Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 1047

年份

2024 3

2023 88

2022 92

2021 119

2020 72

2019 81

2018 70

2017 75

2016 63

2015 17

2014 15

2013 12

2012 27

2011 21

2010 19

2009 30

2008 20

2007 44

2006 29

2005 37

展开︾

关键词

神经网络 27

仿真 9

控制 8

质量控制 6

人工智能 5

人工神经网络 5

医院中子照射器 5

机器学习 5

模糊控制 5

BP神经网络 4

智能制造 4

智能控制 4

网络 4

网络安全 4

网络空间安全 4

医院中子照射器I型堆 3

网络空间 3

自适应控制 3

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

认知中继三跳网络联合优化 Article

澄赵,万良王,信威姚,双华杨

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 253-261 doi: 10.1631/FITEE.1601414

摘要：认知中继网络中，传输的吞吐量和传输距离一直是衡量性能的重要指标。现有的研究多数都集中在两跳网络的优化，但其也存在着传输距离不长，只能进行单项传输等缺点。本文提出了一种新的使用认知中继的三跳网络传输方案，通过三阶段的传输过程，实现了次级用户之间的双向传输。同时，引入了叠加编码技术来处理网络中双接收节点的情况。仿真结果表明，本文提出的优化方法可以在不增加中继跳数的情况下，延长主用户传输距离，并同时提高次级用户的传输吞吐量。

关键词：解码转发；三跳；认知中继网络；时间功率分配；叠加编码

HTML PDF 收藏

无线传感器网络中基于尺度的协同中继跨层QoS路由算法

徐楠,孙亚民,于继明,王华

《中国工程科学》 2011年第13卷第3期页码 45-49

摘要：

提出了一种基于尺度的协同中继自主转发跨层QoS路由算法(MCRICQR)。节点根据能量、信道、拥塞以及与汇点的距离等综合因素形成一个选择度量，度量最大的节点根据自己所处状态自主选择直接转发、中继转发以及跃进转发数据包。仿真结果表明，该算法能根据网络状况及时转发数据，提高网络可靠性，对网络负载进行均衡，提高网络吞吐量和能量效率，从而延长网络寿命，保障了无线传感器网络的QoS需求。

关键词：服务质量跨层设计协同中继自主转发无线传感器网络

HTML PDF 收藏

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 66-71

摘要：

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期，网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端，将问题转化为多判据最小生成树模型，提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明，该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构，因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词：无线传感器网络拓扑控制多判据最小生成树问题遗传算法

HTML PDF 收藏

电流型有源电力滤波器的神经网络滞环控制

王萍,张珂,许会军

《中国工程科学》 2007年第9卷第1期页码 40-43

摘要：

神经网络滞环控制就是将神经网络和滞环比较器这两种方法相结合的一种控制方法。滞环控制是控制方法中较为简单的一种，它不需要系统太多的参数，实时性较好，但用滞环控制方法时系统开关频率不固定，这不仅影响电子开关的使用寿命，而且降低了系统的稳定性。将二者结合的控制方法不仅可实现神经网络对快速变量的控制，而且可以提高滞环控制的性能。通过训练神经网络能够完成滞环比较器的功能，并可取代滞环比较器。给出了计算机仿真结果，神经网络通过DSP实现。

关键词：有源滤波神经网络滞环比较器

HTML PDF 收藏

基于可观测节点信息的控制器局域网节点可靠性评估 Article

Lei-ming ZHANG, Long-hao TANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 615-626 doi: 10.1631/FITEE.1601029

摘要：基于控制器局域网的总线技术广泛应用于网络化制造系统。网络作为系统的信息通道，其可靠性对系统的吞吐量、产品质量以及工作人员的安全至关重要。然而，由于节点内部状态的不可访问性，因此使用节点内置的错误计数器值直接评估控制器局域网节点的可靠性是难以进行的。本文提出一种新颖的控制器局域网节点可靠性评估方法，该方法使用节点脱离总线时间作为可靠性测度。基于网络错误日志和错误计数器值可访问的可观测节点信息，该方法可以估计网络中节点的发送错误计数器值。首先，本文基于分段马尔科夫链建立了估计节点发送错误计数器值的模型，该模型考虑了网络中错误分布的稀疏特性。其次，通过学习可观测节点的模型估计值和实际测量值之间的偏差，建立了贝叶斯网络以表述可观测节点的模型估计值更新机制。然后，将该更新机制应用到网络中发送错误计数器值不可访问的节点，完成其模型估计值的更新。

关键词：控制器局域网；发送错误计数器；发送错误计数器值估计；贝叶斯网络；脱离总线时间

HTML PDF 收藏

一种新颖的多小区正交频分多址中继网络资源优化分配算法 Article

Ning DU,Fa-sheng LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第8期页码 825-833 doi: 10.1631/FITEE.1500294

摘要：在蜂窝网络中，用户通过各自的基站相互通信，且通常位于不同的小区内。对于用户来说，基站相当于一个解码转发中继节点。在这种情况下，基站可作为双向中继取代传统的解码转发中继，实现信息交换。多小区正交频分多址网络同时包含了这两种类型的用户。其中，资源优化分配是我们的研究重点。

关键词：双向中继；子载波分配；子载波成对

HTML PDF 收藏

面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析 Research Articles

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 291-303 doi: 10.1631/FITEE.2000245

