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基于导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 73-78

摘要:

为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题,结合人工法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力,提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性,将人工法的规划结果作为先验知识构建了导向权,同时将抗体命令清晰度和抗体转移后的距离变化作为变量,构建了新的抗体转移概率算子。

关键词: 免疫网络     人工     移动机器人     路径规划    

基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测 Research

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900659

摘要: 在复杂且动态性强的环境中,指导多无人机系统协调运作是一项具有挑战性的技术。基于数字信息素和当前主流无人系统控制算法,提出一种有限先验知识下多无人机系统目标探测分布式算法。通过改进不同语义数字信息素的融合算法和个体行为决策方案,提出一种更合理、有效的信息素更新机制。同时,考虑到一些个体在感知和交流方面的局限性,以及受自然界蜂拥算法启发,在Olfati–Saber无人机群控制算法基础上,设计了新的领航算法模型。此外,使用矢量信息代替传统标量信息素,使无人机群具有更高探测效率。仿真结果表明,该算法在指定区域的探测覆盖率、目标获取及回访效率、避障能力等方面都有较好表现。

关键词: 群体智能;数字信息素;人工;领航算法    

面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要: 其次,在装配控制中提出一种基于规划的人工算法(artificial potential field based planning algorithm, AFPA),以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制

关键词: 低压电器;协同装配;基于规划的人工;自适应量子遗传算法;动态交互    

APFD:面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期   页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530

摘要: 基于移动轨迹大数据,提出一种基于人工(APF)和Dijkstra方法的出租车路径推荐方法。为提高路径推荐效率,提出一种区域提取方法,该方法通过原点和终点坐标搜索包含最优路径的区域。

关键词: 大数据分析;区域提取;人工;Dijkstra;路线推荐;出租车GPS轨迹    

规模化畜禽养殖污染防治技术研究

卞有生,金冬霞

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 53-57

摘要:

规模化畜禽养殖污染防治是当前我国农业环境污染整治的重点,也是解决农业面源污染的关键。在深入调查研究的基础上,结合国内外成功的经验,研究并提出农村规模化畜禽养殖污染的防治技术,包括养殖固体粪污处理及资源化利用技术,养殖污水处理及综合利用技术和畜禽养殖的除臭技术。

关键词: 养殖污染防治     固体粪污处理     养殖污水处理     除臭技术    

成像技术:模型、标定、重建及应用 Review

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727

摘要: 成像是计算摄像学领域一项新兴技术。基于对成像模型和光路的创新设计,光相机不仅记录了三维物体的空间强度,而且捕获了物理世界中的角度信息。本文首先回顾了光相机的三个关键问题,包括成像模型、标定理论以及重建方法。然后,系统介绍了光成像技术在信息学、物理学、医学和生物学等领域的应用现状。最后,讨论了光成像目前存在的问题,并展望了光成像技术的应用前景。

关键词: 成像;全光函数;成像模型;标定;重建    

多孔径光学成像系统及其光采集数学模型 Review Article

祁启明,傅瑞罡,邵铮铮,王平,范红旗

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期   页码 823-844 doi: 10.1631/FITEE.2100058

摘要: 采集数学模型是联系多孔径光学成像系统结构设计与应用的纽带,但光采集数学模型较少被关注。本文系统梳理了典型多孔径光学成像系统(仿生复眼、光相机、相机阵列),总结了不同结构下多孔径光学成像系统的一般性光采集数学模型。

关键词: 多孔径光学成像系统;仿生复眼;光相机;相机阵列;光采集模型    

人工影响天气工程系统

胡志晋,王广河,王雨增

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第7期   页码 87-91

摘要:

文章介绍了人工影响天气(人工增雨、防雹、消雾等)的基本科学原理、国内外的发展历史、现状、科技水平、效益以及国内的需求、组织、规模等概况。描述了我国典型的人工影响天气工程系统及其各组成部分,即天气云况监测预测、催化技术、数值模拟、通信指挥和效果评估等分系统。

关键词: 人工影响天气     人工增雨     人工防雹     人工消雾     工程系    

旅客列车硬座车厢内气流模拟与浓度分析

张登春,翁培奋

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 80-86

摘要:

