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期刊论文 22

年份

2023 3

2022 1

2021 2

2020 2

2019 3

2018 3

2017 4

2013 1

2012 1

2011 1

2004 1

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关键词

人机协作 2

工程管理 2

组织协作 2

BRT专用道 1

LED战略性中心企业 1

LED高端制造装备 1

Powell法 1

上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统 1

产业共生 1

产业链协作关系 1

亮点措施 1

人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车 1

人工智能 1

人工智能；统计；人机协作 1

信息化 1

信息化架构 1

公共平台 1

制造服务协作 1

同时无线信息与能量传输；物理层安全；中继网络；协作波束成形；人工噪声 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法 Article

Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1601-1613 doi: 10.1631/FITEE.1601361

摘要：无线协作下载系统中广泛采用密集网络编码。无线设备具有计算资源有限的特点，研究表明密集网络编码的解码复杂度过高，无法用于无线协作下载系统。因此，有必要结合分代网络编码。因此，合理设置分代大小，从而提升分代网络编码的整体性能，对无线协作下载的实际应用具有重要意义。现有分代网络编码方面的研究大多针对集中式广播系统，不能适应无线协作下载系统的无中心特性。据此，研究基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化问题。首先，针对无线协作下载系统的无中心特性，提出基于马尔可夫过程的系统分析模型；然后，在系统分析模型基础上，对协作下载系统的编码块收集完成时间进行优化；最后，使用排队论给分代网络编码解码过程建模，进一步结合系统分析模型，提出最小化协作下载解码完成时间的方法，并推导出最优分代大小设置方法。

关键词：无线网络；协作下载；分代网络编码；马尔可夫过程

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：

人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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基于嵌入协作的多方法协作优化方法

罗文彩,罗世彬,王振国

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 51-55

摘要：

提出一种基于嵌入协作的多方法协作优化方法。算法采用嵌入方式组织各个优化方法之间的协作，利用优化方法之间的协作效应提高优化性能。进行遗传算法、模式搜索法和Powell法嵌入协作组成的多方法协作优化方法设计。计算实例表明，基于嵌入协作的多方法协作优化方法取得了优于单个优化方法的全局最优特性。

关键词：多方法协作优化方法嵌入协作遗传算法模式搜索法 Powell法

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社会计算下的协作学习 None

Ricardo S. ALONSO, Javier PRIETO, Óscar GARCÍA, Juan M. CORCHADO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 265-282 doi: 10.1631/FITEE.1700840

摘要：技术的引入使得教育创新极大地丰富起来，从而形成新的学习模型，其中，信息来自于多源，协作在学生之间产生。教育创新中一个有吸引力的挑战在于从社会计算视角设计协作学习活动，这里的协作不限于学生之间，也包括学生与机器的交互。与此同时，现阶段极其缺少工具，为学习的全过程而非学习任务的某些方面提供支持。为此，本文提出并评估支持协作学习的上下文感知构架（CAFCLA）。CAFCLA是一个覆盖协作学习全过程活动开发的灵活架构，可以利用上下文信息和社交互动。应用于某个博物馆的一个协作式WebQuest实验案例表明，使用社会计算可以改善学习过程，促进协作，增强关系，增加参与度。

关键词：上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统

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人工智能与统计分析 Perspective

Bin YU, Karl KUMBIER

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813

摘要：在其通过人机协作完成数据生成、算法开发与结果评估的任务中，需要应用许多统计概念。Population, Question of interest, Representativeness of training data, Scrutiny of results, PQRS）来解决人机协作的问题

关键词：人工智能；统计；人机协作

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衬底式安全工业物联网中的协作MIMO优化研究 Research Article

王新尧1,鲍叙言2,黄育侦3,郑重1,费泽松1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 259-274 doi: 10.1631/FITEE.2200188

摘要：本文研究协作多输入多输出（cooperative multi-input multi-output，C-MIMO）系统中的物理层安全技术，该技术可以被用于主次用户共存的衬底式认知无线电网络，并通过提高次级

关键词：感知无线电；物理层安全；协作多输入多输出（C-MIMO）；特征空间自适应预编码；差分凸规划

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未来的外科医生将与机器人医生一起协作

Marcus Woo

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 379-380 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.002

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工程管理信息化架构研究

刘人怀,孙凯

《中国工程科学》 2011年第13卷第8期页码 4-9

摘要：

通过对实现工程管理信息化过程中各利益相关者的分析，提出了建立工程管理信息化的可参考途径，并对工程管理信息化架构的演变过程及相应模式进行了分析，提出了由服务层(service layer)、应用层(application layer)、资源层(resource layer)和基础设施层(infrastructure layer)构成的4层SARI架构。

关键词：工程管理信息化架构组织协作公共平台

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面向工业互联网平台的双维度制造服务协作优化 Article

庞世宝, 郭顺生, Xi Vincent Wang, 王磊, Lihui Wang

《工程（英文）》 2023年第22卷第3期页码 34-48 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.020

