从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人
封锡盛
《中国工程科学》
2000年
第2卷
第12期
页码 29-33
摘要:
文章给出了水下机器人的定义,依据定义进行了分类,简要回顾了几类重要水下机器人的进展,指出了无人无缆自治水下机器人(AUVs)是当今水下机器人研究与开发的热点,介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作,在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人(ROVs)到AUVs的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况
关键词:
水下机器人
AUVs
ROVs
潜水器
海洋开发
海洋工程