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针对目标跟踪的两种基于最大期望算法测量值偏差估计过程的性能分析 None
Zhi-hua LU, Meng-yao ZHU, Qing-wei YE, Yu ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1151-1165 doi: 10.1631/FITEE.1800214
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器 Research Articles
黄玉龙,柏明明,张勇刚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 422-437 doi: 10.1631/FITEE.2000642
相对传感网络分布式卡尔曼滤波器的收敛性分析 Research
Che LIN, Rong-hao ZHENG, Gang-feng YAN, Shi-yuan LU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1063-1075 doi: 10.1631/FITEE.1700066
一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计器 Article
Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期 页码 1218-1227 doi: 10.1631/FITEE.1500301
三元数域自适应滤波与跟踪算法 Article
Xiao-ming GOU,Zhi-wen LIU,Wei LIU,You-gen XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 834-840 doi: 10.1631/FITEE.1601164
关键词: 三维过程;三元数;最小均方;卡尔曼滤波器
无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles
王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206
基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架 Article
Rong-feng ZHANG, Ting DENG, Gui-hong WANG, Jing-lun SHI, Quan-sheng GUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期 页码 545-558 doi: 10.1631/FITEE.1601464
赵立业,周百令,李坤宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 49-52
为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上,将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波做了对比理论分析和仿真实验表明,自适应小波阈值去噪方法、传统的小波阈值去噪方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除噪声信号对重力仪测量信号的影响,但在相同情况下,自适应小波阈值去噪方法具有明显的优越性。
沈良峰
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期 页码 94-97
应用趋势型指数平滑模型根据其观测值的数据特点(具线性趋势),选取趋势型二次指数平滑的线性 预测公式和相应at,bt的计算公式及合适的平滑系数值进行计算
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
近似高斯共轭:非线性、多模态、不确定以及约束下的参数递归滤波等 Review
Tian-cheng LI, Jin-ya SU, Wei LIU, Juan M. CORCHADO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 1913-1939 doi: 10.1631/FITEE.1700379
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文
一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计器
Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI
期刊论文