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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2022年 第23卷 第7期 doi: 10.1631/FITEE.2100597
基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划
1清华大学自动化系,中国北京市,100084;2清华大学北京信息科学与技术国家研究中心,中国北京市,100084;3天津大学科学技术发展研究院,中国天津市,300350;4中山大学航空航天学院,中国深圳市,518107;5诺丁汉大学电气与电子工程系,中国宁波市,315154
摘要
关键词
多智能体系统 ; 协同规划 ; 图采样与聚合(GraphSAGE) ; 融合任务信息
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