Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 260

会议视频 4

年份

2023 22

2022 33

2021 20

2020 11

2019 18

2018 17

2017 28

2016 17

2015 5

2014 5

2013 4

2012 3

2011 5

2010 2

2009 8

2008 7

2007 13

2006 12

2005 7

2004 6

展开︾

关键词

能源 4

自适应控制 3

仿真 2

控制策略 2

数值模拟 2

自适应 2

适应性 2

遗传算法 2

鲁棒控制 2

2D—3D配准 1

ANFIS 1

AQAM 1

BPSK 1

BP算法 1

BSP） 1

C-Bézier曲面；降阶；边界约束 1

CGCS2000维持 1

COVID-19 1

Colebrook隐式方程 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

基于自适应采样的鲁棒精确最优传输映射 Research Articles

王应时1,郑晓朋2,陈伟2,3,齐鑫4,任玉雪3,雷娜2,3,顾险峰4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1207-1220 doi: 10.1631/FITEE.2000250

摘要：最优传输在工程、医疗等各领域扮演着重要角色，包括图形学中的曲面参数化、计算机视觉中的注册、深度学习中的生成模型等。对于平方距离传输成本，最优传输映射是Brenier势的梯度，可通过求解Monge-Ampère方程得到。此外，最优传输映射可归结为几何凸优化问题。Monge-Ampère方程高度非线性，在求解过程中，中间解需要始终保持严格凸。特别地，离散解的精确性严重依赖于目标测度的采样。因此，提出一种自适应采样算法，极大减少采样偏差，同时提高离散解的精确性和鲁棒性。实验结果验证了所提算法的有效性和高效性。

关键词：最优传输；Monge-Ampère方程；自适应采样

HTML PDF 收藏

面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：针对动力学未知、不匹配和扰动条件下的连续非线性系统，提出一种新的间接自适应模糊规划最优控制方案。首先，建立非线性系统汉密尔顿-雅各比-贝尔曼（HJB）方程及其匹配的性能函数。与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

HTML PDF 收藏

自适应最优相关间隔选择的多普勒频偏估计算法

张彭,毕光国,曹秀英,袁晓辉

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 71-76

摘要：

在信道自相关特性的多普勒频偏估计算法的基础上，分析了存在的估计性能不受信噪比和频偏变化影响的最优相关间隔。与传统基于相关估计算法相比，该算法自适应于信噪比和频偏变化，估计性能基本上独立于信噪比和频偏的变化，实现多普勒频偏的直接性能估计。

关键词：多普勒频偏自相关最优化迭代

HTML PDF 收藏

先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要：目前，国内外发射的大量航天器中，只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法，其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上，MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况

关键词：航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制

HTML PDF 收藏

基于ANFIS系统的基结构自适应生成

李旲,胡云昌,曹宏铎

《中国工程科学》 2004年第6卷第10期页码 24-27

摘要：

以形成基结构智能自动生成系统为目标，以并行自适应神经-模糊推理系统（ANFIS）为工具，建立了具有桁架拓扑结构智能自动生成功能的并行ANFIS系统，并将形态化拓扑结构进行抽象数字提取，作为系统的输入输出数据

关键词：桁架 ANFIS 智能自适应

HTML PDF 收藏

板形计法的定义及实验应用

张进之,段春华,朱健勤

《中国工程科学》 2001年第3卷第12期页码 47-51

摘要：采用两种实验方式验证了板形计法的正确性和实用性，其一是通过轧铝板实验，计算轧机板形刚度和轧件板形刚度，由实测铝板凸度验证板形刚度方程；其二是由CVC板形控制热连轧机实测数据，用离线计算自适应系数的方法验证板形测控数学模型

关键词：板形计法板形刚度方程测控数学模型后计算自适应

HTML PDF 收藏

基于学习自适应区域选择的自动增强图像 None

Na LI, Jian ZHAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 206-221 doi: 10.1631/FITEE.1700125

摘要：提出一种基于自适应区域选择的自动增强图像算法。该算法采用明暗两个通道，解决各类图像曝光问题。对网上爬取的大量自然图像统计分析获取阈值，自动选择用于通道提取的区域尺寸。

关键词：图像增强；对比度增强；暗通道；明通道；自适应区域处理

HTML PDF 收藏

自适应BPSK解调方法研究

李炎新,胡爱群,宋宇波

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 49-51

摘要：

提出了一种新型的基于自适应滤波算法的解调二进制相移键控（BPSK）信号的方法。以常用的最小均方误差自适应算法（LMS）为例，讨论了新型的BPSK自适应解调的过程及其性能。该解调算法不需要自适应滤波器完成收敛，从而降低了采样频率。给出的理论性能与仿真结果表明，BPSK自适应解调的误码率仿真结果与理论值吻合非常好；而且该方法具有抗干扰性能强、输出响应快、便于数字信号处理（DSP）技术实现等特点，在相同的采样频率下其误码率优于相关解调的误码率

关键词：数字通信自适应信号处理解调 BPSK

HTML PDF 收藏

开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

丁德馨,张志军,毕忠伟

《中国工程科学》 2007年第9卷第1期页码 33-39

摘要：

　现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的方法对其进行预测。人类在工程实践中所创造的开采地面沉陷方面的经验是非常宝贵的财富，应当在建立开采地面沉陷预测方法时加以充分利用。以所收集的开采地面沉陷工程实例为基础现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的

关键词：地下开采开采地面沉陷自适应神经模糊推理系统

HTML PDF 收藏

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 32-38

摘要：

为了有效地控制对无线网资源的使用，针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响，提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法，该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明，将价格机制与接纳控制结合起来，可以很大程度上改善无线网的性能。

关键词：无线网络自适应的接纳控制微观经济学价格机制连接级QoS

HTML PDF 收藏

自适应小波阈值去噪在重力仪信号处理中的应用

赵立业,周百令,李坤宇

《中国工程科学》 2006年第8卷第3期页码 49-52

摘要：

为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响，提高重力异常测量值的精度，在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上，将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中，并与自适应卡尔曼滤波做了对比理论分析和仿真实验表明，自适应小波阈值去噪方法、传统的小波阈值去噪方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除噪声信号对重力仪测量信号的影响，但在相同情况下，自适应小波阈值去噪方法具有明显的优越性。

关键词：重力仪信号处理小波变换自适应阈值去噪自适应卡尔曼滤波

HTML PDF 收藏

离心机的自适应鲁棒控制系统

李果,张培昌,胡剑飞,余达太

《中国工程科学》 2006年第8卷第9期页码 30-34

摘要：

为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法

关键词：离心机自适应控制鲁棒控制

HTML PDF 收藏

输入饱和下多智能体系统最优一致性控制：一类非零和博弈方法 Research Article

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010

摘要：本文针对输入饱和下的多智能体系统，提出一种最优一致性控制方法。引入多智能体博弈理论，将最优一致性控制问题转化为多智能体非零和博弈。之后，通过求解具有非二次输入能量项的耦合Hamilton–Jacobi–Bellman（HJB）方程，实现Nash平衡。

关键词：最优一致性控制；多智能体系统；非零和博弈；自适应动态规划；输入饱和；脱策强化学习；策略迭代

HTML PDF 收藏

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 23-27

摘要：通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制

关键词：飞航导弹自适应控制模型预测控制鲁棒性

HTML PDF 收藏

基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制

吴爱国,张小明,张钊

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 11-15

摘要：

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器，并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明，系统稳定性好、鲁棒性较强。

关键词：旋转倒立摆 Lagrange方程最优控制策略LQR