资源类型

期刊论文 109

会议视频 13

会议信息 2

年份

2023 14

2022 10

2021 12

2020 20

2019 6

2018 4

2017 7

2016 4

2015 12

2014 1

2013 2

2012 1

2011 4

2010 3

2009 2

2008 2

2007 2

2006 2

2005 3

2004 3

展开 ︾

关键词

智能制造 8

农业科学 5

关键技术 3

并联机构 3

三峡工程 2

主动控制 2

信息化 2

可靠性;维修性;保障性;指标量化 2

工程管理 2

3D打印 1

ATP荧光检测 1

CMAC神经网络 1

LED战略性中心企业 1

LED高端制造装备 1

“走出去” 1

不确定性与裕度的量化 1

专用技术装备 1

中国制造 1

中国石油 1

展开 ︾

检索范围:

排序: 展示方式:

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期   页码 63-70

摘要:

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。

关键词: 并联机构     并联构型装备     驱动     控制系统    

并联机床后置处理器的开发及实验研究

李铁民,叶佩青,汪劲松

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期   页码 80-86

摘要:

以六自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。

关键词: 并联机床     后置处理算法     后置处理器    

我国海洋油气装备发展战略研究

程兵,付强 ,李清平 ,刘一斌 ,朱琳 ,吴英

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期   页码 13-21 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.002

摘要:

海洋油气装备是开发海洋油气、建设海洋强国的国之重器,近年来中国的海洋油气装备取得了一系列突破,正在实现面向超深水的跨越,但仍然存在一定的不足本文全面分析和总结了海洋油气勘探装备、钻井装备、施工装备、生产装备的全球发展现状和国内发展水平,分析了我国海洋油气装备领域的发展差距,并提出了各个领域未来的重点发展方向。研究提出了我国海洋油气装备未来的发展目标,并提出了无人化、智能化、标准化发展实现常规海洋装备产业的升级;超前部署3000 米级超深水油气田开发技术和装备体系,制定关键核心装备清单,加快核心装备的突破;加快水下生产装备的国产化应用;加快实现浮式液化天然气设施(FLNG)的突破,打造大国重器;加强海洋装备测试及认证体系建设,助力“首台套”装备的应用;探索海洋油气装备与海上新能源融合发展等战略建议,以期为我国未来的海洋油气装备发展战略提供参考

关键词: 海洋油气;勘探装备;钻井装备;施工装备;生产装备    

含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期   页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要: 本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸,并建立了系统的运动学和动力学模型,采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。通过采用这些方法,并联平台位姿轨迹跟踪性能的频响和精度均有了提升,并且负载和约束内力对平台控制性能造成的不良影响也得到了消除。

关键词: 参数初值整定;自适应鲁棒控制;并联机构;气缸    

海洋科考装备技术发展战略研究

董胜,廖振焜,于立伟,李华军

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期   页码 33-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.004

摘要:

海洋科考装备是发展海洋科学的重要基础。近年来我国自主研发的海洋科考装备接连取得突破,部分装备已达到国际先进水平,但依然存在诸多技术问题。本文以海洋科考装备发展战略需求为导向,围绕科考船、潜水器、浮标潜标、海洋传感器和海洋观测系统等调研国内外海洋科考装备发展现状;分析我国海洋科考装备技术发展在关键组件、技术发展、数据管理、基础保障、需求匹配等方面遇到的问题;总结面向深远海和极地的绿色化、无人化、智能化、协同化的未来发展趋势;梳理总体和各分类装备发展中需要注重的关键核心技术。在此基础上,从梳理短板技术重点突破、加强统筹协同提高保障能力、完善创新机制促进多学科交叉融合、强化市场思维推动产业化进程、依托先进科考平台拓展国际合作等方面提出发展建议,以期为进一步推动海洋科考装备快速发展提供参考

关键词: 海洋科考;深海装备;极地海洋装备;海洋观测系统;智能化;装备研发    

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 63-67

摘要: 采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词: 并联机构     多维减振     磁流变阻尼器     半主动控制    

面向高端装备制造业的高端制造装备需求趋势分析

张俊,卢秉恒

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第3期   页码 136-141 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.03.019

摘要:

高端制造装备是高端装备制造业快速发展的基础,本文针对航空装备、航天装备、轨道交通装备、海洋工程装备、智能制造装备等高端装备制造业的“十三五”发展趋势,分析了各领域对高端机床和高端基础制造装备提出的新需求和未来的发展重点,并结合我国制造装备行业的现状,提出了几点建议,以促进我国高端装备制造业的良性发展。

关键词: 高端装备制造业     高端制造装备     机床     基础制造装备    

武器装备完好性评价方法研究

俞翔,杜刚,何其伟

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期   页码 76-82

摘要:

武器装备完好性评价对于装备的精细化、科学化使用管理和维修保障具有重要意义,而目前的评价方法在时效性、精确性以及任务匹配度等方面都与新形势新要求不相适应。针对这一问题,提出了基于设备技术状态的装备完好性评价方法,通过对某型驱逐舰的完好性模拟评价,验证了该方法的可行性,并提出了进一步完善装备完好性评价方法和机制的对策建议。

