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2020年 第21卷 第7期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2020年 第21卷 第7期 doi: 10.1631/FITEE.1900185
不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法
1上海工程技术大学机械与汽车工程学院,中国上海市,201620;2湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,中国长沙市,410082;3广西科技大学汽车与交通学院,中国柳州市,545006
自动驾驶卡车 ; 轨迹规划 ; 非线性模型预测控制 ; 纵向滑移率
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