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田伟,田国会,张攀,李晓磊
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 47-52
分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题,研究了一种新型的改进LinKernighan (LK)算法,并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明,用该算法能降低固定货架对称和非对称拣选优化时间和空间计算的复杂度,快速、稳定地找出最优解,满足了多次作业时待拣选货物数目变动范围较大的要求。
基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research
薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418
基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划 Article
De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期 页码 1228-1244 doi: 10.1631/FITEE.1500386
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步,为满足固定翼无人机飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
固定化溶菌酶的氧化石墨烯/聚醚砜杂化超滤膜制备及抗菌性能研究
朱军勇,王琼柯,许欣,刘绰绰,刘金盾,张亚涛
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第7期 页码 23-29
以氧化石墨烯(GO)为固定酶载体,在水溶液中通过静电吸附及氢键作用实现溶菌酶(Ly)的固定化得到GO-Ly。并将已固定化酶的GO为添加剂,以聚醚砜为膜材料,采用相转化法制备杂化超滤膜。考察了添加剂含量对膜形态、亲水性、分离性能、力学性能及抗菌性能的影响。
水力空化反应器的最新进展——空化机理、反应器设计与应用 Review
Haoxuan Zheng, Ying Zheng, Jesse Zhu
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 180-198 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.027
3D打印髋关节假体为复杂髋臼骨缺损翻修全髋关节置换术提供精准重建、稳定固定和功能恢复 Article
郝永强, 王磊, 姜闻博, 武文, 艾松涛, 沈路, 赵双, 戴尅戎
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期 页码 1285-1290 doi: 10.1016/j.eng.2020.04.013
复杂而严重的髋臼骨缺损是人工髋关节置换术重建过程中最主要的挑战和难点。本研究旨在探讨3D打印技术在重建这种复杂髋臼骨缺损中的优势。我们回顾性分析了3例使用3D打印技术治疗的复杂髋臼骨缺损患者的预后,其中一例患者涉及双侧缺损重建。这些髋臼骨缺损的共同特点为常规方法难以重建。因此,在本研究中,我们首先结合了医学影像学分析、计算机软件模拟和重建(如MIMICS软件和西门子NX软件)及实际手术经验对缺损体积、假体重建稳定性和假体安装精度进行预测和评估,Harris髋关节评分被用来评估肢体功能。我们的结果表明3D打印假体可以精准重建骨缺损,并获得良好的假体稳定性,并且Harris髋关节评分显示3位患者肢体功能得到较好的恢复。总而言之,3D打印技术在人工髋关节翻修术中应对复杂且程度较为严重的骨缺损具有非常好的治疗效果,最终患者获得满意的预后。
基于元胞自动机的电阻存储器多比特固定型故障诊断 Research Article
Sutapa SARKAR1, Biplab Kumar SIKDAR2, Mousumi SAHA3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1110-1126 doi: 10.1631/FITEE.2100255
关键词: 电阻存储器;电池可靠性;块级故障诊断;单长循环单吸引子元胞自动机;单长循环双吸引子元胞自动机;单长循环多吸引子元胞自动机
标题 作者 时间 类型 操作