资源类型

期刊论文 1

年份

2018 1

关键词

分布式人工智能云端平台 1

智能机器人 1

正反馈 1

涌现 1

群体智能 1

蒙特卡洛树搜索 1

蚁群算法 1

进化 1

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群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017

摘要： 最知名的CI算法就是蚁群算法（ACO），它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。AlphaZero系列程序，以及对蒙特卡洛树搜索（MCTS）和ACO两种算法的分析和比较，AlphaZero的成功原因被揭示，它不仅是因为深度神经网络和强化学习，而且是因为MCTS算法，该算法实质上是一种CI涌现算法该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势，使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。

关键词： 群体智能     涌现     进化     正反馈     蚁群算法     蒙特卡洛树搜索     分布式人工智能云端平台     智能机器人    

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群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

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