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期刊论文 402

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2007 19

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2004 7

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关键词

仿真 9

控制 8

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

优化 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

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检索范围：

排序：展示方式：

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要：

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先，针对该系统设计了一个连续时间控制器，并且给出了系统稳定的充分条件。其次，针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制，在该触发机制中引入了新的事件触发条件，并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。此外，给出了最小事件间隔的上界，以避免Zeno现象。最后，通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。

关键词： Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定

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不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692

摘要：研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束，建立tan型非线性映射函数，将所考虑的系统转化为等价无约束系统。在虚拟控制信号中引入光滑切换函数，以避免传统有限时间动态面控制方法在零附近的奇异现象。同时，采用模糊逻辑系统补偿未知非线性函数。引入合适的事件触发机制确定何时控制律更新。最后，通过仿真实例验证了所设计控制方法的有效性。

关键词：事件触发控制；非线性映射；自适应模糊控制；有限时间；状态约束

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基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034

摘要：研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗，采用反推控制法、李雅普诺夫函数分析法和神经网络，提出一种分布式事件触发控制策略。为避免对状态误差的连续监测，将事件触发情形的结论推广到自触发控制情形。所提控制协议和触发规则确保每个智能体的输出能在一定误差范围内收敛到有多个领导者信号组成的凸包中。

关键词：多智能体系统；分布式事件触发控制；包含控制；异构非线性系统；Zeno现象

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冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504

摘要：

队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力，其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发，虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。针对这一问题，本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法，在保证时变不确定性条件下虚拟队列系统稳定性的同时，减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。本文所设计的触发条件考虑了边界信息的不确定性，使阈值估计更加合理。仿真和实验结果表明，该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担，其优化方法值得在今后的研究中探索。

关键词：智能网联汽车；事件触发控制；非线性不确定性动力学；冲突区域

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具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles

王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206

摘要：提出一种新的基于无线传感网络的事件触发卡尔曼一致性滤波（ET-KCF）算法。该算法基于信息新鲜度，通过计算采样信息的信息年龄（age of information，AoI）度量信息的新鲜度。该算法集成传统的事件触发机制、信息新鲜度计算方法和卡尔曼一致性滤波（KCF）算法，可以更有效地估计飞机舱内的污染物浓度。

关键词：分布式卡尔曼一致性滤波；事件触发机制；信息年龄（AoI）；稳定性分析；能量优化

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采用内嵌时钟控制技术的低功耗双边沿隐形脉冲触发器 Article

Liang GENG,Ji-zhong SHEN,Cong-yuan XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 962-972 doi: 10.1631/FITEE.1500293

摘要：概要：本文提出了一种新颖的采用内嵌时钟控制技术的双边沿隐形脉冲触发器（dual-edge implicit pulse-triggered flip-flop with an embedded clock-gatingscheme, DIFF-CGS），其在脉冲产生模块中采用了基于时钟控制技术的传输门逻辑。该技术在输入信号不变时关闭反相器链，抑制延迟的时钟信号和锁存器中的冗余跳变，从而降低触发器的功耗。基于SMIC 65 nm工艺的后端仿真结果显示，与相关文献中的同类脉冲型触发器相比，在输入信号开关转换率为10%时，本文提出的DIFF-CGS减少了41.39%–56.21%的功耗。

关键词：低功耗；触发器；隐性；时钟控制技术；双边沿

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CAN总线时间触发机制的实现

吕伟杰,,刘鲁源,王毅新

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 40-43

摘要：

分析了CAN总线的时间触发机制，基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案，给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明，利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输，而且提高了总线带宽利用率。

关键词：时间触发时间同步 CAN总线分布式控制系统

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面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法 Research Articles

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182

摘要：针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题，提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测控制的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数，多智能体系统通过该函数进行耦合控制。在该代价函数基础上，采用自触发机制，有效降低了通信负担。为克服加性扰动，利用每个智能体的模型预测控制器迭代求解最坏情况下的局部最小—最大优化问题。

关键词：一致性；自触发控制；分布式模型预测控制

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通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要：提出一种新的信息物理控制方法，以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法，该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。

关键词：离散事件系统；信息物理系统；机器人网络；仓库自动化；物流

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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随机订单下制造企业的生产触发策略比较 Article

周龙飞, 张霖, 方亚隽

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 798-806 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.012

摘要：由于加快订单交付速度与降低库存成本之间存在矛盾，所以制造企业如何制定合适的生产触发策略是其在动态环境中保持较高竞争力的关键所在。本文主要研究了制造企业在满足随机订单交付的同时降低库存成本的生产触发策略。提出的生产触发策略包括：时间触发策略、事件触发策略和混合触发策略。本文研究了不同生产触发策略的统一理论模型和仿真模型。在每种策略中都同时考虑并实施了零件生产触发策略和产品组装触发策略。在时间触发策略和混合触发策略中还同时考虑了触发周期对系统性能的影响。实验结果表明，如果触发周期设置合适，混合触发策略和时间触发策略能够获得比事件触发策略更快的订单交付时间和更低的库存成本。

关键词：协同制造生产触发优化仿真企业

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DoS攻击下信息物理电网系统的弹性分布式经济调度 Research Articles

杨飞生1,2,梁旭辉2,管晓宏1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000201

摘要：为节省有限的带宽资源，提出一种新的分布式事件触发方案，以在通信网络遭受恶意DoS攻击时保持信息物理电网系统的弹性和经济性。

关键词：经济调度；拒绝服务（DoS）攻击；弹性事件触发方案；分布式优化

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“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系建设研究

蔡健平,王晶

《中国工程科学》 2022年第24卷第6期页码 107-115 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.07.005

摘要：

构建“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系，是提高突发公共卫生事件医疗物资保障能力、完善突发公共卫生事件应急管理体系建设的重要方面本文总结了我国突发公共卫生事件医疗物资储备体系的发展现状，从制度建设、保障能力、协调机制3个层面剖析了我国医疗物资储备体系存在的问题；阐述了构建“平疫结合”的医疗物资储备体系的必要性与紧迫性研究建议，完善医疗物资储备制度，优化医疗物资储备体系，健全医疗物资储备体系运行机制，建立医疗物资储备信息共享平台，尽快形成“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系。

关键词：突发公共卫生事件医疗物资储备体系平疫结合基本框架运行机制

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新型冠状病毒肺炎疫情全球大流行带来的启示——环境因素在未来突发公共卫生事件应急响应体系中的作用 Perspective

王晓蕾, 吴丰昌, 赵晓丽, 张笑, 王珺瑜, 牛琳, 梁为纲, Kenneth Mei Yee Leung, John P. Giesy

《工程（英文）》 2022年第8卷第1期页码 108-115 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.019

摘要：

新型冠状病毒肺炎（COVID-19）在全球的大流行威胁着诸多国家当前的突发公共卫生事件应急响应体系（PHERS）。本研究描述并阐明了环境因素在未来PHERS中的作用，提出为提高各国应对COVID-19 等与病毒感染相关的突发公共卫生事件的能力，在此类突发公共卫生事件发生之前、之时和之后都应考虑环境因素的影响与作用。在疫情发生之后，要进一步加强病毒监测，预防病毒传播，坚持最小化次生环境风险的控制措施，增强预测疫情发生和复发的能力，为下一次疫情突发做好准备。本文提出的建议对于提高各国应对突发公共卫生事件的能力至关重要。

关键词：突发公共卫生事件突发公共卫生事件应急响应体系环境因素预防和控制病毒性感染