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期刊论文 5

会议视频 1

年份

2023 1

2022 2

2021 1

2019 1

2018 1

关键词

“彩虹”捕获 1

下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡 1

即时医疗 1

循环肿瘤细胞 1

技术路线图 1

排放量预测 1

政策建议 1

混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数 1

热键合 1

燃煤发电 1

片上生物传感 1

碳捕获、利用和埋存 1

聚合物 1

能源 1

芯片实验室 1

表面等离子体激元 1

超分辨位移 1

超表面 1

飞秒激光 1

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排序：展示方式：

彩虹"上的超分辨率光谱位移传感"> 表面"彩虹"上的超分辨率光谱位移传感 Article

Lyu Zhou, Nan Zhang, Chang Chieh Hsu, Matthew Singer, Xie Zeng, Yizheng Li, Haomin Song, Josep Jornet, Yun Wu, Qiaoqiang Gan

《工程（英文）》 2022年第17卷第10期页码 75-81 doi: 10.1016/j.eng.2022.03.018

摘要：本文中，我们报道了一种特殊的可以捕获“彩虹”的超表面，并将其应用于芯片光谱仪和传感器。结合超分辨图像处理，通过低设置4×光学显微镜系统可分辨出等离子体“彩虹”捕获超表面上35 nm范围内共振位置的位移，同时该超表面的面积小至0.002 mm^{2这种可实现高效耦合的“彩虹”等离子体共振空间操纵的独特特征为小型化片上光谱分析提供了一个新的平台，其光谱分辨率为0.032 nm波长偏移。}

关键词： “彩虹”捕获超表面表面等离子体激元超分辨位移片上生物传感

HTML PDF 彩虹"上的超分辨率光谱位移传感');" id="collect_35558"> 收藏

基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777

摘要：通过对人体—外骨骼系统建模并使用捕获点理论获取瞬时捕获点，将稳定区域与不同步态相的瞬时捕获点比较，分析不同步态相的平衡特性以及步态过程中平衡状态的变化。

关键词：下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡

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我国燃煤发电CCS/CCUS技术发展方向及发展路线图研究

叶云云, 廖海燕, 王鹏, 王军伟, 李全生

《中国工程科学》 2018年第20卷第3期页码 80-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.03.012

摘要：本文提出了碳捕获和埋存/碳捕获、利用和埋存（CCS/CCUS）技术发展方向，按时间节点制定了我国CO₂捕集技术和输送技术发展路线图、CO₂化工、微藻生物制油和矿化等利用技术发展路线图

关键词：燃煤发电碳捕获、利用和埋存技术路线图排放量预测政策建议

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基于飞秒激光的用于捕获肿瘤细胞的聚合物芯片实验室的智能程序 Article

Annalisa Volpe, Udith Krishnan, Maria Serena Chiriacò, Elisabetta Primiceri, Antonio Ancona, Francesco Ferrara

《工程（英文）》 2021年第7卷第10期页码 1436-1442 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.012

摘要：本文描述了一个微流控工具的实现过程，从计算机辅助设计（CAD）到作为循环肿瘤细胞（CTC）捕获工具应用的概念验证。整个平台通过使用聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）及结合飞秒（fs）激光和微铣制造技术实现。然后通过固定能够在没有标记的情况下区分癌细胞与非癌细胞的捕获探针，实现蛇形微通道的直接生物功能化。由于低材料成本、可定制的方法以及可生物应用，已实现的平台成为即时医疗工业开发与应用的合适模型。

关键词：芯片实验室飞秒激光循环肿瘤细胞即时医疗热键合聚合物

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略，以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求。首先利用混沌系统必为耗散系统的特点，大致确定Lü系统成为耗散系统的参数取值范围；然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱，缩小系统参数的取值范围；其次画出这些参数下的相平面，大致判断其轨迹的拓扑分布特性；进一步在好的参数取值里，计算每个参数下变量的皮尔逊相关系数，判断每个变量的随机特性。最后，在所确定参数值下，利用其中的变量构造混沌机器人，并仿真测试了覆盖率，研究覆盖率和变量随机特性之间的关系。上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求，逐渐缩小了系统参数的取值范围。与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比，经过综合方法选择参数值的系统，能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人，从而使覆盖轨迹的随机性能更高。另一个混沌Lorenz系统，用来测试和验证所设计策略的可行性和有效性。此类研究能够提高机器人完成特殊情况下CCPP任务的效率。

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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