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期刊论文 132

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2020 11

2019 7

2018 9

2017 9

2016 2

2015 6

2014 2

2012 3

2011 2

2010 4

2009 1

2008 1

2007 1

2006 2

2005 2

2004 1

2002 3

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关键词

协同发展 6

区域协同 4

协同设计 4

秦巴山脉区域 4

协同 3

协同效应 3

双库协同机制 3

DSM（设计结构矩阵） 2

Maradbcm算法 2

仿真 2

信息化 2

可靠性 2

车路协同 2

4S 融合 1

5G 1

CAD 装配模型 1

CAE 1

CCSS （CoCentric system studio） 1

CSCW 1

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检索范围：

排序：展示方式：

面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要：低压电器设备由较多零部件组成，结构较为复杂，其现有装配方法多是刚性、劳动密集和低平衡的装配工艺过程，不能随装配环境变化迅速改变。本文提出一种面向低压电器的协同装配方法。首先，根据协同装配的性能要求，构建着色Petri网模型，以分析协同装配中各机器人的自治性能和交互特性。其次，在装配控制中提出一种基于规划的人工势场算法（artificial potential field based planning algorithm, AFPA），以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制最后，以带漏电保护装置的二相断路器为例，对协同装配方法进行模拟分析。结果表明，低压电器装配中，协同装配方法具有较好的成本效益和柔性，同时装配资源得到较好分配。装配机器人能够相互间动态交互以适应低压电器设备装配中的变化。

关键词：低压电器；协同装配；基于规划的人工势场；自适应量子遗传算法；动态交互

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一种面向CAD装配模型具有完整性校验的新型属性加密方法 Article

杨月婷, 何发智, Soonhung Han, 梁亚倩, 程媛

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 787-797 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.011

摘要：本文提出了一种新的基于属性的计算机辅助设计（CAD）装配模型加密方法，有效地支持云制造中协同设计场景的层次访问控制、完整性验证和变形保护。设计了装配层次访问树（AHAT）作为层次访问结构。部件密文（ACT）文件中包含与属性相关的密文元素，其适用于内容密钥解密而不是CAD装配体文件。我们修改原始的默克尔树（MT）并重建装配体MT。在典型的CAD装配模型上进行的实验仿真表明，该方法在应用中是可行的。

关键词：信息安全云设计和云制造协同设计 CAD 装配模型基于属性的加密

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基于petri网装配序列灰色聚类决策研究

莫茜,罗毅

《中国工程科学》 2008年第10卷第11期页码 65-68

摘要：

利用petri网直观图形化特点建立装配模型，并根据petri网原理得出可行装配序列。影响可行装配序列的大部分因素是定性的、模糊的、非数值的，将装配序列看作灰色系统，采用灰色聚类决策方法对可行序列进行评估。分析了影响因素的灰色分类并且研究了灰色聚类决策步骤。

关键词：装配序列 petri网灰色聚类决策

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：在人机理论协框架下，人是决策者，机器人是执行者，装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者，具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。实验表明，人机协同装配具有人与机器人的互补优势，能够有效地完成复杂的装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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明挖法地下装配式结构接缝防水技术探讨

黄明利,杨泽,谭忠盛,王文正

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 131-139 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.019

摘要：

装配式结构与传统的现浇结构相比具有节能、环保、节省模具、工期较短等特点，已在地上建筑中获得了飞速发展。由于地下环境复杂，地下装配式结构接头部位的防水处理成为难题，因此，地下装配式结构近几年在我国才刚刚起步。本文在分析地下装配式结构的接头形式和防水技术现状的基础上，提出了应用环氧灌浆料对预制装配式结构接头进行灌封，通过试验研究了环氧灌浆料本身及其黏接混凝土的力学性能。

关键词：预制装配式结构地下结构接缝环氧灌浆料预拌固化土防水技术

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基于自动原位校准的大型飞机构件装配过程三维微位移监测系统 Article

贾振元, 梁冰, 刘巍, 刘坤, 马建伟

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 105-116 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.023

摘要：

三维（3D）微位移监测在大型飞机装配中起着至关重要的作用。本文提出了一种广泛适用的基于接近传感器的高精度在线3D微位移监测方法和系统，以及相应的原位校准方法，可应用于飞机装配过程中遇到的各种极端工作条件，如紧凑和遮挡的空间。最后，针对尾翼装配过程开展了校准和监测实验。总体而言，本文为基于接近传感器的3D微位移监测的建模和校准提供了新的见解，并为飞机装配过程中紧凑空间内的几何测量提供了一种高精度、高效率、低成本的技术手段。

关键词：飞机制造装配校准状态监测位移测量

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基于Bézier曲线的柔性曲面装配变动分析 None

Zhen-yu LIU, Shi-en ZHOU, Jin CHENG, Chan QIU, Jian-rong TAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 796-808 doi: 10.1631/FITEE.1601619

