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期刊论文 672

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会议信息 22

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2023 85

2022 85

2021 69

2020 59

2019 66

2018 40

2017 46

2016 14

2015 15

2014 12

2013 15

2012 14

2011 14

2010 16

2009 13

2008 27

2007 25

2006 22

2005 27

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关键词

机器学习 27

智能制造 14

人工智能 13

农业科学 13

数学模型 13

模型 10

深度学习 10

模型试验 9

2020 8

数值模拟 8

2019 5

COVID-19 4

不确定性 4

仿生机器人 4

材料设计 4

GM(1 3

MATLAB 3

信息技术 3

图像处理 3

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检索范围：

排序：展示方式：

融合目标语言端语义角色的串到树翻译模型 Article

Chao SU, Yu-hang GUO, He-yan HUANG, Shu-min SHI, Chong FENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1534-1542 doi: 10.1631/FITEE.1601349

摘要：串到树模型是统计机器翻译中最为成功的基于句法的模型之一。它通过对目标语言端句法信息进行建模，使得机器输出的译文更符合语法。然而，它并未利用任何语义信息，产生的译文仍然包含语义角色混淆和语块顺序混乱等错误。提出两种方式，利用语义角色提高串到树模型性能：（1）在句法树上添加语义角色标签；（2）先将语义角色转换成树结构，再引入句法信息。将上述两种新的树结构用于串到树机器翻译模型训练，使得系统能够利用语义信息学习或选择更好的翻译规则。实验表明，在口语和新闻两种语料上，我们的方法都超越了传统串到树翻译系统；在大规模新闻语料上，我们的方法超越了基于短语的机器翻译系统。

关键词：机器翻译；语义角色；句法树；串到树模型

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机器翻译研究进展 Review

王海峰, 吴华, 何中军, 黄亮, Kenneth Ward Church

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 143-153 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.023

摘要：

经过70 多年的发展，机器翻译取得了巨大成就。特别是近年来，随着神经网络机器翻译（NMT）的出现，翻译质量得到了极大提高。本文首先回顾机器翻译的发展历程，从基于规则的机器翻译、基于实例的机器翻译，到统计机器翻译。然后详细介绍神经网络机器翻译技术的进展，包括基本原理和当前主流模型（Transformer），以及多语言翻译。接下来介绍机器同声传译的最新进展，探讨如何在翻译质量和时间延迟方面取得平衡。之后，介绍机器翻译丰富的产品形式和应用。最后，简要讨论机器翻译面临的挑战和未来的研究方向。

关键词：机器翻译神经网络机器翻译同声传译

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第十五届全国机器翻译大会（CCMT2019）

会议日期： 2019年09月26日

会议地点：中国/江西/南昌

主办单位：中国中文信息学会机器翻译专业委员会

动态二叉树表示环境的A^*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

《中国工程科学》 2002年第4卷第9期页码 50-53

摘要：

提出采用二叉树表示二维空间的方法，对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑，设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A^*算法。在足球机器人系统中进行仿真，将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境，使搜索范围随搜索进程动态地减小，实现了路径规划的整体优化。

关键词：动态二叉树 A^*算法路径规划

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A-STC：一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article

Guan-qiang GAO, Bin XIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551

摘要：多机器人覆盖运动规划问题是多机器人领域常见问题，要求任务区域内每个点都被机器人传感器或者执行器覆盖一次。提出一种新的有效离线运动规划方法，即基于拍卖的螺旋生成树覆盖（A-STC）算法，解决多机器人覆盖运动规划问题。首先，将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。机器人可利用巡航无向图中的生成树得到覆盖的运动轨迹。其次，A-STC算法采用拍卖机制构造每个机器人的生成树。在该拍卖机制下，每个机器人都可成为拍卖机器人和竞价机器人。拍卖机器人通过启发式规则从自身生成树的邻居节点中选择一个节点作为拍卖物品。竞价机器人根据拍卖节点的连通关系和运动轨迹的估计长度确定竞标价格。运动轨迹的估计长度主要取决于生成树中的节点和边的类型。最高出价的竞价机器人被选为中标机器人。拍卖过程后，可接受的覆盖运动轨迹可被快速规划生成。计算实验证明了A-STC算法和运动轨迹估计方法的有效性。

