版权所有 © 2015 《中国工程科学》杂志社有限责任公司
关注我们