摘要：在装配过程中，柔性零件表面特征会发生形状变化，相比刚性体，其变动分析复杂许多。现有柔性装配变动分析方法大多未考虑零件表面邻近点的相互关系，或者将零件表面上所有特征点的概率分布情况视为统一。本文将柔性曲面零件装配简化为边侧线匹配问题，提出基于Bézier曲线来表征曲面零件边侧线的方法，解决了柔性零件装配中考虑表面连续性的曲面零件装配变动分析问题。通过天线表面装配的两个实例，对所提方法进行了验证。

关键词：装配变动分析；特征点；边侧线；柔性曲面；Bézier曲线

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重大建设工程技术创新网络协同要素与协同机制分析

王孟钧,刘慧,张镇森,陆洋

《中国工程科学》 2012年第14卷第12期页码 106-112

摘要：

通过文献研究、现场调研以及访谈等方式，认为工程需求、组织、资源、制度是重大建设工程技术创新网络的4个协同要素，构建由合作机制、利益机制、激励机制和评价机制组成的协同机制模型，并论证通过协同机制的有效运行，能够提升重大建设工程技术创新能力和效率。

关键词：重大建设工程技术创新网络协同要素协同机制

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工程项目多目标协同优化研究

刘晓峰,陈通,吴绍艳

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 90-94

摘要：

将微粒群算法(particle swarm optimization，PSO)引入工程项目多目标协同优化领域，研究工程项目的质量、费用、资源和工期的协同优化问题文章首先系统介绍微粒群算法原理、流程以及算法的改进发展，然后研究了工程项目质量、费用、工期和资源的协调功效系数，并建立了质量、费用、工期和资源的多目标协同优化模型，接下来介绍了应用微粒群算法编码解决工程项目多目标优化的方法步骤最后，通过一个应用实例，计算表明微粒群算法可以准确快速地解决工程项目多目标协同优化问题。

关键词：微粒群算法工程项目管理协同功效系数多目标协同规划模型算例

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车路协同环境下的交通工程

王云鹏,鲁光泉,于海洋

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016

摘要：载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。

关键词：交通工程车路协同发展趋势

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虚实融合的协同工作环境CAR-CA工程技术研究进展

赵沁平

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 25-31

摘要：

采用虚实融合和协同工作技术进行大型装备的设计论证和辅助拆装维护是工程科技发展的一个新方向。面向我国自行设计生产商用大飞机的需求，在863计划支持下，正在研制用于驾驶舱布局设计和飞机关键部件辅助拆装维护的虚实融合协同工作环境CAR-CA（collaborative augmented reality

关键词：虚实融合协同工作驾驶舱设计维护

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轮胎动力学协同发展策略研究

郭孔辉,卢荡,吴海东

《中国工程科学》 2018年第20卷第1期页码 91-96 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.013

摘要：笔者在分析了轮胎动力学测试、仿真及应用技术的特点后，提出了协同发展我国轮胎动力学的策略及建议。

关键词：轮胎动力学汽车飞机协同发展策略

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软硬件协同设计和系统级仿真探索

徐辉,王祖强,王照君

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 86-88

摘要：

简要介绍了系统级芯片设计的软硬件协同设计、协同仿真技术和SoC开发中系统级协同仿真的工具，并给出了一个在CCSS（CoCentric system studio）环境下完成软硬件协同仿真的实例。

关键词：片上系统软硬件协同仿真 System C CCSS （CoCentric system studio）

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推进炼油与汽车行业协同发展战略研究

曹湘洪

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 61-69 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.005

摘要：炼油、汽车行业要推进协同发展，从分子层面研究内燃机中燃料的燃烧机理，研究车用燃料组成、馏程与颗粒物排放的关系并开发简化模型、开发并推广高品质燃料及高档润滑油，以适应汽车动力多元化时代新的低碳减排要求。

关键词：汽车动力革命内燃机技术油品质量协同发展

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秦巴山脉周边城市地区协同发展研究

周庆华,牛俊蜻

《中国工程科学》 2016年第18卷第5期页码 10-16 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.05.002

摘要：在我国当前进入“一带一路”、多边开放的战略背景下，其内部城市之间的协同发展对于支撑中西部崛起、保护秦巴山脉生态环境、带动山区连片贫困地区进入小康社会具有重要意义。本文在借鉴国内外相关研究与实践的基础上，考虑到未来新经济要素对空间距离作用的消减，从宏观格局判断、空间可能模式、快速交通联系、产业分工协作四个方面着手，对秦巴周边城市地区的协同发展路径进行探讨。

关键词：秦巴山脉城市地区协同发展