Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

会议信息 7

期刊论文 4

年份

2023 1

2019 8

2018 1

2015 1

关键词

学术年会 3

一带一路 2

康复 2

下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡 1

东部论坛 1

中国康复医学 1

中部论坛 1

人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复 1

健康中国 1

功能恢复 1

呼吸康复 1

孤独症谱系障碍 1

家庭康复 1

展览会 1

康复医学会 1

康复干预 1

康复诊疗 1

心脏介入 1

新技术 1

智慧医疗；人工智能；手术机器人；康复和护理机器人；辅助远程医疗中 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：传统外骨骼在可穿戴式人体助力和运动康复领域做出巨大贡献。然而，外骨骼仍然面临一些挑战，如质量大、结构复杂、刚度高、噪音大，且关节处有固定旋转中心，给老年人和肌肉虚弱者带来使用困难。介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力最后，介绍这两种材料在可穿戴式人体助力和运动康复领域的初步应用。

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

HTML PDF 收藏

视觉假体：技术和社会经济挑战 Perspective

John B. Troy

《工程（英文）》 2015年第1卷第3期页码 288-291 doi: 10.15302/J-ENG-2015080

摘要：

视觉假体目前已经进入临床市场。最初，视觉假体用来治疗因视网膜色素变性(RP) 导致失明的患者。2015年7月下旬，视网膜假体首次用于治疗干性年龄相关性黄斑变性。视网膜假体适用于治疗光感受器细胞受损而其他大部分视网膜神经元完好的疾病。而对视网膜输出功能完全丧失的眼部疾病，则需要植入与视觉中枢进行接口的假体类型。目前正在研发的中枢视觉假体的代表是视皮层假体。本文探讨了视觉假体所面临的技术方面和社会经济方面的挑战。

关键词：神经假体视觉眼部疾病功能恢复康复

HTML PDF 收藏

第三届中国康复医学会呼吸康复学术年会

会议日期： 2019年07月26日

会议地点：中国/内蒙古/呼和浩特

主办单位：中国康复医学会

第二届“一带一路”中部康复论坛暨第三届国际康复设备博览会

会议日期： 2019年09月20日

会议地点：中国/河南/安阳

主办单位：中国康复医学会

第二届海峡康复产业高峰论坛暨“一带一路”东部康复论坛

会议日期： 2019年05月29日

会议地点：中国/福建/福州

主办单位：中国康复医学会

2019第三届中国康复医学会综合学术年会暨国际康复设备展览会

会议日期： 2019年11月22日

会议地点：中国/北京/朝阳

主办单位：中国康复医学会

康复诊疗新技术与科学普及研讨会 Workshop on New Technologies and Science popularization for Rehabilitative Diagnosis

会议日期： 2019年04月18日

会议地点：中国/上海/浦东新

主办单位：中国康复医学会

第一届中国康复医学会心脏介入治疗与康复专业委员会学术年会暨第五次全国中西医介入心脏病学论坛

会议日期： 2019年07月12日

会议地点：中国/广西/南宁

主办单位：中国康复医学会

人工智能与机器人辅助医学发展研究

韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟

《中国工程科学》 2023年第25卷第5期页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031

摘要：康复机器人按照工作方式分为工作站型康复机器人、基于轮椅的康复机器人、移动服务类康复机器人、肢体功能增强型康复机器人^[23]，按穿戴形式分为穿戴式外骨骼机器人、悬吊式训练机器人、智能假肢；按训练部位主要分为上肢辅助康复机器人、下肢辅助康复机器人，还可细分为手指辅助康复机器人、手腕辅助康复机器人、踝关节辅助康复机器人等。="text-align: justify;">（二）以人为本的康复和护理机器人

康复和护理机器人为身体不便的患者提供康复训练、行动辅助、日常护理，与人类进行密切的互动。可进一步发展多模态运动意图识别功能，使康复和护理机器人兼顾康复训练、实时在线检测的需要。

关键词：智慧医疗；人工智能；手术机器人；康复和护理机器人；辅助远程医疗中

HTML PDF 收藏

基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777

摘要：研究了在下肢康复外骨骼康复训练过程中穿戴者上半身向前倾斜导致的平衡问题。

关键词：下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡

HTML PDF 收藏

第四届孤独症谱系障碍论坛 The 4th Autism Spectrum Disorder Forum

会议日期： 2019年08月15日

会议地点：中国/吉林/长春