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仿真 8

控制 8

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质量控制 6

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机器学习 5

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BP神经网络 4

智能控制 4

网络 4

网络安全 4

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工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article

李一峰1,王兰2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618

摘要: 本文研究状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。首先,考虑控制具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。其次,研究状态具有多时滞的布尔控制网络可控性问题,提出一个状态具有多时滞的布尔控制网络可控的充分必要条件。然后,提出一个状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性矩阵,利用该矩阵,提供一个简洁的可控性条件。最后,给出2个例子说明得到的理论结果。

关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;时滞    

逻辑控制网络控制设计方法新进展 Review Articles

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 220-233 doi: 10.1631/FITEE.1900397

摘要: 控制设计是逻辑控制网络研究的一个基本问题。本文对逻辑控制网络控制设计方法的新进展进行综述。首先回顾矩阵半张量积和逻辑控制网络的一些基本结果。接着介绍逻辑控制网络研究中的控制设计方法新进展,包括能达集法、牵制控制法、控制李雅普诺夫函数法、事件触发法和采样控制法。最后通过一个示例说明这些方法的有效性。

关键词: 逻辑控制网络控制设计;矩阵半张量积    

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 27-32

摘要:

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。

关键词: 气体辅助注射成型     模糊神经网络     注气压力控制    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

布尔控制网络的级联分解:一种图论方法 Research Articles

Yi-feng LI, Jian-dong ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 304-315 doi: 10.1631/FITEE.1900422

摘要: 采用图论方法研究布尔控制网络的两类级联分解问题。提出嵌套完美等点划分(NPEVP)的概念。基于NPEVP,得到级联分解问题可解的充要图条件。

关键词: 布尔控制网络;半张量积;级联分解;图条件    

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 66-71

摘要:

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词: 无线传感器网络     拓扑控制     多判据最小生成树问题     遗传算法    

多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪 Research Articles

Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 316-323 doi: 10.1631/FITEE.1900376

摘要: 本文深入研究具有状态和控制受限的时滞逻辑控制网络的输出跟踪问题。与其他类型时滞相比,状态依赖型时滞数值的更新依赖当前的状态值和一个伪逻辑函数。多重受限意味着状态的取值局限在一个给定的非空集合以及控制器的设计有条件限定。采用矩阵半张量积方法将动态方程转化为代数形式,进而构造一个等价扩维系统。基于该扩维系统,输出跟踪问题被转化为集合镇定问题。此外,设计了状态反馈控制器使时滞逻辑控制网络的输出能跟踪参考信号。最后,通过一个例子验证本文的理论结果。

关键词: 逻辑控制网络;多重受限;输出跟踪;镇定;状态依赖型时滞;半张量积    

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要: 使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略,实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制,神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架,可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。

关键词: 强化学习;近端策略优化;四旋翼控制;神经网络    

基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要: 本文旨在进一步研究带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。前期工作指出一个带有非周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络;通过研究转化后的切换布尔网络的全局稳定性,可以进一步得到带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。遗憾的是,由于前期工作主要思想是利用稳定子系统抵消由不稳定子系统引起的状态发散,因此所考虑的切换布尔网络至少含有一个稳定子系统。本文主旨是恰当的切换行为也可以具有良好稳定特性;即当所有子系统都不稳定时,通过设计合适的切换律,切换布尔网络也能达到稳定。这与前期工作的思想完全不同。

关键词: 非周期采样控制;布尔控制网络;不稳定子系统;离散化李雅普诺夫函数;驻留时间    

高频真空木材干燥的模糊神经网络控制方法研究

姜滨,孙丽萍,曹军,周正

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第4期   页码 17-20

摘要: 在木材高频真空联合干燥过程的理论分析基础上,针对神经网络方法建立的木材干燥模型,设计了木材干燥模糊控制器和模糊神经网络控制器。对模糊控制和模糊神经网络两种控制方法进行了仿真实验,结果表明模糊神经网络方法控制效果更好,如温度上升快,控制精度高,稳定性好。模糊神经网络控制方法对实现木材干燥过程的全自动控制具有重要研究意义。

关键词: 高频真空     木材干燥     模糊神经网络    

通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要: 本文提供使用机器人网络实现仓库自动化的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法,以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法,该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。最后,给出30个机器人在可变环境下的一个实例分析,以验证该方法的有效性。

关键词: 离散事件系统;信息物理系统;机器人网络;仓库自动化;物流    

基于频谱​动态控制的异构蜂窝网络​安全高效传输方案 Article

李晨曦, 关磊, 吴华清, 承楠, 李赞, 沈学民

《工程(英文)》 2022年 第17卷 第10期   页码 220-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.019

摘要:

异构蜂窝网络(heterogeneous cellular network, HCN)是一种具有发展前景的结构,可以提供无缝无线覆盖并提高网络容量然而,密集化的多层网络结构引入了过多的层内和层间干扰,使HCN容易受到窃听攻击。本文提出了一种基于频谱动态控制(dynamic spectrum control, DSC)的传输方案,用于加强HCN的网络安全并提高网络容量。然后,在给定可靠传输概率和安全传输概率的要求下,进一步得出了网络容量的上下限。仿真结果表明,本研究提出的DSC辅助方案在安全性能方面能够优于基准方案。最后,本文评估并讨论了DSC辅助方案中的关键因素对网络容量和安全性的影响。

关键词: 异构蜂窝网络     频谱动态控制     传输安全     高效数据传输    

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 32-38

摘要:

为了有效地控制对无线网资源的使用,针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响,提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法,该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况,并根据网络当前状况动态地调整价格以缓解拥塞问题。最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明,将价格机制与接纳控制结合起来,可以很大程度上改善无线网的性能。

关键词: 无线网络     自适应的接纳控制     微观经济学     价格机制     连接级QoS    

标题 作者 时间 类型 操作

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性

李一峰1,王兰2

期刊论文

逻辑控制网络控制设计方法新进展

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

期刊论文

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

布尔控制网络的级联分解:一种图论方法

Yi-feng LI, Jian-dong ZHU

期刊论文

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

期刊论文

多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪

Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG

期刊论文

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制

胡欢,王庆领

期刊论文

基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

期刊论文

高频真空木材干燥的模糊神经网络控制方法研究

姜滨,孙丽萍,曹军,周正

期刊论文

通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法

蔡凯

期刊论文

基于频谱​动态控制的异构蜂窝网络​安全高效传输方案

李晨曦, 关磊, 吴华清, 承楠, 李赞, 沈学民

期刊论文

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

期刊论文