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通过物流机器人网络实现仓库自动:一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要: 本文提供使用机器人网络实现仓库自动的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法,以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。

关键词: 离散事件系统;信息物理系统;机器人网络;仓库自动;物流    

机器人技术——从自动到智能系统

Eduardo Nebot

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 446-448 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.018

防护工程设备自动系统一体集成方法研究

缪小平,彭福胜,耿世彬,范良凯,江 丰

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 84-94

摘要:

本文指出我国设备自动系统存在的主要问题是将系统的集成作为弱电集成,导致自动系统和设备系统相脱节。分析了设备自动系统集成的目标、阶段划分及其评价标准。提出防护工程自动系统与设备系统一体集成的方法:瞄准设备自动系统预期目标,在设计、施工、编程调试各个环节,甚至产品开发阶段,必须密切加强自动系统与设备系统配合。

关键词: 防护工程     设备自动     系统集成    

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第1期   页码 73-76

摘要:

轧钢自动,特别是带钢热连轧自动,要求计算机控制系统具有高速控制、高速通信能力。为了推动我国轧钢自动技术的发展,在分析国外系统发展的基础上,自行设计和集成了适用于"快速"过程的分布式计算机控制系统,这一系列已在几台热连轧机上得到应用,文章对这一系统进行了介绍。

关键词: 轧钢自动     带钢热连轧自动     分布式计算机控制系统     系统集成    

基于以太网通信的自动立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第6期   页码 74-76

摘要:

介绍了基于以太网通信的自动立体仓库管理与控制系统的结构、工作原理、主要功能特点以及该系统软件的设计思想。该系统充分利用了以太网高速通信的特点,实现了对立体仓库的实时管理和控制。

关键词: 自动立体仓库     计算机管理与监控     以太网通信    

流程工业综合自动的探讨与思考

黄道,李光华

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 52-58

摘要:

工业自动的快速发展给化工企业实施综合自动创造了良好的基础条件,文章提出了流程工业企业综合自动的三层框架式结构,并在概念上对其进行了描述,对实施综合自动过程中必须重视的关键问题进行了讨论。根据在实际化工企业实施综合自动过程中的体会,简介了一项工程实例。

关键词: 流程工业     CIMS     综合自动     产品数据管理(PDM)    

人机互信的知识自动与混合增强智能:复杂系统认知管控机制及其应用 Research Article

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期   页码 1142-1157 doi: 10.1631/FITEE.2100418

摘要: 本文旨在阐述复杂系统认知、管理和控制中人机互信的混合增强智能和知识自动机制与应用。本文从复杂系统研究的发展历程出发,通过对复杂系统的特性、人工智能科技、人机混合增强智能科技及其在复杂系统管控中的必要性阐述,分析了人类智能、机器智能在复杂系统管控中的优势与局限性,并提出“人机互信知识自动以电力系统大电网调控为背景,阐述了未来人机混合智能在大电网调度中可能的技术路径和应用基础,并以潮流校正控制为例,说明人机知识自动任务流程的完成过程。通过本文内容的阐述,希望对基于人机混合增强智能的复杂系统管理和控制的理论方法提供一种新的机制和应用路径,并对社会典型复杂系统管控的数字、智能建设起到积极作用。

关键词: 复杂系统;人机知识自动;平行系统;大电网调度;人工智能;智联网    

数字水务进展以及从汽车和飞机工业自动发展中汲取的经验教训 Review

Dragan Savić

《工程(英文)》 2022年 第9卷 第2期   页码 35-41 doi: 10.1016/j.eng.2021.05.013

摘要: 有效利用气象遥感和土壤湿度数据可以提高灌溉效率(即粮食产量),利用人工智能可以更好地检测管道网络的异常和故障,利用自然启发式优化方法可以改善系统的管理和规划,以及数字孪生和机器人技术的频繁利用,所有这些都展现了数字技术在改善复杂水务系统管理上的巨大潜力但是,这些技术也有附加风险,如网络安全风险、不正当使用、过度信任数字解决方案与自动的性能和准确度等。本文明确了水务行业数字技术的主要进展,并将取证工程原则应用到一些在自动和数字转型较为领先的领域,对其故障事件进行分析。重要发现表明:①自动要求在回路系统配置人员;②人工操作者必须充分掌握技术,并接受技术培训;③在发生技术故障时,应当采取应急式人工干预;④虽然冗余传感器会增加成本,但能减少由传感器读数失误带来的风险;⑤必须考虑网络安全风险;⑥鉴于水务系统自动和互联性不断增强,必须考虑相关伦理问题。

