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期刊论文 689

年份

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2020 63

2019 55

2018 52

2017 62

2016 21

2015 37

2014 5

2013 27

2012 13

2011 12

2010 12

2009 6

2008 9

2007 8

2006 14

2005 14

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关键词

智能制造 31

增材制造 30

制造业 15

三峡工程 14

三峡升船机 10

升船机 10

新一代智能制造 10

3D打印 9

制造强国 8

人工智能 6

绿色制造 5

4D打印 4

中国制造 4

协同发展 4

机器学习 4

秦巴山脉区域 4

质量 4

《中国制造2025》 3

不确定性 3

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检索范围：

排序：展示方式：

多目标存在的多基地MIMO组网雷达与多干扰机之间的超模干扰抑制博弈 Research Article

赫彬1,2,苏洪涛1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第4期页码 617-629 doi: 10.1631/FITEE.2000652

摘要：为应对新一代电子战的威胁，本文建立一种非合作对抗博弈模型，分析了多基地多入多出（MIMO）雷达与多干扰机之间的功率分配和干扰抑制问题。基于效用函数，分别得到雷达和干扰机的最佳功率分配策略，并证明该超模博弈的纳什均衡的存在性和唯一性。然后，提出一种具有固定权矢量的超模博弈算法，该算法收敛于博弈的纳什均衡。此外，采用自适应波束形成方法抑制互通道干扰，如干扰机到雷达的直达波干扰。为抑制这些干扰，提出一种联合功率分配和波束形成的超模博弈算法。该算法在保证最佳功率分配的同时，提高了MIMO雷达的干扰抑制能力。

关键词：超模博弈；功率分配；波束形成；多入多出雷达；多干扰机

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基于云制造的产品协同设计平台架构研究

魏巍,王宇飞,陶永

《中国工程科学》 2020年第22卷第4期页码 34-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.04.014

摘要：

产品设计是提高产品质量和降低制造成本的关键环节，而云制造作为一种新的制造模式和集成技术正逐渐兴起，成为先进制造的重要发展方向。为了应对传统制造业向服务型和创新型制造业转变的挑战，本文在分析协同设计领域现状的基础上，总结了传统制造模式对海量资源共享和按需使用方面存在的问题。研究提出了一种基于云制造的产品协同设计平台架构，详细阐述了平台架构的各子层含义，构建云制造产品协同设计平台的云制造、产品族和产品平台、产品协同设计3类关键技术。最后，以某公司部署的云制造产品协同设计平台系统为例，分析了系统架构和功能，比较了云制造模式与传统制造模式在任务分配和任务完成时间上的差异，验证了云制造产品设计平台系统的有效性和优越性，并对该系统的实际应用和未来研

关键词：云制造协同设计产品平台资源封装平台架构

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推进炼油与汽车行业协同发展战略研究

曹湘洪

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 61-69 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.005

摘要：内燃机汽车制造行业和油品生产行业通过满足最新排放限值要求、提升油品质量、推进内燃机技术不断进步等积极应对汽车动力革命。新能源汽车优势与劣势并存，短期内不具备全面替代内燃机汽车的条件。采用高效内燃机的油电混合动力汽车可大幅度降低污染物排放和碳排放，是符合我国国情的动力汽车。面向2050 年，内燃机汽车、油电混合动力汽车、燃料电池车、纯电动车等将发挥各自的技术优势，多元共存，但内燃机动力车会占据主体地位，汽车动力对液体燃料的依赖度还将会超过60%。炼油、汽车行业要推进协同发展，从分子层面研究内燃机中燃料的燃烧机理，研究车用燃料组成、馏程与颗粒物排放的关系并开发简化模型、开发并推广高品质燃料及高档润滑油，以适应汽车动力多元化时代新的低碳减排要求。

关键词：汽车动力革命内燃机技术油品质量协同发展

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一种基于受限玻尔兹曼机深度网络结构的协同过滤方法 Article

