具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制

2021年第22卷第5期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2021年第22卷第5期 doi: 10.1631/FITEE.1900601

具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，中国无锡市，214122

收稿日期： 2019-11-06 录用日期： 2021-05-17 发布日期： 2021-05-17

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摘要

针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。该条件不仅能保证闭环系统在一定H∞性能指标下的稳定性，还能减少信号传输数量。最后，利用仿真实例验证该方法的有效性。

关键词

事件触发控制 ; 分段仿射系统 ; 线性矩阵不等式 ; 执行器饱和 ; H∞性能