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期刊论文 83

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关键词

扫描格式转换 3

误差补偿 3

运动补偿 3

扬矿管 2

深海采矿 2

神经网络 2

误差分析 2

运动估计 2

2D—3D配准 1

ATSC 1

BP算法 1

CA 1

CGCS2000维持 1

CMAC神经网络 1

DTV 1

DVB-C 1

HY-2卫星 1

ITU-T 1

LED灯具；加速老化测试；中位寿命；滑动平均误差 1

MPEG 1

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检索范围：

排序：展示方式：

具有新概念的运动误差及形状误差的分离法——虚位数据法

洪迈生,李自军,苏恒,叶飞帆

《中国工程科学》 2002年第4卷第10期页码 48-51

摘要：

提出了一种基于信号重建的虚位数据法，用此方法，可以按需要任意选择只分离形状误差或只分离运动误差，或者任意安排分离这两类误差的先后顺序，而不必变更传统的形状误差检测-分离系统，方式灵活，使用方便。

关键词：虚位数据信号重建形状误差运动误差误差分离技术

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运动补偿残余误差对机载顺轨干涉SAR性能的影响 Article

Hui ZHANG,Jun HONG,Xiao-lan QIU,Ji-chuan LI,Fang-fang LI,Feng MING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第10期页码 1095-1106 doi: 10.1631/FITEE.1500311

摘要：概要：在机载合成孔径雷达（synthetic aperture radar, SAR）运动补偿中一般存在两个近似：波束中心近似和参考高程近似，这两种近似会在机载单天线SAR系统和机载干涉SAR系统成像过程中引入运动补偿残余误差本文针对机载顺轨干涉SAR（airborne along-track interferometric SAR, ATI-SAR）系统，分析了上述两种近似导致的运动补偿残余误差对干涉性能的影响。首先针对机载双天线ATI-SAR系统，在不存在参考高程误差和存在参考高程误差两种情况下分别推导了其运动补偿残余误差，然后利用机载仿真参数证明了推导公式的正确性，并展示了运补残余误差对ATI-SAR干涉相位的影响程度结果表明，当不存在参考高程误差时，由于运补残余误差导致的干涉相位误差可以忽略；而当存在参考高程误差且参考高程误差大于某个门限值时，对于相应的测速精度要求，由于波束中心近似导致的干涉相位误差不可忽略。本文的研究为机载ATI-SAR误差源分析和信号处理提供了理论基础。

关键词：合成孔径雷达（SAR）；顺轨干涉；运动补偿；残余误差；干涉相位

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测量与信息技术

张国雄

《中国工程科学》 2000年第2卷第3期页码 62-66

摘要：这一融合贯穿始终，它包括信号调制与解调、采样与重构、信号融合、数据压缩、滤波、信号变换、时间序列分析、谱分析、数据拟合与建模、模式识别、神经网络、仿真与虚拟、误差分离、误差补偿、冗余技术、决策与智能技术等文章通过三坐标测量机误差补偿、圆度和轴系误差测量，以及大型工程的柔性坐标测量系统，介绍其在提高测量精度、优化、自标定、丢失信息自恢复、系统重组等方面的作用及其关键技术。

关键词：测量信息技术误差补偿建模冗余技术误差分离

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一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计器 Article

Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第11期页码 1218-1227 doi: 10.1631/FITEE.1500301

摘要：本文提出了一种基于卡尔曼滤波理论的动态状态估计新算法，可有效探测、识别并校正电力系统中的测试误差和支路参数误差。同时，该算法亦可成功探测和识别电力系统中的负荷突变。该方法在每段取样时间内，采用三种归一化向量对误差进行处理，包括归一化测量残差，归一化拉格朗日乘子，以及归一化新息向量。

关键词：动态状态估计器；卡尔曼滤波；测试误差；支路参数误差；负荷突变

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基于双圈均匀圆阵的综合误差校正方法 Research Article

Jia-jia Zhang, Hui Chen, Song Xiao, Meng-yu Ni,zjj2015wuhan@163.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1415-1428 doi: 10.1631/FITEE.1800240

摘要：针对双圈均匀圆阵，提出一种估计波达方向且同时校正幅相误差、位置误差和互耦误差的新方法。算法仅利用一个辅助信源，通过旋转天线获得3个分时发射的校正源，而后结合信号子空间与噪声子空间正交的原理构造代价函数，通过循环迭代方法，依次估计出3种误差的系数。在此过程中，算法在估计互耦误差时充分运用了双圈圆阵的阵列特点，在估计幅相和位置误差时运用信号相位矩阵消除信号到达阵面延迟所造成的相位影响。仿真结果表明所提算法有效，且能够较好校正双圈均匀圆阵的综合误差。

关键词：双圈均匀圆阵；幅相误差；位置误差；互耦误差；校正

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灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 84-87

摘要：

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词：时空结合运动区域运动对象形态梯度算子灵活性

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面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年第4卷第1期页码 47-53

摘要：

在各种视频处理算法中，运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率，已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准，能够降低运动估计器的运算复杂度，减少估计器的硬件面积，提高硬件速度，而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词：视频处理运动补偿运动估计块匹配检测标准

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电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 83-86

摘要：

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它，但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识，望能促进人们的理解。

关键词：电气传动接口信息能源运动

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复合式叶片型面测量系统的误差分析与补偿

李兵,陈磊,丁建军,蒋庄德

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 39-44

摘要：研究中结合该系统的机械结构特征，对影响其测量精度的各项几何误差进行了系统的分析，并提出了基于激光干涉测量的误差提取与补偿方法。实验结果表明，应用提出的误差分析与补偿方法可有效获取叶片型面四坐标测量系统的几何误差并显著提高其测量精度。

关键词：叶片型面复合式测量原理误差分析误差补偿激光干涉测量

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利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要：在群体分析领域中，图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中，相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而，这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此，图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达，且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度，可计算出有限时间编织熵（FTBE）值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性，并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动，测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词：大众行为；运动分割；运动熵；群体场景分析；复杂度检测；编织熵

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基于分形和小波的几何型面加工误差综合分析

廖小云,唐倩,赵英,郑世泽

《中国工程科学》 2002年第4卷第5期页码 75-78

摘要：

对几何型面加工误差提出并建立了基于分形和小波的综合分析方法，可以精细分析几何型面加工误差的微细成分，并重构出型面轮廓加工误差曲线，以便进行公差与性能关系分析以及加工过程质量监控等相关工作。

关键词：机加工加工误差分析分形几何小波分析

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毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 184-187

摘要： ="text-align: justify;">　毫米波调频步进（chirp-step frequency ， Chirp-SF）雷达是一种距离高分辨率雷达，但是存在严重的距离速度耦合问题，所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词：毫米波雷达调频步进多普勒运动补偿

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针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化