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李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
王冬青
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期 页码 60-65
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。
状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article
李一峰1,王兰2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618
关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;时滞
逻辑控制网络控制设计方法新进展 Review Articles
Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 220-233 doi: 10.1631/FITEE.1900397
关键词: 逻辑控制网络;控制设计;矩阵半张量积
欧长劲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 27-32
针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
布尔控制网络的级联分解:一种图论方法 Research Articles
Yi-feng LI, Jian-dong ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 304-315 doi: 10.1631/FITEE.1900422
关键词: 布尔控制网络;半张量积;级联分解;图条件
刘林峰,庄艳艳,刘业
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 66-71
无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。
关键词: 无线传感器网络 拓扑控制 多判据最小生成树问题 遗传算法
多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪 Research Articles
Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 316-323 doi: 10.1631/FITEE.1900376
基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research
胡欢,王庆领
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641
基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles
Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312
姜滨,孙丽萍,曹军,周正
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第4期 页码 17-20
通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法 Tutorial
蔡凯
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156
基于频谱动态控制的异构蜂窝网络安全高效传输方案 Article
李晨曦, 关磊, 吴华清, 承楠, 李赞, 沈学民
《工程(英文)》 2022年 第17卷 第10期 页码 220-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.019
异构蜂窝网络(heterogeneous cellular network, HCN)是一种具有发展前景的结构,可以提供无缝无线覆盖并提高网络容量然而,密集化的多层网络结构引入了过多的层内和层间干扰,使HCN容易受到窃听攻击。本文提出了一种基于频谱动态控制(dynamic spectrum control, DSC)的传输方案,用于加强HCN的网络安全并提高网络容量。然后,在给定可靠传输概率和安全传输概率的要求下,进一步得出了网络容量的上下限。仿真结果表明,本研究提出的DSC辅助方案在安全性能方面能够优于基准方案。最后,本文评估并讨论了DSC辅助方案中的关键因素对网络容量和安全性的影响。
标题 作者 时间 类型 操作