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一种基于仿生的机器蛇转向控制方法 None
Wenjuan OUYANG, Wenyu LIANG, Chenzui LI, Hui ZHENG, Qinyuan REN, Ping LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 32-44 doi: 10.1631/FITEE.1800554
关键词: 机器蛇;中枢模式发生器;小脑模型控制器
路峰,吴慧中
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 84-90
讨论了信任关系的随机性和模糊性共存以及相互融合问题。分析云模型描述不确定性概念的方法和实现定性语意与定量数值相互转换的算法,提出了基于云理论的信任评估模型—信任云。该模型提出云特征参数表达的信任传递和合并算法,在精确描述信任期望值的同时,通过熵和超熵刻画了信任的不确定性。相对于传统的信任评估策略,该模型获取的信任值包含更多的语意信息,更适合作为信任决策的依据。
刘泽军,孙树海
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第11期 页码 99-102
中国实验快堆的蒸汽发生器在安装过程中发现其中一个蒸发器和一个过热器壳程内存在较为严重的锈蚀现象。为了进一步研究蒸汽发生器锈蚀表面在动态钠中的行为,为现场进行蒸汽发生器的清洗提供依据,快堆工程部决定进行蒸汽发生器锈蚀样件动态清洗实验。本实验利用“PEC堆电磁泵特性实验钠回路”,模拟蒸汽发生器的运行工况,前后对比样件的照片,得出不同条件下的清洗效果,为中国实验快堆蒸汽发生器现场在线清洗提供依据。
朱保平,马骞,刘凤玉
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期 页码 43-47
杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 30-35
针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器(SVG)的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真,对三相对称短路故障后控制的影响分析,并与PI控制方式比较。
宋宇波, 胡爱群, 杨晓辉
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第8期 页码 56-59
李玶,杨美娥,赵东芝
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第7期 页码 1-6
不是所有的活断层都会发生破坏性地震(5~6级以上),只有其中的极少数在未来数十年、数百年内有可能发生强震,特称之为强震发生断层。强震发生断层的识别和圈定,从地震构造学的角度解决了地震预报的时、空、强三个要素。城市规划中在采用诸多有关抗震规范时,应考虑强震发生断层的有无及其增震作用,提请有关部门对规范作必要的修改和补充。
关键词: 城市规划 抗震减灾 活断层 强震发生断层 强震发生断层的增震作用
张泽明
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 1-5
简要介绍了我国航天器发射场工程建设发展历史和设计中采用的几种主要形式,指出航天器发射不应该存在一种固定不变的模式,要根据我国的国情,设计和建造与航天器和运载火箭技术发展相适应的发射工程设施和设备
黄玉划,胡爱群,宋宇波
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期 页码 70-74
由于CBC-MAC模式不可并行处理,提出了一种基于双重分组的并行认证模式(PKCB)。PKCB模式同并行认证模式PMAC相比,安全性和速率都有显著提高,PKCB认证模式与CTR(计数器)加密模式结合可构成分组密码算法的一种全工作模式。在此基础上提出了一种基于密钥计数的并行认证模式(KCTR-MAC)。KCTR-MAC模式安全性比PMAC模式高得多,而速率未降低,KCTR-MAC认证模式和CTR加密模式结合也可构成分组密码算法的一种全工作模式(2CTR),2CTR模式的综合性能不亚于标准模式CCM(CTRwith CBC-MAC),是一种安全快速的实用模式。
陆俭国
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第6期 页码 36-40
阐述了低压断路器和漏电保护电器等低压保护类电器可靠性研究的重要性、科学意义及其社会效益,介绍了国际上权威学术机构IEEE在该方面所做工作的概况,指出了开展该方面研究工作的难度与创新意义;重点分析了低压断路器和漏电保护电器的故障模式
具有双支路交错拓扑结构和轻载效率优化模式的大电流、高集成度开关电容分压器 Research Articles
刘胜1,赵梦恋2,杨朝2,吴皓楠2,吴晓波1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 317-327 doi: 10.1631/FITEE.2000404
Mitch Leslie
《工程(英文)》 2022年 第15卷 第8期 页码 6-8 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.002
标题 作者 时间 类型 操作