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每个输入具有两个非线性模糊集合的区间型模控制解析结构的推导与分析 Article

Bin-bin LEI,Xue-chao DUAN,Hong BAO,Qian XU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期   页码 587-602 doi: 10.1631/FITEE.1601019

摘要: 型模控制一直被视为“黑盒”,因此揭示型模控制解析结构不仅能够加深对型模控制内部工作原理的理解,而且能够对控制进行更加系统的分析和设计。本文推导并分析了一种区间型模控制解析结构。该区间型模控制具有以下结构特点:每个输入采用两个非线性区间型模集合模糊化、规则后件为区间单点模糊集合、扎德AND算子和Karnik-Mendel(KM)。其次,通过将区间型模控制的输入空间划分为15个分区并推导每个分区上的输入输出关系,证明文中区间型模控制近似等效为具有变增益的非线性PI或PD控制。再者,通过与对应一型模控制解析结构进行对比,分析了文中区间型模控制的潜在优势。最后,通过仿真和实验验证了理论分析结果的可靠性和文中区间型模集合的有效性。

关键词: 区间型模控制解析结构Karnik-Mendel    

探测高超声速滑翔飞行区间型模逻辑雷达任务优先级分配方法 Research Articles

孟繁卿1,田康生2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期   页码 488-501 doi: 10.1631/FITEE.2000560

摘要: 针对相控阵雷达探测临近空间高超声速滑翔飞行时的资源管理问题,设计了一种基于区间型模逻辑系统的雷达任务优先级分配方法。详细阐述了雷达任务数学模型、高超声速滑翔目标的运动模型和探测模型。将高超声速滑翔飞行的目标威胁划分为机动威胁、速度威胁、方位威胁和距离威胁。此方法中,机动因子、速度、方位、距离和初始优先级为输入变量,雷达任务优先级为输出变量。为减少模糊规则数、避免规则爆炸,设计了分层结构区间型模逻辑系统。最后,通过仿真验证该方法可行性。结果表明,基于区间型模逻辑系统的任务优先级分配方法具有更高的精确跟踪率、平均初始优先级和目标威胁度以及更短的偏移时间。

关键词: 高超声速滑翔飞行;相控阵雷达;区间型模逻辑系统;优先级分配    

参数自寻优模糊控制在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制在规则可调整模糊控制基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制     参数自寻优    

HVAC系统的模糊预测函数控制设计

吕红丽,贾磊,王雷,高瑞

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 65-68

摘要:

针对暖通空调HVAC系统中由于存在高度非线性、时变特征以及扰动和不确定性等因素而难以控制的特点,提出基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的预测函数控制设计方法。该方法通过最小乘辨识算法建立系统的模糊T-S模型,然后基于模糊全局线性化预测模型,采用预测函数控制算法设计系统控制律。仿真实验结果表明该算法是一种跟踪性能好、鲁棒性强的有效控制方法。与常规的PID控制相比,该方法具有超调量小、调整时间短等优良的动态性能。

关键词: T-S模糊模型     预测函数控制     最小乘算法     HVAC系统    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制,详细介绍了该模糊控制控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 69-73

摘要:

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制作为系统的控制核心,既满足了现场实时数据的采集、计算和处理,又可以通过CAN总线使得阀门控制控制中心保持实时通信;控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法

关键词: ARM     控制     CAN总线     智能积分     自学习模糊控制    

自由度精确解耦离散复矢量永磁同步电机电流控制 None

Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第4期   页码 569-581 doi: 10.1631/FITEE.1601390

摘要: 电流控制性能对永磁同步电机驱动的影响至关重要,然而,在数字处理中采用传统的连续域电流控制不能使系统达到完全解耦,这使得电流控制性能会随电机转速而变化。为提高电流控制性能,提出一种利用精确离散复矢量模型在离散域直接设计电流控制的方法。首先,针对变流器输出电压和电机反电势的不同特性推导出永磁同步电机的精确离散模型。然后,根据该模型设计出三阶形式精确解耦自由度电流控制,该控制在配置系统闭环极点时自由度更高。最后,在2.5 kW永磁同步电机实验台上验证了所提电流控制设计方法的有效性。

关键词: 永磁同步电机;离散电流控制;复矢量    

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第5期   页码 44-50

摘要:

文中提出基于模糊语言场和模糊语言结构的知识表示新型框架,并提出能够综合处理模糊不确定性与随机不确定性的广义细胞自动机和广义归纳逻辑因果模型。在此基础上,又提出基于模糊状态描述的新型不确定因果归纳自动推理机制,并讨论其在智能控制研制中的应用。

关键词: 语言场     语言值结构     广义细胞自动机     广义归纳逻辑因果模型     自动推理     智能控制    

非线性系统的自适应可拓控制设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 54-58

摘要:

