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多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None
Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296
王萍,张珂,许会军
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 40-43
神经网络滞环控制就是将神经网络和滞环比较器这两种方法相结合的一种控制方法。滞环控制是控 制方法中较为简单的一种,它不需要系统太多的参数,实时性较好,但用滞环控制方法时系统开关频率不固定, 这不仅影响电子开关的使用寿命,而且降低了系统的稳定性。将二者结合的控制方法不仅可实现神经网络对快 速变量的控制,而且可以提高滞环控制的性能。通过训练神经网络能够完成滞环比较器的功能,并可取代滞环 比较器。给出了计算机仿真结果,神经网络通过DSP实现。
李自成,孙玉坤
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 46-50
目前,已经提出了多种有源电力滤波器谐波及无功电流检测方法,尽管这些方法各有特点,但都存在着难以克服的问题,如计算量大,实时性差,检测精度不高等。文章在负载电流分析的基础上,提出了一种基于迭代算法的有源电力滤波器谐波电流实时检测方法,该方法具有计算量非常小,实时性好,检测精度高等特点。理论分析与仿真研究证实了该方法的正确性。
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
基于三线耦合结构的具有灵活带宽的紧凑型平衡式输入无反射带通滤波器 Research Article
朱雅慧1,2,蔡璟1,2,秦伟1,2,杨汶汶1,2,陈建新1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 314-326 doi: 10.1631/FITEE.2200261
一种基于子带激励替换的窄带语音水印算法 Article
Wei LIU, Ai-qun HU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 627-643 doi: 10.1631/FITEE.1601503
面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article
杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011
容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成:反馈控制器和前馈补偿器。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。
朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 63-67
分析了磁流变阻尼器的力学特性,将其应用于多维减振系统中。采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。
刘林峰,庄艳艳,刘业
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 66-71
无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。
关键词: 无线传感器网络 拓扑控制 多判据最小生成树问题 遗传算法
多模型广义标签多伯努利滤波器的推导:多目标混合系统解决方案 Research Articles
吴卫华,蔡益朝,金宏斌,郑茂,冯讯,关泽文
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000105
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
三元数域自适应滤波与跟踪算法 Article
Xiao-ming GOU,Zhi-wen LIU,Wei LIU,You-gen XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 834-840 doi: 10.1631/FITEE.1601164
关键词: 三维过程;三元数;最小均方;卡尔曼滤波器
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文
冯延晖:电力电子交流器故障诊断与容错控制(2020年8月18日)
2022年10月17日
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