Yong-ping DU, Chang-qing YAO, Shu-hua HUO, Jing-xuan LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 658-666 doi: 10.1631/FITEE.1601732

摘要：协同过滤推荐算法利用历史数据进行预测推荐，在电子商务领域得到了广泛的应用，同时，数据稀疏问题依然存在。本文提出一种基于项目的受限玻尔兹曼机协同过滤算法，并采用了深度多层网络结构，有效缓解了数据稀疏问题，获取了更加有效的特征。将项目当作单独的受限玻尔兹曼机进行训练，不同的项目具有相同的权重值和偏置，在多层网络结构中，参数逐层被学习，采用带minibatch的批量梯度下降（Batch gradient descent, BGD）算法加快收敛速度，由多层玻尔兹曼机结构的网络学习到的新的特征向量在评分预测中具有更优的能力。在Movielens数据集上的实验结果表明，采用该方法的系统性能显著优于基于用户的受限玻尔兹曼机协同过滤方法，MAE与RMSE最优值分别达到了0.6424和0.7843。

关键词：受限玻尔兹曼机；深层网络结构；协同过滤；推荐系统

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基于切换和迁移多执行体架构虚拟机的云侧信道攻击防御技术 Regular Papers

Chao YANG, Yun-fei GUO, Hong-chao HU, Ya-wen WANG, Qing TONG, Ling-shu LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 731-748 doi: 10.1631/FITEE.1800526

摘要：云中不同租户的虚拟机共存为以信息泄露为目标的侧信道攻击创造了便利条件。然而，当前绝大多数防御技术都存在通用性或兼容性问题，无法在真实环境下实现快速部署。作为云系统固有功能之一，虚拟机迁移机制可通过在服务器之间迁移虚拟机，限制租户共存，从而提供一种具有应用前景的防御思路。本文首先建立一个统一的攻击模型，攻击者关注的目标是有效侧信道攻击。设计了一种包含多执行架构虚拟机的新型云系统：Driftor。对于其中每个虚拟机，同一时刻有且仅有一个执行体处于运行状态，并通过代理提供服务，以此降低可能泄漏的信息量。为模拟虚拟机迁移机制，系统将在虚拟机不同执行体之前周期性切换运行状态，同时通过真实迁移操作加强防御效果。

关键词：云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移

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陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究

黄强,孟非,余张国,林德福,徐彬,朵英贤

《中国工程科学》 2021年第23卷第5期页码 116-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.015

摘要：

陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境，具有多模态特征，具有高级智能，能够协同完成复杂任务。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求，全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题，我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距，但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会，应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域，服务国计民生。

关键词：智能机器人陆空协同多模态人工智能

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随机订单下制造企业的生产触发策略比较 Article

周龙飞, 张霖, 方亚隽

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 798-806 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.012

摘要：

尽管新兴技术在制造系统中得到了广泛应用，但由于客户需求的多样性以及随机性，制造企业仍面临着如何保持高效灵活的生产的问题。由于加快订单交付速度与降低库存成本之间存在矛盾，所以制造企业如何制定合适的生产触发策略是其在动态环境中保持较高竞争力的关键所在。本文主要研究了制造企业在满足随机订单交付的同时降低库存成本的生产触发策略。提出的生产触发策略包括：时间触发策略、事件触发策略和混合触发策略。本文研究了不同生产触发策略的统一理论模型和仿真模型。

关键词：协同制造生产触发优化仿真企业

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激光增材制造的热力学和动力学多尺度理解

顾冬冬, 马成龙, 夏木建, 戴冬华, 石齐民

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 675-684 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.011

摘要：

选择性激光熔化（SLM）增材制造（AM）技术已成为精密制造高性能复杂形状金属零件的重要选择。SLM AM 工艺涉及复杂的物理化学现象、热力学特性以及高能激光束融化散粉颗粒时产生的相变。本文提出了针对金属材料SLM 工艺的多尺度建模和协调控制，其中，金属材料包括铝（Al）基合金（AlSi10Mg）、镍（Ni）基超合金（Inconel 718）及陶瓷颗粒增强的铝基和镍基复合材料。多尺度数值模拟和实验验证方法有利于监测SLM AM 过程中复杂的粉末激光作用、传热传质特性以及微观结构和力学性能的发展。

