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赵阿群
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 50-56
针对微观移动协议现有切换机制的缺点,提出了主动切换机制,利用移动预测技术,在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻,为移动主机预先建立新路径;为了保证主动切换机制的实现,提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法
一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article
Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期 页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422
关键词: 多智能体;一致性;PID(Proportional-integral-derivative)控制;线性矩阵不等式
王自强,冯博琴
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 72-77
周和平,彭立新,徐小波
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 120-126
综述了我国盐碱地改良技术现状;研究了干旱地区节水灌溉条件下农田不同地面条件土壤水盐定 向迁移特征,提出了“盐分上移地表排&rdquo
李宏刚,吕辉,刘兴堂
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 40-44
Industry effect of job hopping: An agent-based simulation of Chinese construction workers
Jide SUN, Mian ZHENG, Martin SKITMORE, Bo XIA, Xincheng WANG
《工程管理前沿(英文)》 2019年 第6卷 第2期 页码 249-261 doi: 10.1007/s42524-019-0014-4
关键词: job hopping agent-based simulation construction industry effect China
面向物联网的激励感知区块链辅助的智能边缘缓存与计算迁移研究 Article
王倩, 陈思光, 吴蒙
《工程(英文)》 2023年 第31卷 第12期 页码 127-138 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.014
Distributed coordination inmulti-agent systems: a graph Laplacian perspective
Zhi-min HAN,Zhi-yun LIN,Min-yue FU,Zhi-yong CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第6期 页码 429-448 doi: 10.1631/FITEE.1500118
关键词: Multi-agent systems Distributed coordination Graph Laplacian
曹萍,裴文江
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第12期 页码 78-82
Cisco公司于2004年提出基于隧道的灵活认证协议(EAP-FAST)以替代存在安全漏洞的LEAP认证协议,该协议具有安全性和易部署性的特点。文章论述了基于802.1x协议的EAP-FAST认证协议及其实现技术,并在公共无线局域网(PWLAN)综合实验平台上实现了EAP-FAST认证的客户端、认证者、认证服务器端功能。
基于重放分析的网络协议软件状态变量自动化发现技术 Research Article
黄见欣1,喻波1,刘润昊1,苏金树1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期 页码 403-416 doi: 10.1631/FITEE.2200275
Time-varying formation tracking for uncertain second-order nonlinearmulti-agent systems
Mao-peng RAN, Li-hua XIE, Jun-cheng LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 76-87 doi: 10.1631/FITEE.1800557
Our study is concerned with the time-varying formation tracking problem for second-order multi-agent systems that are subject to unknown nonlinear dynamics and external disturbance, and the states of the followers form a predefined time-varying formation while tracking the state of the leader. The total uncertainty lumps the unknown nonlinear dynamics and the external disturbance, and is regarded as an extended state of the agent. To estimate the total uncertainty, we design an extended state observer (ESO). Then we propose a novel ESO based time-varying formation tracking protocol. It is proved that, under the proposed protocol, the ESO estimation error and the time-varying formation tracking error can be made arbitrarily small. An application to the target enclosing problem for multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) verifies the effectiveness and superiority of the proposed approach.
关键词: Multi-agent system Time-varying formation Formation tracking Nonlinear dynamics Extended state observer (ESO)
标题 作者 时间 类型 操作
Industry effect of job hopping: An agent-based simulation of Chinese construction workers
Jide SUN, Mian ZHENG, Martin SKITMORE, Bo XIA, Xincheng WANG
期刊论文
Distributed coordination inmulti-agent systems: a graph Laplacian perspective
Zhi-min HAN,Zhi-yun LIN,Min-yue FU,Zhi-yong CHEN
期刊论文