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2020年 第21卷 第5期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2020年 第21卷 第5期 doi: 10.1631/FITEE.1900556
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位
1中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国沈阳市,110016;2中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国沈阳市,110016;3中国科学院深海科学与工程研究所,中国三亚市,572000
自主遥控水下机器人 ; 全海深 ; 挑战者深渊 ; 马里亚纳海沟 ; 地形轮廓匹配
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