关键词：增材制造选择性激光熔化多尺度建模热力学动力学

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智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要：

《中国制造2025》计划要求从顾客到产品等全部环节的全面自动化。这将为生产制造系统的各个环节带来巨大挑战。在未来的加工制造领域中，全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。在研究中，经过关于多尺度动力学在现代加工制造系统中应用的讨论后，一个五层的功能结构被用于不确定的加工制造过程。多尺度力学包括：多时间尺度、多时空尺度以及多尺度的动力学标准。最后，将一个典型的喷射点胶系统模型用于多尺度建模和控制。

关键词：系统建模过程控制人工智能加工制造喷射点胶

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一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法 Research Article

邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 521-535 doi: 10.1631/FITEE.2200160

摘要：多移动机器人系统（MMRS）广泛用于制造业和仓储等工业场景的运输。在MMRS中，碰撞和死锁可能导致财产损失或系统停滞，因此运动协同十分重要。然而，在一些场景中，机器人尺寸在载货和未载货时是不同的，即机器人尺寸是变化的，这使得运动协同更具挑战性。基于区域控制的方法首先需要将环境划分为不相交区域，然后通过区域的分配静态或动态地进行运动协同。所提方法已应用于多个工业项目，本文基于一些制造业项目进行实验。理论分析和实验结果表明所提算法是有效和高效的。

关键词：多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同

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双向协同的去中心化多源域自适应 Research Article

魏义康1,2,韩亚洪1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1780-1794 doi: 10.1631/FITEE.2200284

摘要：去中心化多源域自适应是指在数据去中心化场景下执行无监督多源域自适应。数据去中心化的挑战是源域与目标域在训练中缺乏跨域协同。对于以上挑战，提出双向协同的去中心化多源域自适应方法，通过其它域模型的协助进行局部源域模型与局部目标域模型的协同训练与聚合。以上过程在去中心化的源域和目标域之间形成一种双向协同，以便在数据去中心化场景下提升域自适应性能。在标准多源域自适应数据集上的实验表明，我们的方法以较大优势优于现有的多源域自适应方法。

关键词：多源域自适应；数据去中心化；域偏移；负迁移

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新制造环境下的装备质量与可靠性研究

吴甦,王赟松,张弛,张纲

《中国工程科学》 2015年第17卷第7期页码 70-69

摘要：

中国制造业大而不强的主要瓶颈之一是产品质量不高。而制约产品质量提高的重要因素是产品的可靠性。本文通过对产品可靠性形成机理的分析，提出应在产品设计阶段引入可靠性设计；为应对激烈的市场竞争，为提高可靠性设计的效率，提出了基于信息化的协同可靠性设计理论框架。

关键词：中国制造质量可靠性设计信息化协同

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矿井液压提升机的负载发电运行状态分析

彭佑多,刘繁茂,余兵,贺风华,胡燕平

《中国工程科学》 2006年第8卷第12期页码 97-101

摘要：

概要介绍了矿井液压提升机驱动电动机的发电运行工况，分析了所发电电能的主要参数，计算了发电运行状态反馈给电网的平均功率，为进一步研究液压提升机的节能特性提供了一定的参考依据。

关键词：液压提升机负载发电运行反馈电能平均功率

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基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要：协同规划是多智能体系统博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种新型协同规划框架，该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较：（1）使用图采样与聚合方法（GraphSAGE）实现动态近邻智能体信息融合，这是该方法首次用于处理协同规划问题；（2）提出一种面向任务的采样方法，从特定方向聚合知识

关键词：多智能体系统；协同规划；图采样与聚合（GraphSAGE）；融合任务信息