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运动规划的高效配置空间构建与优化 Article
潘佳, Dinesh Manocha
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009
配置空间是算法机器人学领域使用较为广泛的一种基本概念。机器人学、计算机辅助设计与相关领域的诸多应用都可归类为配置空间方面的计算问题。本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨：①如何高效计算高维配置空间的近似表达；②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。基于机器学习与几何学近似技术，笔者在此提出几种新型配置空间构建算法。上述算法对多个配置样本进行碰撞查询。得出的碰撞查询结果将用来计算配置空间的近似表达，可快速聚合至准确的配置空间；同时还提出了基于并行图形处理器（GPU）的算法，以便加速配置空间优化与搜索计算的性能情况。
关键词： 配置空间 运动规划 图形处理器（GPU）并行算法
王赤
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期 页码 41-45
空间物理学是1957年人造卫星发射成功后迅速发展起来的一门交叉学科。近50年来，空间已成为人类生存的第四环境，其重要性日益突出。20世纪90年代初，空间物理学与空间应用的密切结合产生了专门研究和预报空间环境中灾害性过程及其变化规律，减轻或防止空间灾害并为人类活动服务的空间天气学。文章简要总结了国外及国内空间物理和空间天气探测的历程和发展趋势，并提出对我国未来空间物理和空间天气探测发展规划和探测路线图的几点建议。
殷勇,李成名,丁圣陶
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期 页码 30-36
本文探讨了线状要素自动注记的几个关键问题，提出利用注记参考线计算线状要素的注记定位线，同时提出反Douglas算法进行注记参考线的动态分段，利用动态分段的结果集获取线状要素的平滑位置作为候选注记位，在此基础上获取注记中每个字的备选位置以及评分，最后采用禁忌算法解决注记之间的冲突，从而较好地解决了线状要素注记不可见或表达模糊的问题，实现了自动注记输出的完整性和美观性的统一。
关键词： 线状要素 注记自动配置 参考线 反Douglas算法
宗群,程义菊,宋军远
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第10期 页码 69-72
利用马尔可夫网络排队理论建立了电梯交通模型，在此基础上对各服务站的电梯配置交通进行计算，得到电梯的配置参数。通过与传统的电梯配置方法相比较，显示出明显的优越性，也表明了利用马尔可夫网络排队模型进行电梯配置的有效性和可行性。
关键词： 马尔可夫网络排队理论 电梯交通模型 优化电梯配置
周建平,吴季
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 59-66 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.007
我国航天事业因历史原因和投入限制，在初期以空间技术、空间应用为主，对空间科学重视不足，空间科学、空间技术、空间应用基本上是独立发展的；着眼新时期航天强国建设，需要将空间技术的发展深度融合到空间科学、空间应用中去，从而创造新的机遇和成就。本文剖析了空间科学、空间技术、空间应用的基本内涵并明确三者的相互关系，在系统分析国际空间科学、空间技术、空间应用的整体态势，细致梳理我国相关领域发展情况的基础上，论证了统筹我国空间科学、空间技术、空间应用协调发展的必要性空间科学、空间技术、空间应用之间既有需求交叉，又可互促带动，应在规划、部署、实施的全过程中进行统筹考虑：发挥新型举国体制优势，在统一管理下做好顶层规划；坚持创新驱动发展战略，以技术进步抢占国际航天制高点；支持空间领域基础研究，培育高水平的科学家和工程师队伍；加强资源统筹协调，促进空间应用数据的合理开放和充分利用。
方滨兴,邹鹏,朱诗兵
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期 页码 1-7 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.001
网络空间主权（简称网络主权）是国家主权向建立在信息通信技术系统平台之上的网络空间的自然延伸。本文论述了什么是网络空间，什么是网络主权；评判了否定网络主权存在的几个错误的观点；论证了网络主权的客观存在。
关键词： 网络空间 网络主权（网络空间主权） 利益攸关方
方滨兴,杜阿宁,张熙,王忠儒
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期 页码 13-16 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.003
网络空间安全已成为国家安全的主要组成部分，在经济和社会发展中发挥日益重要的作用。本文立足全球网络空间安全的总体形势，着眼于我国面临的机遇和挑战，研究符合我国价值观和国家利益的国际网络空间安全战略，并提出了相应的战略目标、原则和任务。
安达,梁智昊,许守任
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第4期 页码 38-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.04.006
本文对“十二五”期间我国网络空间安全产业的发展现状、发展经验进行总结，对网络空间安全产业新的发展趋势进行深入剖析，提出了促进产业发展的政策建议，以期对“十三五”期间我国网络空间安全产业的发展提供参考和借鉴。
中国工程院“西北水资源”项目组
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第4期 页码 1-26
东北地区有关水土资源配置 生态与环境保护和可持续发展的若干战略问题研究
中国工程院“东北水资源”项目组
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期 页码 1-24
邓敏,李成名,刘晓丽
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期 页码 20-24
首先剖析了空间关系描述中“空间”的概念，论述了拓扑关系具有与实体位置本身无关的特性，进而阐述了空间实体的拓扑表达，分析了拓扑空间描述存在的不足，以及与地理环境、地理空间认知的相关性，提出了纳入度量特性的拓扑空间关系描述的方法。
范京道,金智新,王国法,李川,刘渭,闫振国
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 243-253 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.014
人与煤的空间关系是煤炭安全高效生产的重要因素，研究煤矿智能化技术对于人与煤空间秩序的重构过程将为煤炭行业高质量发展提供核心技术支撑。本文系统论述了人与煤空间关系的演进历程与研究进展，论证提出了在煤矿工业化生产中利用空间融合可以突破传统二元空间结构制约的观点，据此建立了煤矿智能化人 ‒ 物理 ‒ 信息（HPC）空间之间虚实互动的三元空间形态；进一步阐述了煤矿智能化可改变煤矿生产要素的物理空间位置和生产相对运动状态，将重构新生产力三要素、一体化的智能生产管理模式、矿工的社会价值发展空间，从而支持构建万物互联的煤矿生产工业场景并实现人由煤中向人在煤外的重大转变；剖析了智能化采煤、智能化建井案例，揭示了煤矿智能化建设对于变革人与煤空间关系的实践价值。研究建议，以煤矿智能化HPC空间理论为基础，以人的解放及全面发展为核心目标，建立新一代技术与现代煤矿相融合的发展模式，以安全高效、智能绿色发展推动煤炭行业整体升级。
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