关键词: 装备完好性;技术状态;装备维修保障;对策建议    

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 36-40

摘要:

以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。

关键词: 六自由度并联平台     CMAC神经网络     运动学     动力学    

未来装备医工程思维

高金吉

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期   页码 30-35

摘要:

按照耗散结构理论,人类与其所创造的装备在本质上是有共性的,在与疾病和与故障的斗争方面也有很多相同或相近之处。在系统论的指导下,将医学科学理论和方法用于装备的故障诊断、预测和防治,有可能逐步形成用工程手段来防治故障的专门用于装备的“医学”——“装备医工程

关键词: 装备医工程     疾病     故障     防治    

我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望

杨建民,刘磊,吕海宁,林忠钦

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 1-9 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.001

摘要:

浩瀚的大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源,其种类多、储量大、品位高,具有巨大的开发利用前景,世界各国都在加快深海矿产资源开发装备的研制。本文系统分析了国内外深海矿产资源开发技术装备的发展现状,从基础科学问题研究、关键技术研发、海上试验验证等角度剖析我国技术装备存在的不足,总结归纳亟待解决的关键科学技术问题,并据此提出深海采矿重载作业装备、矿石输送装备、水面支持装备的发展方向。研究提出深海矿产资源开发秉持重装、协同、智能、绿色的发展理念,加速推进核心技术创新和装备自主研发;建议开展深海多金属结核开采示范工程建设,加快推动深海矿产资源开发关键技术装备研发,实现规模化海上试采,并着眼长期生产作业开展系统设计

关键词: 海底矿产,深海采矿,深海重载作业装备,矿石输送装备,水面支持装备    

提升我国航天装备制造能力的思考

栾恩杰,王崑声,胡良元,赵滟,毛寅轩,陈红涛,崔剑

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第4期   页码 83-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.04.013

摘要:

本文从航天装备及其制造过程的特点分析了我国航天装备制造系统能力的构成,并结合我国航天装备制造的发展趋势,分析了我国航天装备制造存在的突出问题,提出了提升我国航天装备制造能力的对策建议。

关键词: 航天装备     航天制造模式     航天装备制造系统    

联网型直流微电网并联双向变流器分层控制 Article

Hui-yong HU, Yong-gang PENG, Yang-hong XIA, Xiao-ming WANG, Wei WEI, Miao YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期   页码 2046-2057 doi: 10.1631/FITEE.1601497

摘要: 直流微电网通过多个双向变流器并联连接到交流电网,其控制方法直接影响到直流电网的性能。目前的研究工作主要集中在交流、直流及混合微电网的分层控制,而较少关注直流微电网互联的双向变流器的分层控制。本文提出的直流微网多并联双向变流器分层控制方法可以实现微网内可控/不可控分布式电源的协调。通过Matlab/Simulink仿真验证了算法的有效性,结果表明该算法能满足实际应用需求。

关键词: 并联双向变流器;分层控制;直流微电网    

舰船装备综合保障工程管理研究

朱石坚

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第1期   页码 96-102

摘要:

舰船是结构复杂、体系庞大、技术密集的武器装备,其战备完好性和战斗力水平高度依赖于综合保障工程管理。本文对舰船装备综合保障工程管理的内涵与特点做了全面分析,研究了舰船装备综合保障工程管理的主要内容,总结了舰船装备综合保障工程管理方法,对做好舰艇装备综合保障工作具有重要的指导意义。

关键词: 舰船装备;工程管理;综合保障;理论体系    

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期   页码 71-76

摘要:

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际,结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点,研究了舰船装备保障目标确定及分解方法,分析了军民融合式保障发展规律和需求,提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型,研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明,该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求,有效提高舰船装备保障工程质量和效益,持续保持舰船装备战备完好性水平,实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词: 工程管理     舰船装备     技术保障     规划    

标题 作者 时间 类型 操作

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

期刊论文

并联机床后置处理器的开发及实验研究

李铁民,叶佩青,汪劲松

期刊论文

我国海洋油气装备发展战略研究

程兵,付强 ,李清平 ,刘一斌 ,朱琳 ,吴英

期刊论文

含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

期刊论文

海洋科考装备技术发展战略研究

董胜,廖振焜,于立伟,李华军

期刊论文

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

期刊论文

面向高端装备制造业的高端制造装备需求趋势分析

张俊,卢秉恒

期刊论文

武器装备完好性评价方法研究

俞翔,杜刚,何其伟

期刊论文

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

期刊论文

未来装备医工程思维

高金吉

期刊论文

我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望

杨建民,刘磊,吕海宁,林忠钦

期刊论文

提升我国航天装备制造能力的思考

栾恩杰,王崑声,胡良元,赵滟,毛寅轩,陈红涛,崔剑

期刊论文

联网型直流微电网并联双向变流器分层控制

Hui-yong HU, Yong-gang PENG, Yang-hong XIA, Xiao-ming WANG, Wei WEI, Miao YU

期刊论文

舰船装备综合保障工程管理研究

朱石坚

期刊论文

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

期刊论文