探讨可拓控制的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词: 可拓理论     自适应控制     可拓控制     鲁棒稳定性    

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制 Research Article

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期   页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206

摘要: 提出一种基于自适应网络模糊推理系统(ANFIS)的差分驱动移动机器人导航控制,用超声波传感捕捉移动机器人周围的环境信息。设计了一个基于模糊逻辑的导航控制,用于获取数据集训练ANFIS控制。在移动机器人导航过程中,考虑到环境噪声对传感读数的影响,将加性高斯白噪声添加到传感读数中并反馈给已训练的ANFIS控制。在3种不同环境下对移动机器人进行导航,评价该导航控制的鲁棒性。通过与已有移动机器人导航控制(如神经网络、模糊逻辑)比较行程长度、行程效率、弯曲能量,验证ANFIS控制性能。仿真结果表明,与其他控制相比,ANFIS控制具有更好性能,能够在不同环境中顺利导航且不与障碍物发生碰撞。

关键词: 自适应网络模糊推理系统;加性高斯白噪声;自主导航;移动机器人    

基于接入控制模式的公共无线局域网安全体系设计

宋宇波, 胡爱群, 杨晓辉

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第8期   页码 56-59

摘要: 在此基础上提出一种基于接入控制模式的通用安全体系,可应用与目前大多数类型的公共无线局域网。提出了一种802.1X和WEB认证的混合认证协议,该协议在进行WEB认证时将利用802.1X协商后产生的密钥进行,可有效的抵抗窃取服务、基站伪装、消息窃听等攻击,并与现有公共无线局域网Web认证相兼容

关键词: 公共无线局域网     安全体系     认证     接入控制    

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制设计 None

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495

摘要: 本文首次采用队列智能方法对分数阶PID控制的参数进行优化。验证了队列智能方法在分数阶PID控制设计中的性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进的电磁算法等的性能进行比较。此外,队列智能方法对应的标准差表明,提出的方法在解决控制问题时具有鲁棒性。

关键词: 队列智能;分数阶微积分;分数阶PID控制;调节    

纳卫星微型百叶窗热控技术研究及仿真

杨娟,李运泽,王浚

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 169-172

摘要: 微型百 叶窗驱动的智能化控制方法是亟待解决的关键技术。在球状纳卫星动态特性模型的基础上,提出了一种模 糊PI 混合控制方法。分别在舱内仪器散热增加和减少的工况下进行控制仿真。结果表明,这种并联控制系 统较之单独使用模糊控制和传统PID控制控制效果和动态特性方面更佳。

关键词: 纳卫星     微型百叶窗     模糊PI 控制     仿真    

一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测的快速积分滑模控制 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期   页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要: 交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰,其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能,提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先,设计一个改进的积分终端滑模控制,该控制具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测测量内部和外部扰动,从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比,该方法响应快速,并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时,控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明,该方法具有快速响应和强鲁棒性,并保证高精度控制

关键词: 交流永磁同步电机;滑模控制;扩张状态观测;鲁棒控制;运动控制    

控制局域网在错误状态下的报文延时分布研究 Research Papers

Lei-ming ZHANG, Yi-chao SUN, Yong LEI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 760-772 doi: 10.1631/FITEE.1700815

摘要: 控制局域网(CAN)是一种广泛应用于各类工业场景的现场总线协议。为深入理解错误发生时的网络行为并优化网络控制系统设计,需分析CAN网络报文响应时间。

关键词: 控制局域网;报文延时;概率分布;错误    

标题 作者 时间 类型 操作

每个输入具有两个非线性模糊集合的区间型模控制解析结构的推导与分析

Bin-bin LEI,Xue-chao DUAN,Hong BAO,Qian XU

期刊论文

探测高超声速滑翔飞行区间型模逻辑雷达任务优先级分配方法

孟繁卿1,田康生2

期刊论文

参数自寻优模糊控制在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

HVAC系统的模糊预测函数控制设计

吕红丽,贾磊,王雷,高瑞

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

期刊论文

自由度精确解耦离散复矢量永磁同步电机电流控制

Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU

期刊论文

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

期刊论文

非线性系统的自适应可拓控制设计

翁庆昌,陈珍源

期刊论文

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

期刊论文

基于接入控制模式的公共无线局域网安全体系设计

宋宇波, 胡爱群, 杨晓辉

期刊论文

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制设计

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

期刊论文

纳卫星微型百叶窗热控技术研究及仿真

杨娟,李运泽,王浚

期刊论文

一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测的快速积分滑模控制

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

期刊论文

控制局域网在错误状态下的报文延时分布研究

Lei-ming ZHANG, Yi-chao SUN, Yong LEI

期刊论文