关键词：覆盖运动规划；多机器人系统；拍卖算法；螺旋生成树覆盖算法

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基于相邻关系的等高线树建立算法研究

郭沛沛,李成名,殷勇

《中国工程科学》 2013年第15卷第5期页码 42-46

摘要：

等高线树在提取地形线、地貌综合等方面具有重要的应用意义。常用的等高线树表达的是等高线的层次关系，直接表达等高线的包含和邻接关系，建树过程复杂，对数据要求较高，需要对数据进行预处理。本文将图幅内等高线按照是否闭合分为两类，分别对两类等高线群进行建树，最后将两个独立的等高线树合并，形成完整的等高线树。最后生成的等高线树表示了等高线之间的相邻关系，再借助其高程值就可以判断出等高线之间的包含邻接关系，算法容易理解，程序实现简单。

关键词：等高线树相邻关系高程值闭合等高线不闭合等高线

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基于改进Merkle哈希树的仿生水声通信安全方案 Research Articles

Masoud KAVEH,Abolfazl FALAHATI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第7期页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2000043

摘要：提出一种基于改进Merkle哈希树的安全方案，能够抵御当前水下攻击，具体包含重放攻击、伪造消息攻击、消息篡改攻击和分析攻击。进行安全性分析，证明所提方案能够抵抗这些类型的攻击。

关键词：海豚哨音；改进Merkle哈希树；安全水声通信（UWAC）

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基于频率响应函数的动力学模型修正方法研究

朱凼凼,冯咬齐,向树红

《中国工程科学》 2005年第7卷第8期页码 89-94

摘要：

概述了国内外动力学模型修正技术的研究状况，研究了近些年发展起来的基于频响函数的动力学模型修正方法；利用航天器振动试验测量所得的频响函数，从理论上介绍了频响函数残差法、设计参数型频响函数法和摄动型频响函数法三种基于频响函数的动力学模型修正方法，为动力学模型修正技术的发展提供参考。

关键词：航天器动力学频响函数模型修正

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工程管理理论体系概念模型构建分析

王青娥,王孟钧,郑俊巍,朱卫华

《中国工程科学》 2013年第15卷第11期页码 103-107

摘要：本文遵循从抽象到具体的逻辑过程，按照科学的理论体系构建方法，构建了工程管理理论体系概念模型，即“树”模型。“树”模型将工程管理的基础理论、主体理论以及应用理论有机地联系起来，同时生动地体现了理论研究与实践，理论发展与环境之间的互动关系，具有开放、动态、发展的特点。

关键词：工程管理理论体系 “树”模型主体理论

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基于可拓学的球墨铸铁石墨形态识别

陈智斌,余永权,杨少敏

《中国工程科学》 2005年第7卷第3期页码 84-89

摘要：

根据石墨的形态特征，运用物元分析方法建立起关于石墨形态识别的物元模型，提出了可拓分类树方法，讨论了可拓分类树的构造和实现途径，并将其应用于石墨形态的类型判别；给出了典型的实验结果，并对该方法与现有识别方法作出比较

关键词：物元模型可拓分类树石墨形态球墨铸铁

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群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017

摘要：通过在五子棋上试验并实现AlphaZero系列程序，以及对蒙特卡洛树搜索（MCTS）和ACO两种算法的分析和比较，AlphaZero的成功原因被揭示，它不仅是因为深度神经网络和强化学习，而且是因为MCTS此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证，一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。

关键词：群体智能涌现进化正反馈蚁群算法蒙特卡洛树搜索分布式人工智能云端平台智能机器人

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工业机器人在智能制造中的角色

戴家鹏

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 440-445 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.012

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神经自然语言处理最新进展——模型、训练和推理 Review

周明, 段楠, 刘树杰, 沈向洋

《工程（英文）》 2020年第6卷第3期页码 275-290 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.014

摘要：基于海量无标注数据和大量标注数据进行建模，使得机器翻译、自动问答和阅读理解等很多任务的水准都得到了极大的提高。本文将从3个角度回顾神经自然语言处理的最新进展，包括模型、训练和推理。在模型部分，我们将介绍典型的神经网络建模方法，包括词嵌入建模、句子嵌入建模和序列到序列建模等。之所以强调推理方面的研究，是因为推理是构建基于知识的可解释自然语言处理模型的关键技术。本文的最后将概括介绍我们对自然语言处理未来发展方向的一些思考。

关键词：自然语言处理深度学习建模、学习和推理