中国工程科学
论文 视频 会议 专家
投稿 审稿 编辑 订阅
2000年 第2卷 第12期
摘要
关键词
图片
相关研究
回顶部
《中国工程科学》 >> 2000年 第2卷 第12期
院士论坛
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110015
下一篇 上一篇
文章给出了水下机器人的定义,依据定义进行了分类,简要回顾了几类重要水下机器人的进展,指出了无人无缆自治水下机器人(AUVs)是当今水下机器人研究与开发的热点,介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作,在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人(ROVs)到AUVs的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况
水下机器人 ; AUVs ; ROVs ; 潜水器 ; 海洋开发 ; 海洋工程
图1
图2
图3
图4
图5
图6
网站版权所有 © 2015 《中国工程科学》杂志社有限责任公司
关注我们