Introduction to the special issue on the “IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics”

I-Ming CHEN, Feng GAO

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 99-99 doi:10.1007/s11465-012-0319-2

摘要 254 PDF 0

Planar jumping with stable landing through foot orientation design and ankle joint control

Qilong YUAN, I-Ming CHEN

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 100-108 doi:10.1007/s11465-012-0318-3

摘要 192 PDF 0

A method to calculate working capacity space of multi-DOF manipulator and the application in excavating mechanism

Baochen WEI, Feng GAO

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 109-119 doi:10.1007/s11465-012-0323-6

摘要 202 PDF 0

Influence of kinematic redundancy on the singularity-free workspace of parallel kinematic machines

Jens KOTLARSKI, Bodo HEIMANN, Tobias ORTMAIER

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 120-134 doi:10.1007/s11465-012-0321-8

摘要 270 PDF 1

Contribution to the design of robotized tele-echography system

T. ESSOMBA, M. A. LARIBI, J. P. GAZEAU, S. ZEGHLOUL, G. POISSON

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 135-149 doi:10.1007/s11465-012-0326-3

摘要 218 PDF 0

Synthesis of spherical parallel manipulator for dexterous medical task

Abdelbadia CHAKER, Abdelfattah MLIKA, Med Amine LARIBI, Lotfi ROMDHANE, Sa?d ZEGHLOUL

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 150-162 doi:10.1007/s11465-012-0325-4

摘要 278 PDF 1

Singularity and workspace analysis of three isoconstrained parallel manipulators with schoenflies motion

Po-Chih LEE, Jyh-Jone LEE

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 163-187 doi:10.1007/s11465-012-0324-5

摘要 203 PDF 3

Design and preliminary evaluation of an exoskeleton for upper limb resistance training

Tzong-Ming WU, Dar-Zen CHEN

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 188-198 doi:10.1007/s11465-012-0327-2

摘要 284 PDF 2

Modular design of typical rigid links in parallel kinematic machines: Classification and topology optimization

Xinjun LIU, Xiang CHEN, Zhidong LI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 199-209 doi:10.1007/s11465-012-0315-6

摘要 220 PDF 0

Parasitic rotation evaluation and avoidance of 3-UPU parallel mechanism

Haibo QU, Yuefa FANG, Sheng GUO

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 210-218 doi:10.1007/s11465-012-0317-4

摘要 192 PDF 0

A total torque index for dynamic performance evaluation of a radial symmetric six-legged robot

Kejia LI, Xilun DING, Marco CECCARELL

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2012年 第7卷 第2期   页码 219-230 doi:10.1007/s11465-012-0320-9

摘要 252 PDF 1