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期刊论文 1586

会议视频 108

会议信息 42

年份

2024 4

2023 169

2022 207

2021 189

2020 127

2019 154

2018 119

2017 132

2016 72

2015 37

2014 34

2013 21

2012 32

2011 34

2010 24

2009 26

2008 43

2007 57

2006 48

2005 54

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关键词

人工智能 89

遗传算法 21

机器学习 15

神经网络 15

智能制造 14

优化 13

2020 11

能源 11

可持续发展 10

深度学习 9

规划 8

仿真技术 7

信息技术 7

环境 7

2019 6

医学 6

秦巴山脉区域 6

人工神经网络 5

抗击疫情 5

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检索范围：

排序：展示方式：

面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要：低压电器设备由较多零部件组成，结构较为复杂，其现有装配方法多是刚性、劳动密集和低平衡的装配工艺过程，不能随装配环境变化迅速改变。本文提出一种面向低压电器的协同装配方法。其次，在装配控制中提出一种基于规划的人工势场算法（artificial potential field based planning algorithm, AFPA），以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制，并引入自适应量子遗传算法（adaptive quantum genetic algorithm, AQGA）对整个装配过程进行平衡优化。最后，以带漏电保护装置的二相断路器为例，对协同装配方法进行模拟分析。结果表明，低压电器装配中，协同装配方法具有较好的成本效益和柔性，同时装配资源得到较好分配。装配机器人能够相互间动态交互以适应低压电器设备装配中的变化。

关键词：低压电器；协同装配；基于规划的人工势场；自适应量子遗传算法；动态交互

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基于蛙跳思想的量子编码遗传算法

许波,彭志平,余建平,柯文德

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 108-112

摘要：

量子门旋转相位、变异概率大小的确定，是目前制约量子遗传算法效率的两个主要问题。本文提出一种基于蛙跳思想的量子编码遗传算法（QRGA），该算法采用自适应的方式对量子旋转门旋转角进行调整，并基于模糊逻辑将蛙跳的步长进行量化以指导变异概率调整，保证进化的方向性和提高算法效率，对比实验结果表明算法可以避免陷入局部最优解

关键词：量子编码量子遗传算法蛙跳算法群体智能

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基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 73-78

摘要：

为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题，结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力，提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性，将人工势场法的规划结果作为先验知识构建了导向权，同时将抗体命令清晰度和抗体转移后的距离变化作为变量，构建了新的抗体转移概率算子。仿真结果表明，与其他算法相比，新算法在最优规划能力和网络收敛性能方面都有明显提高。

关键词：免疫网络人工势场移动机器人路径规划

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基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

郝燕玲,张京娟

《中国工程科学》 2003年第5卷第11期页码 56-60

摘要：

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性，对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值。

关键词：三维路径规划遗传算法海底地形水下潜器

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基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

《中国工程科学》 2009年第11卷第11期页码 64-69

摘要：

针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时，群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题，提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法，使专家的群体思维与计算机技术紧密结合

关键词：综合集成研讨厅复杂决策问题交互式遗传算法性能指标论证

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基于遗传算法的单脉冲阵列天线优化

王宏建,高本庆,刘瑞祥

《中国工程科学》 2002年第4卷第5期页码 84-87

摘要：

采用遗传算法来优化单脉冲阵列天线的和、差方向图和方向性系数。

关键词：单脉冲阵列天线遗传算法方向图方向性系数

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基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632

摘要：无人机在搜救任务中的应用日益广泛，然而由于响应时间有限、搜索区域广、搜索模式多样，无人机搜索规划也更加复杂。本文提出一类无人机搜索规划问题，其搜索区域被划分为一组子区域，且每个子区域中目标存在的先验概率已知。解决该问题需要确定这些子区域的搜索顺序以及每个子区域的搜索模式，使得最终搜索成功的概率最大化。提出一种自适应文化基因算法，它结合了遗传算法和一组邻域搜索策略，基于问题求解过程中的适应度提升和多样性提升指标，动态选择邻域搜索策略。在多个问题实例上的计算实验表明，与先进的全局搜索启发式算法以及非自适应文化基因算法相比，所提算法展现了出色性能。

关键词：文化基因算法；自适应；无人机；搜救

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遗传算法在工程爆破参数优化中的应用

许红涛,卢文波

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 76-80

摘要：

工程爆破中的参数优化问题是个复杂的非线性规划问题。以矿山爆破参数优化数学模型为例，采用遗传算法实现了爆破参数的优化。结果证实了利用遗传算法进行爆破参数优化的可行性与高效性，为求解该问题提供了一个有效的新途径。

关键词：工程爆破采矿优化数学模型非线性规划遗传算法

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退火-遗传算法寻优及其实现

王英

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 57-59

摘要：

分析了遗传算法及退火算法的优缺点，提出用退火算法改进遗传算法局部的最优值搜索效率低问题。退火算法与遗传算法融合后，使算法在寻优结果上更加迅速精确。通过水泥的配比工程实例，与单纯的遗传算法的结果进行对比，说明该方法是有效的。

关键词：遗传算法退火算法遗传算法改进

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基于GA-ANFIS在石灰矿技术经济系统中的参数优化研究与应用实践

杨仕教,戴剑勇,曾晟

《中国工程科学》 2005年第7卷第6期页码 61-65

摘要：

为掌握水泥原料矿山系统中的技术经济参数对矿石成本影响的关联规律性，首先运用自适应模糊神经网络对矿山技术经济系统建模，再用并行遗传算法对模型求解，得到了确保矿石成本最小的各项最优技术经济指标，为提高矿山生产管理与经济效益提供了重要的参考价值

关键词：自适应模糊神经网络并行遗传算法技术经济参数

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遗传算法与分组数据处理神经网络相结合的人工智能预测盾构掘进过程中滚刀的寿命 Article

Khalid Elbaz, 沈水龙, 周安楠, 尹振宇, 吕海敏

《工程（英文）》 2021年第7卷第2期页码 238-251 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.016

摘要：本研究提出了一种估算滚刀寿命（H_f）的新模型，模型将分组数据处理（GMDH）型神经网络（NN）与遗传算法（GA）整合在一起。遗传算法优化了GMDH网络结构的效率和有效性，使得每个神经元都能从上一层网络搜索最佳连接集。使用所提出的模型，可以分析盾构机性能数据库、滚刀的消耗、地质条件和操作参数等监测数据。

关键词：滚刀寿命盾构隧道施工参数分组数据处理与遗传算法

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基于加速遗传算法的组合证券投资决策

王硕,唐小我,曾勇

《中国工程科学》 2002年第4卷第9期页码 59-62

摘要：

应用加速遗传算法解决组合证券投资决策问题，可以克服传统遗传算法的缺点：对搜索空间（优化变量空间）的大小变化适应能力差，计算量大，易出现早熟收敛，控制参数的设置技术无明确准则指导等，与已有结果相比，

关键词：加速遗传算法组合证券投资决策

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基于遗传算法的火灾环境下建筑内人员安全疏散可靠度计算

汪金辉,陆守香

《中国工程科学》 2006年第8卷第3期页码 58-61

摘要：

将遗传算法（GAs）引入火灾环境下建筑内人员安全疏散的可靠度分析领域，并初步探讨了这一算法的具体实现过程，遗传算法可以方便地对式子复杂和难以求导的功能函数进行优化计算。算例分析的结果表明，遗传算法不仅可以实现人员安全疏散可靠度计算，而且获得了很高的计算精度，为人员安全疏散可靠度研究提供了新的有效方法和途径。

关键词：遗传算法火灾人员疏散可靠度