采用稳态不可压缩雷诺时均N-S方程、k-ε湍流模型,对旅客列车空调硬座车厢内气流和浓度进行了数值计算。计算结果表明:现有的送风方式除车厢两端外,车厢内沿长度方向气流分布比较均匀;人体散热和太阳辐射对车厢内流温度影响较大,非空载时车厢内流分布与空载时有较大差别,太阳照射和人体产生的热气流使车厢内存在较大的温度梯度

关键词: 车厢     湍流模型         浓度     计算流体动力学    

客运专线铁路箱梁预制优化

王治斌,王清明

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第1期   页码 67-74

摘要:

结合所承担的铁道部及中铁建总公司科研课题“客运专线铁路简支箱梁梁工业化研究”的研究成果,及近30个梁的规划设计实践,对梁选址、梁的平面布置及设备配套等梁建设的3大重要内容进行了全面深入的论述。

关键词: 客运专线         选址     平面布置     设备配套    

HY-2A微波散射计风反演算法

林明森,邹巨洪,解学通,张毅

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第7期   页码 68-74

摘要:

本文针对我国首颗自主发射的海洋二号(HY-2A)卫星微波散射计,建立了业务化运行的风反演算法,该算法将散射计海面风矢量反演分为粗搜索和精搜索两个步骤采用矢量圆中数滤波算法进行风向模糊解去除,并采用NCEP风作为背景对初始进行选择,提高了模糊去除准确性。算法的反演结果经与NDBC对比和ASCAT风星星对比验证,结果表明HY-2A卫星微波散射计可提供风速精度优于2 m/s或10 %,风向精度优于±20°的海面风观测产品,可满足海洋科学研究和海洋业务应用的需求

关键词: HY-2A     微波散射计     反演算法    

HY-2卫星微波散射计海面风矢量反演技术研究

蒋兴伟,林明森

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期   页码 86-95

摘要:

主要针对HY-2卫星微波散射计,提出反演海面风矢量模型算法,并进行误差精度分析,给出了HY-2卫星微波散射计数据获取、预处理、风矢量反演和产品制作技术流程

关键词: HY-2卫星     微波散射计     反演     风矢量误差分析    

我国航天器发射工程设计回顾与展望

张泽明

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期   页码 1-5

摘要:

简要介绍了我国航天器发射工程建设发展历史和设计中采用的几种主要形式,指出航天器发射不应该存在一种固定不变的模式,要根据我国的国情,设计和建造与航天器和运载火箭技术发展相适应的发射工程设施和设备

关键词: 发射     工程设计     发展历史     组合模式    

全极化微波辐射计遥感海面风的关键技术和科学问题

王振占,姜景山,刘璟怡,殷晓斌

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期   页码 76-86

摘要: 这些相关信息对于表面微波辐射的各向异性更加敏感,这样就提供了测量海面风的一种手段。文章在介绍国内外全极化微波辐射计现状和特点的基础上,首先对于全极化微波辐射计遥感海面风的原理及其影响因素进行分析;然后,从全极化微波辐射计的硬件设计和定标两个方面论述了硬件实现的关键技术问题;最后,对于风反演的有关科学问题进行分析,重点论述了风反演算法建立的关键,主要技术指标对于风反演误差的影

关键词: 全极化微波辐射计     反演     全极化定标    

标题 作者 时间 类型 操作

基于导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

期刊论文

基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

期刊论文

面向低压电器的协同装配方法

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

期刊论文

APFD:面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法

张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4

期刊论文

规模化畜禽养殖污染防治技术研究

卞有生,金冬霞

期刊论文

成像技术:模型、标定、重建及应用

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

期刊论文

多孔径光学成像系统及其光采集数学模型

祁启明,傅瑞罡,邵铮铮,王平,范红旗

期刊论文

人工影响天气工程系统

胡志晋,王广河,王雨增

期刊论文

旅客列车硬座车厢内气流模拟与浓度分析

张登春,翁培奋

期刊论文

客运专线铁路箱梁预制优化

王治斌,王清明

期刊论文

应明生:量子计算:一从根上开始的革命(2020年5月16日)

2022年04月19日

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HY-2A微波散射计风反演算法

林明森,邹巨洪,解学通,张毅

期刊论文

HY-2卫星微波散射计海面风矢量反演技术研究

蒋兴伟,林明森

期刊论文

我国航天器发射工程设计回顾与展望

张泽明

期刊论文

全极化微波辐射计遥感海面风的关键技术和科学问题

王振占,姜景山,刘璟怡,殷晓斌

期刊论文