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李果,张培昌,胡剑飞,余达太
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期 页码 30-34
为了改善离心机的控制性能和稳定性,进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究;基于电动机与离心机相连的结构,设计了控制器以期得到满意的控制性能;首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统,针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法;试验结果证明了该控制算法的有效性;在环境条件不同的情况下,离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。
基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research
Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article
Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353
孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 23-27
翁庆昌,陈珍源
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期 页码 54-58
探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article
魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355
Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第1期 页码 55-66 doi: 10.1631/FITEE.15a0160
三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统 Article
Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 2035-2045 doi: 10.1631/FITEE.1700324
一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article
Xiao-yu ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期 页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318
李果,胡剑飞,姬献征
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 22-26
建立了基于移动卫星天线的控制系统,并针对移动卫星天线模型,设计μ鲁棒控制器,试验结果证 明了控制器有效性;尽管外界环境道路变化不同,移动卫星天线控制系统表现出满意的控制性能。
标题 作者 时间 类型 操作
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
期刊论文