检索范围:
排序: 展示方式:
考虑量化输入信号的多智能体系统自适应输出反馈编队跟踪控制 None
Jing-lin HU, Xiu-xia SUN, Lei HE, Ri LIU, Xiong-feng DENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1086-1097 doi: 10.1631/FITEE.1601801
Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期 页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标,在领航跟随者编队控制框架下,提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略,并从理论上证明,跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时,能够收敛到由领航者位置决定的期望位置,实现编队队形的仿射变换。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
具有区域约束的一阶多智能体系统的有限时间编队控制 Research Articles
杨正全1,潘小芳1,张青1,陈增强2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000177
输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article
李洪阳1,2,魏庆来1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010
多智能体系统的二分异步脉冲跟踪一致性 Research Article
张玲忠1,李媛媛2,楼俊钢3,卢剑权4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1522-1532 doi: 10.1631/FITEE.2100122
本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。多智能体系统相邻节点之间的通信链路存在合作或竞争关系。在领导者控制输入非零的情况下,得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。给出了估计脉冲增益边界和异步脉冲区间的简单代数条件。最后,通过数值仿真验证了理论结果的合理性。
关键词: 二分追踪;多智能体系统;异步脉冲;一致性
李旲,胡云昌,曹宏铎
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期 页码 24-27
以形成基结构智能自动生成系统为目标,以并行自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)为工具,建立了具有桁架拓扑结构智能自动生成功能的并行ANFIS系统,并将形态化拓扑结构进行抽象数字提取,作为系统的输入输出数据最后的计算结果表明,这里使用的基于ANFIS系统的桁架结构智能自动生成方法是有效的,能够按照用户要求生成合理的桁架基结构拓扑形式。
状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article
Gong-jun LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464
李旲,胡云昌,曹宏铎
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期 页码 75-79
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 96-109 doi: 10.1631/FITEE.1500490
基于离散系统滑模控制的有限时间领导—跟随一致性 Research Article
宋睿卓1,2,邢适1,2,许镇3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1057-1068 doi: 10.1631/FITEE.2100565
高丹,曹媛媛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 63-67
针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
张宏伟,吴爱国,盛涛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 58-62
针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。最后,通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。
标题 作者 时间 类型 操作
基于线性二次最优化的多智能体编队控制
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
期刊论文