关键词: 数字     自动     水行行业     潜在风险     经验教训    

具有智能外围的智能电网——能源互联网架构 Artical

Felix F. Wu,Pravin P. Varaiya,Ron S. Y. Hui

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期   页码 436-446 doi: 10.15302/J-ENG-2015111

摘要: style="text-align: justify;">未来的智能电网应能够实现能源互联网的愿景:数百万用户利用可再生能源,在家庭、办公室和工厂生产所需的能源,并实现共享;广泛使用电动车辆和本地储能系统GRIP架构的构建模块被称为集群,配置能量管理系统(EMS) 的输电网是一个在电网核心的集群,外围的配电网,微电网和智能楼宇及住宅均为(外围的) 集群。这些集群全部采用分层结构。

关键词: 智能电网     未来电网     能源互联网     能量管理系统     可再生能源接入     电力系统运行     电力系统控制     配电自动系统     需求侧管理    

波音737 Max Saga——自动缺陷

Chris Palmer

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期   页码 2-3 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.002

大气探测系统设计和工程建设

郑国光

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期   页码 21-26

摘要:

文章分析了我国大气探测业务现状和大气探测技术发展趋势,阐述了我国大气探测系统设计和工程建设的基本思路和目标,介绍了即将开始建设的国家大中型建设项目——大气监测自动系统的总体结构和建设的主要内容文章也是对大气科学的工程建设一文[1]的进一步阐述。

关键词: 大气探测     监测自动     工程设计与建设    

微波无线能量收集技术——统一模型、自动整流天线设计及前沿技术 Review

Si-Ping Gao, Jun-Hui Ou, Xiuyin Zhang, Yongxin Guo

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 32-48 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.019

摘要:

While sufficient review articles exist on inductive short-range wireless power transfer (WPT), long-haul microwave WPT (MWPT) for solar power satellites, and ambient microwave wireless energy harvesting (MWEH) in urban areas, few studies focus on the fundamental modeling and related design automation of receiver systems. This article reviews the development of MWPT and MWEH receivers, with a focus on rectenna design automation. A novel rectifier model capable of accurately modeling the rectification process under both high and low input power is presented. The model reveals the theoretical boundary of radio frequency-to-direct current (dc) power conversion efficiency and, most importantly, enables an automated system design. The automated rectenna design flow is sequential, with the minimal engagement of iterative optimization. It covers the design automation of every module (i.e., rectifiers, matching circuits,   antennae, and dc–dc converters). Scaling-up of the technique to large rectenna arrays is also possible, where the challenges in array partitioning and power combining are briefly discussed. In addition, several cutting-edge rectenna techniques for MWPT and MWEH are reviewed, including the dynamic range extension technique, the harmonics-based retro-directive technique, and the simultaneous wireless information and power transfer technique, which can be good complements to the presented automated design methodology.

关键词: 微波无线能量传输     微波无线能量收集     统一整流器模型     自动整流天线设计     新兴整流天线技术    

采矿业发展知识经济的思考

于润沧

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第1期   页码 40-43

摘要: 面对知识经济浪潮,应从技术创新、管理创新、教育(培训)创新三个方面制定可持续发展的战略方针,向着高度信息,数控采矿环境,充分利用低品位资源,保持完好的生态环境,大力提高企业综合竞争能力迈迸。

关键词: 知识经济     采矿     自动     可持续发展    

2019自动技术国际研讨会(WAT 2019)

会议日期: 2019年12月05日

会议地点: 新加坡

主办单位: APISE

标题 作者 时间 类型 操作

通过物流机器人网络实现仓库自动:一种信息物理控制方法

蔡凯

期刊论文

机器人技术——从自动到智能系统

Eduardo Nebot

期刊论文

防护工程设备自动系统一体集成方法研究

缪小平,彭福胜,耿世彬,范良凯,江 丰

期刊论文

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

期刊论文

基于以太网通信的自动立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

期刊论文

流程工业综合自动的探讨与思考

黄道,李光华

期刊论文

人机互信的知识自动与混合增强智能:复杂系统认知管控机制及其应用

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

期刊论文

数字水务进展以及从汽车和飞机工业自动发展中汲取的经验教训

Dragan Savić

期刊论文

具有智能外围的智能电网——能源互联网架构

Felix F. Wu,Pravin P. Varaiya,Ron S. Y. Hui

期刊论文

波音737 Max Saga——自动缺陷

Chris Palmer

期刊论文

大气探测系统设计和工程建设

郑国光

期刊论文

微波无线能量收集技术——统一模型、自动整流天线设计及前沿技术

Si-Ping Gao, Jun-Hui Ou, Xiuyin Zhang, Yongxin Guo

期刊论文

采矿业发展知识经济的思考

于润沧

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

2019自动技术国际研讨会(WAT 2019)

2019年12月05日

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