摘要：

工业互联网平台是智能制造的关键推动者，能够允许各类物理制造资源虚拟封装后以制造服务的形式进行协作。制造服务协作优化是工业互联网平台的核心功能，其目的在于针对制造任务构建高质量的服务协作方案。在对服务协作方案进行优化时，必须同时满足制造任务的制造功能需求以及制造数量需求。然而，现有的制造服务协作优化研究主要关注面向功能需求的横向服务协作，针对面向数量需求的纵向服务协作鲜有涉及。因此，本文提出了一种同时考虑制造任务功能需求和数量需求的双维度服务协作方法。首先，提出了一种多粒度的制造服务建模方法，并在此基础上建立了双维度制造服务协作优化（DMSCO）模型。在纵向维度上，多个功能相似的制造服务组成一个服务集群以共同完成一个子任务；在横向维度上，多个功能互补的服务集群协作完成整个任务。其中，制造服务的选择和所选服务之间的制造数量分配是模型中的关键问题。

关键词：制造服务协作服务优化选择服务粒度工业互联网平台

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混合-增强智能：协作与认知 Review

南宁郑,子熠刘,鹏举任,永强马,仕韬陈,思雨余,建儒薛,霸东陈,飞跃王

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要：人工智能追求的长期目标是使机器能像人一样学习和思考。由于人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性，任何智能程度的机器都无法完全取代人类，这就需要将人的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中，形成混合-增强智能的形态，这种形态是人工智能或机器智能的可行的、重要的成长模式。混合-增强智能可以分为两类基本形式：一类是人在回路的人机协同混合增强智能，另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中，形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架，以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素：直觉推理与因果模型、记忆和知识演化；特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理，以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络；阐述了竞争-对抗式认知学习方法，并讨论了其在自动驾驶方面的应用；最后给出混合-增强智能在相关领域的典型应用。

关键词：人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车

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工程管理信息化的继承与创新

孙凯,刘人怀

《中国工程科学》 2013年第15卷第11期页码 12-18

摘要：在工程运营阶段的成本投入中，能源、人力资源及设备更新占了很大的比重，对这些成本的有效控制，是信息化实现的重要目标之一；在工程运营阶段，工程管理机构与客户及合作伙伴共同构成信息化的主体，工程利益相关者的有效协作是信息化成功的关键所在

关键词：工程管理信息化组织协作管理创新资源共享

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车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞

《中国工程科学》 2012年第14卷第7期页码 68-73

摘要：

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率，基于车辆道路信息集成及协作技术，提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法，建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法，结合实时交通流信息，建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型，规划了车辆借还协作时序。实验表明，车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值，并能够有效地实现专用道的时分复用，而不干扰BRT的优先运行。

关键词：车路集成环境车辆协作 BRT专用道时分复用换道时间模型

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多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要：本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词：多智能体；博弈论；集体智能；强化学习；智能控制

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基于水环境的生态文明建设模式研究——以合肥市、巢湖流域为例

温宗国,周静,岳昆

《中国工程科学》 2019年第21卷第5期页码 113-119 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.009

摘要：

本文以水环境为线索，以安徽省合肥市、巢湖流域为例，从城市、流域层面梳理其在产业发展、资源节约、环境治理、生态保护以及流域管理机制等方面的优秀做法和经验，调研形成合肥市城乡生态文明建设的“三水共赢”、巢湖流域生态文明建设的“三生优化”模式。同时针对安徽省在水环境生态文明建设过程中存在的问题，提出安徽省及其他水环境地区下一阶段应着力推进经济绿色发展、加大环境治理和生态修复力度、建立动态监测预警机制、健全流域管理机制、探索建立生态补偿机制和市场化机制等发展建议。

关键词：生态文明水环境流域协作亮点措施

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基于参考网格的差分眼部外观网络的视线估计 Article

顾菘, 王力翚, 何龙, 何先定, 王建

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 777-786 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.027

摘要：

人类的视线可以有效地传递人们的意图，因此，视线估计方法是智能制造中意图传递的重要研究内容。很多方法通过分析眼部图像，称为眼部图像片，实现视线方向的回归运算。但是，由于眼部图像存在个体差异，这类方法很难建立一个样本无关模型进行视线估计。在本文中，作者假设人眼的外观差异与视线方向差异有直接联系。基于这个假设，本文利用双眼眼部图像片在不同视线时的图像差异估计相应两种视线的差值，构建了差分眼部外观网络（differential eyes’ appearances network, DEANet），并在公共数据集中进行训练。本文提出的DEANet主要基于孪生神经网络（Siamese neural network, SNNet）构建，包含两个结构相同的网络分支。多流数据分别输入到此孪生神经网络的两个分支中。两个网络分支共享相同的权值，实现眼部图像片的特征提取，然后对特征进行拼接，从而获得视线方向的差异。只要完成了视线方向差异模型的训练，在少量的校准图像片的情况下，就可以对其他样本的视线方向差异进行估计。由于测试阶段包含了被测试者的眼部信息，因此估计精度进一步提高。此外，本文提出的方法还有效地避免了在训练样本相关模型时需要大量数据的问题。本文还提出了一种参考网格策略，以便在测试阶段有效地选择一些参考眼部图像片，将它们作为网络的一部分输入，从而进一步提高估计精度。在公共数据集上的实验表明，本文提出的方法优于当前的方法。

关键词：视线估计视线方向差孪生神经网跨样本估计人机协作