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期刊论文 1

年份

2000 1

关键词

AUVs 1

ROVs 1

水下机器人 1

海洋工程 1

海洋开发 1

潜水器 1

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 29-33

摘要： 简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人（ROVs

关键词： 水下机器人     AUVs     ROVs     潜水器     海洋开发     海洋工程    

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

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