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Theory and method of mechanism system design
Huijun ZOU, Qinghua LIANG, Qing ZHANG
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第4期 页码 399-411 doi: 10.1007/s11465-010-0116-8
关键词: mechanism system creative design process model function solving model process action procedure mechanisms knowledge base principle of mechanism system composition
Creative design inspired by biological knowledge: Technologies and methods
Runhua TAN, Wei LIU, Guozhong CAO, Yuan SHI
《机械工程前沿(英文)》 2019年 第14卷 第1期 页码 1-14 doi: 10.1007/s11465-018-0511-0
关键词: creative design biologically inspired methods key technologies
Experimental study of the restoring force mechanism in the self-centering beam (SCB)
Abhilasha MAURYA,Matthew R. EATHERTON
《结构与土木工程前沿(英文)》 2016年 第10卷 第3期 页码 272-282 doi: 10.1007/s11709-016-0346-x
关键词: self-centering seismic system seismic design hysteretic behavior restoring force resilient structural system
邓磊,王妙辉,范雷东,袁圆,王振中
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第2期 页码 63-70 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.009
数字创意产业作为国家“十三五”规划确定的战略性新兴产业之一,以全球数字化和网络化为背景,以文化创意、内容生产、版权利用为发展核心,通过融合渗透带动周边产业集群的发展。相关产业发展壮大的基础性支撑在于数字创意技术与创新设计,而这又是我国产业发展的薄弱环节,且面临未来发展路径的缺失状态。本文结合产业数据调研结果,系统梳理了我国数字创意技术中的使能技术、应用技术和终端设备技术的发展现状,总结了超高清视频、三维声、虚拟现实 / 增强现实(VR/AR)、数字内容生产和创新设计软件等具体方向存在的问题与短板。研究表明,设立数字创意技术国家科技重大专项,建设数字创意技术国家工程研究中心,提高数字创意技术人才培养质量,积极参与国际合作并扩大中国文化的影响力,将有力推动我国数字创意技术的中长期发展。
黄江杰,汤永川,孙守迁
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第2期 页码 55-62 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.008
数字创意产业以科学技术和文化艺术为输入,以经济价值和文化影响为输出,是驾驭数字技术的创意内容业和创意制造业的总称,在“十三五”时期首次被列为国家战略性新兴产业,为我国产业转型升级、数字经济繁荣发展发挥了重要作用。本文旨在从宏观层面研究数字创意产业的创新发展方向,总结我国数字创意产业的发展经验并探讨产业未来发展建议。通过比较分析国内外数字创意产业的概念、内涵和发展思路,系统梳理了我国数字创意产业的发展特征、发展状况以及存在问题,并据此形成了我国数字创意产业的总体发展思路。研究提出了我国数字创意产业持续性创新和发展的四大方向:数字文化创意技术装备创新、数字文化内容创新、创新设计发展、融合渗透创新发展,并在数字创意产业的科技攻关、创新机构、平台企业、人才培养、监管服务、产业聚集等方面提出了对策建议。
Optimal design of a linkage–cam mechanism-based redundantly actuated parallel manipulator
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第3期 页码 451-467 doi: 10.1007/s11465-021-0634-6
关键词: redundant actuation parallel manipulator linkage–cam mechanism Jacobian optimal design
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0695-1
关键词: translational parallel mechanism single loop multiple driving system workspace analysis singularity
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0740-0
关键词: design synthesis parallel mechanism hybrid leg mechanism screw theory quadruped robot
SmartPaint:一种基于生成式对抗神经网络的人机协同绘画系统 Special Feature on Intelligent Design
Lingyun SUN, Pei CHEN, Wei XIANG, Peng CHEN, Wei-yue GAO, Ke-jun ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第12期 页码 1644-1656 doi: 10.1631/FITEE.1900386
关键词: 协同绘画;深度学习;图像生成
Mechanism design of reverse auction on concession period and generalized quality for PPP projects
Xianjia WANG, Shiwei WU
《工程管理前沿(英文)》 2017年 第4卷 第2期 页码 156-170 doi: 10.15302/J-FEM-2017016
关键词: PPP project reverse auction mechanism design multidimensional information scoring function two-stage bidding
Analysis and optimal design of an underactuated finger mechanism for LARM hand
Shuangji YAO, Marco CECCARELLI, Giuseppe CARBONE, Qiang ZHAN, Zhen LU
《机械工程前沿(英文)》 2011年 第6卷 第3期 页码 332-343 doi: 10.1007/s11465-011-0229-8
This paper aims to present general design considerations and optimality criteria for underactuated mechanisms in finger designs. Design issues related to grasping task of robotic fingers are discussed. Performance characteristics are outlined as referring to several aspects of finger mechanisms. Optimality criteria of the finger performances are formulated after careful analysis. A general design algorithm is summarized and formulated as a suitable multi-objective optimization problem. A numerical case of an underactuated robot finger design for Laboratory of Robotics and Mechatronics (LARM) hand is illustrated with the aim to show the practical feasibility of the proposed concepts and computations.
关键词: robotic finger underactuated mechanisms design considerations
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0691-5
关键词: multifingered hand mechanism design robot safety variable stiffness actuator
The Supply Chain Contract Design under Cap-and-Trade Mechanism with Free Riding
Fu-qiang Wang,Jun Liu
《工程管理前沿(英文)》 2015年 第2卷 第3期 页码 277-286 doi: 10.15302/J-FEM-2015049
关键词: carbon emissions reduction free riding supply chain contract design cap-and-trade
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第4期 页码 765-781 doi: 10.1007/s11465-021-0655-1
关键词: generalized parallel mechanism configurable moving platform gripper mechanism type synthesis kinematic analysis
标题 作者 时间 类型 操作
Creative design inspired by biological knowledge: Technologies and methods
Runhua TAN, Wei LIU, Guozhong CAO, Yuan SHI
期刊论文
Experimental study of the restoring force mechanism in the self-centering beam (SCB)
Abhilasha MAURYA,Matthew R. EATHERTON
期刊论文
Design and analysis of partially decoupled translational parallel mechanisms with single-loop structures
期刊论文
Design of a novel side-mounted leg mechanism with high flexibility for a multi-mission quadruped earth
期刊论文
SmartPaint:一种基于生成式对抗神经网络的人机协同绘画系统
Lingyun SUN, Pei CHEN, Wei XIANG, Peng CHEN, Wei-yue GAO, Ke-jun ZHANG
期刊论文
Mechanism design of reverse auction on concession period and generalized quality for PPP projects
Xianjia WANG, Shiwei WU
期刊论文
Analysis and optimal design of an underactuated finger mechanism for LARM hand
Shuangji YAO, Marco CECCARELLI, Giuseppe CARBONE, Qiang ZHAN, Zhen LU
期刊论文
Mechanical design, modeling, and identification for a novel antagonistic variable stiffness dexterous
期刊论文
The Supply Chain Contract Design under Cap-and-Trade Mechanism with Free Riding
Fu-qiang Wang,Jun Liu
期刊论文