检索范围：
排序： 展示方式：
未来在社会中用作普适电子产品生产工具的个人桌面液态金属打印机 Artical
Jun Yang,Yang Yang,Zhizhu He,Bowei Chen,Jing Liu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第4期 页码 506-512 doi: 10.15302/J-ENG-2015042
就像简单地用办公打印机在纸上打印图片一样直接写出 电子产品是电子产品行业长久以来的梦想。笔者实验室已发明和论证了首台液态金属打印机的原型，为该目标的实现迈出了关键的一步。作为在不久的将来为社会制造非常实用的桌面液态金属打印机的持续努力的一部分，本项工作旨在将此技术向消费者层面推进。通过一系列针对关键技术问题的工业设计和技术优化，如工作可靠性、打印分辨率、自动控制、人机界面设计、软件、硬件和软硬件之间的整合，可制造出一台高品质的个人桌面液态金属打印机(为进行大批量工业化生产做准备)。本文解释了此打印机的基本特点和重要技术原理，并论证了为制造功能性装置(如发光二极管(LED) 显示器)的几种可能的 消费者终端用途。此液态金属打印机是一种自动的个人电子产 品生产工具，其使用简单，成本低，并具有许多潜在用途。本文论证了这种新设备对一些新兴需求可能发挥的重要作用，概述了这项尖端技术的远景，并与几种传统打印方法进行了对比分析。可以预见，在不久的将来，这种桌面液态金属打印机将在学术领域、工业、教育和个人用户中成为基本的电子产品生 产工具，并会被用于许多新兴实践中。
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控， 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下，该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
方向,于连超,任思源,熊行创
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期 页码 230-238 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.021
标准参考数据是一类高质量科学数据，兼具计量科学特征和技术标准属性，是国家重要的科技基础和战略资源。我国标准参考数据的研究与建设基本处于空白状态，大幅落后于国际先进水平，造成科学研究和生产的系统性风险。本文详细阐明标准参考数据的科学内涵、外延特征及其战略价值，深度分析美国标准参考数据的发展脉络、管理体系、国际影响及其实践应用，在此基础上梳理我国标准参考数据发展现状，重点指出其中存在的概念不清晰、顶层设计不足、数据资源积累匮乏、管理体系缺失等关键问题，并系统地设计了我国标准参考数据建设路径。研究建议，建立健全标准参考数据政策制度体系；强化研究与建设经费保障；加强宣传教育，加快人才培养；汇集多方力量，加大国际合作。
关键词： 科学数据；计量溯源；标准化；标准参考数据
魏勋斌,周非凡,陶乐婵,杨思华,顾波波
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 108-116 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.017
戚骁亚,刘创,富宸,甘中学
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017
群体智能（CI）已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI算法就是蚁群算法（ACO），它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。最近，DeepMind发布的AlphaZero程序，通过从零开始的自我对弈强化学习，在围棋、国际象棋、将棋上都取得了超越人类的成绩。通过在五子棋上试验并实现AlphaZero系列程序，以及对蒙特卡洛树搜索（MCTS）和ACO两种算法的分析和比较，AlphaZero的成功原因被揭示，它不仅是因为深度神经网络和强化学习，而且是因为MCTS算法，该算法实质上是一种CI涌现算法。在上述研究基础上，本文提出了一个CI进化理论，并将其作为走向人工通用智能（AGI）的通用框架。该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势，使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证，一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。
马小飞, 李团结, 马静雅, 王治易, 史创, 郑士昆, 崔琦峰, 李潇, 刘凡, 郭宏伟, 刘立武, 王作为, 李洋
《工程（英文）》 2022年 第17卷 第10期 页码 207-219 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.013
可展开空间结构技术是一种实现航天器结构构型的方法，尤其是用于具有展开和折叠功能的空间结构。进入轨道后，空间结构从整流罩中释放、展开并定位。随着通信、遥感和导航卫星技术的发展，空间可展开结构已经成为空间科学和技术的前沿研究课题。本文总结了中国空间可展开结构的研究现状和发展趋势，包括：空间大型网状天线、空间太阳翼、深空探测用可展开结构等。从可展开机构设计、索膜结构找形方法、动力学分析、可靠性的环境适应性分析和验证等角度阐述了空间可展开结构的关键技术。最后，阐明了网状天线、太阳翼、可展开机构以及在轨调整、组装和建造等领域的未来技术发展和趋势。
一步法绿色制备具有持续抗菌性能的医用支架 Article
黄榕康, 胡民辉, 梁伟文, 郑娟娟, 杜杨, 林燕欢, 王怀明, 过文泰, 曾展涛, 李创坤, 利民, 王辉, 张兴才
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第3期 页码 326-333 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.022
聚丙烯（polypropylene, PP）支架是目前最常用的生物医用支架，在外科手术使用中存在黏连、感染、异物反应等缺点。本文报道了一种简易一步法，用于制备新型三氯生聚多巴胺聚丙烯（TPP）复合支架，从而有效地提高了PP支架的生物相容性和持续抗菌性。通过一步法绿色制造，具有广谱抗菌效果的三氯生在聚多巴胺形成过程中，在PP支架表面可以有效地与多巴胺发生相互作用。三氯生可从具有生物相容性的聚多巴胺表面涂层持续释放。利用三氯生（浓度为8 mg∙mL−1，即TPP-8）制备的5 mm × 5 mm的支架具备持续抗菌性，对最大菌液量为2 mL的大肠杆菌（E. coli）和5 mL的金黄色葡萄球菌（S. aureus）的持续抗菌时间超过15 d。本研究为长效抗菌医用生物材料的绿色制备提供了一个新的方向。
标题 作者 时间 类型 操作
徐敏中：科创之城，遇见未来（2019年9月18日）
2021年10月26日
会议视频
杨善林：人机协同的智能移动微创腔镜系统（2020年12月18日）
2022年12月10日
会议视频
京公网安备 11010502051620号