摘要：往返时滞主要由数据包传播时延引起，但也可由队列操作的处理时间和动态改变的网络情况引起。本文聚焦带有时延不确定性的主动式队列管理数字控制器的设计与分析。该控制器基于史密斯预估器算法，我们称其为SMITHPI控制器。本文同时证明了该控制器的稳定性和抵御网络参数变化的鲁棒性，如传输控制协议源的数量、时延、用户数据电报协议流。运用NS-2仿真评估所提SMITHPI控制器的性能、鲁棒性和有效性。最后，将SMITHPI控制器与著名的主动式队列管理（称为比例积分控制器）进行性能比较。

关键词：主动式队列管理；传输控制协议；往返时滞；史密斯预估器

HTML PDF 收藏

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

HTML PDF 收藏

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 25-29

摘要：

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词：工程机械控制操纵网络控制

HTML PDF 收藏

载人航天器微量污染净化装置温度控制研究

庞丽萍,王浚

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 60-63

摘要：

催化氧化器是载人航天器中的微量污染净化装置的一个重要组成部分。提出了一种新型自整定模糊控制器控制催化氧化器工作温度，它采用在线Bang-bang方法获得系统特性，利用所提出的整定公式计算出模糊控制器的输入输出因子，将这些比例因子与标准查寻表结合，实现了自整定模糊控制器的设计

关键词：载人航天器催化氧化器温度控制模糊控制自整定

HTML PDF 收藏

带状态反馈控制的概率布尔网络上基于互模拟的稳定性研究 Research Articles

Nan JIANG, Chi HUANG, Yao CHEN, Jürgen KURTHS

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 268-290 doi: 10.1631/FITEE.1900447

摘要：研究具有状态反馈控制的概率布尔控制网络。为降低计算复杂度，定义一种新的互模拟概率布尔控制网络。为更好理解概率布尔控制网络之间的互模拟关系，使用一种半张量积的强大矩阵运算。由于网络稳定至关重要，考虑互模拟概率布尔控制网络之间的1-概率稳定传播，并证明可行性。如果两个概率布尔控制网络之间匹配互模拟关系，则它们的过渡阶段（实现稳定的最大步骤数）被证明相同。之后，将结果推广到概率布尔网络。

关键词：硅基集成电路；毫米波；超宽带；变压器；低噪声放大器；倍频器；分频器；混频器

HTML PDF 收藏

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年第7卷第8期页码 60-65

摘要：

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性，提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响，基于BP神经网络建立一个误差的预测模型，用误差预测值对输出预测值进行补偿，构成新型的广义预测控制算法，并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中，测试了网络数据传输的随机延迟时间特性，比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法，验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词：网络控制系统 (NCS) 不确定时延广义预测控制 (GPC) 神经网络

HTML PDF 收藏

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206

摘要：提出一种基于自适应网络模糊推理系统（ANFIS）的差分驱动移动机器人导航控制器，用超声波传感器捕捉移动机器人周围的环境信息。设计了一个基于模糊逻辑的导航控制器，用于获取数据集训练ANFIS控制器。在移动机器人导航过程中，考虑到环境噪声对传感器读数的影响，将加性高斯白噪声添加到传感器读数中并反馈给已训练的ANFIS控制器。在3种不同环境下对移动机器人进行导航，评价该导航控制器的鲁棒性。通过与已有移动机器人导航控制器（如神经网络、模糊逻辑）比较行程长度、行程效率、弯曲能量，验证ANFIS控制器性能。仿真结果表明，与其他控制器相比，ANFIS控制器具有更好性能，能够在不同环境中顺利导航且不与障碍物发生碰撞。

关键词：自适应网络模糊推理系统；加性高斯白噪声；自主导航；移动机器人

HTML PDF 收藏

一种安全、高性能的软件定义网络多控制器体系结构 Article

Huan-zhao WANG,Peng ZHANG,Lei XIONG,Xin LIU,Cheng-chen HU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第7期页码 634-646 doi: 10.1631/FITEE.1500321

摘要：控制器在软件定义网络（software-defined networking）中扮演着至关重要的角色。然而现有的SDN控制器体系结构存在单点故障隐患，即控制器资源容易被洪泛的数据流请求耗尽。此外，由于网络应用和控制器之间复杂的交换行为，数据流建立的时延也比较大。为了解决以上SDN控制器的安全和性能问题，本文提出一种名为分布式数据存储（distributed rule store，DRS）的SDN多控制器体系结构。在DRS体系结构中，控制器将网络应用预计算的流规则进行缓存，并把这些规则分布式存储在不同的控制器实例上。每个控制器仅存储其中的一部分规则，并周期性地检查其他控制器中规则的完整性。来自交换机的请求会被分配到不同的控制器进行处理，因此针对控制器的资源耗尽攻击可以被缓解。同时，当单个控制器上的规则被恶意篡改后，DRS可以及时发现并且修复被篡改的规则。

关键词：软件定义网络；安全；多控制器；分布式规则存储

HTML PDF 收藏

先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要：概要：本文从工程师角度出发，对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。我们通过大量的文献调研发现，尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速，但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前，国内外发射的大量航天器中，只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法，其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上，MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况，LQR主要用于对航天器性能进行优化。望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究，可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识；同时，也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词：航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制