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期刊论文 4

年份

2023 1

2017 1

2004 1

2003 1

关键词

基元 2

下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化 1

可拓学 1

可拓逻辑 1

可拓集合 1

小波分析 1

纹理 1

车牌定位 1

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排序： 展示方式：

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要： 在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。

关键词： 下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化    

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可拓学基础理论研究的新进展

蔡文,杨春燕,何斌

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期   页码 80-87

摘要：

简要介绍近年可拓学研究在基础理论方面的新进展，包括可拓学的框架、基元理论、可拓集合理论和可拓逻辑等所取得的成果。

关键词： 可拓学     基元     可拓集合     可拓逻辑    

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基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 19-24

摘要： 针对图像背景复杂，且车牌所占比例较小的特点，提出了一种确定基元分类阈值的二值化方法；根据车牌字符分布规律，提出了二值纹理基元分析方法，提取车牌候选区域；基于小波分析提取车牌区域竖笔画特征，采用隶属度定量表征车牌竖笔画特征

关键词： 纹理     小波分析     基元     车牌定位    

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用于SAR图像分类的统计分布基元特征 Article

Chu HE, Ya-ping YE, Ling TIAN, Guo-peng YANG, Dong CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期   页码 1614-1623 doi: 10.1631/FITEE.1601051

摘要： None

关键词： None    

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标题 作者 时间 类型 操作

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

可拓学基础理论研究的新进展

蔡文,杨春燕,何斌

期刊论文

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

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用于SAR图像分类的统计分布基元特征

Chu HE, Ya-ping YE, Ling TIAN, Guo-peng YANG, Dong CHEN

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